本發明屬于上料設備，特別是涉及一種托盤上料機構。
背景技術：
1、隨著工業4.0的不斷深入，智能化技術迅速發展，現代科學技術的快速發展和更新迭代，對生產成本降低和效率提升提供了更多可能。隨著自動化技術的發展，自動化生產設備逐漸在各行各業普及，在大多的自動化設備上均會涉及到產品裝料盤，料盤上下料。
2、目前，通常先將由多個托盤上下疊設形成的疊設托盤放置在上料位處，再通過人工逐個將疊設托盤中的單個托盤依次放置在定料位處，以便于抓取機構直接從定料位處抓取托盤至放置位置，從而便于將工件放置在托盤內；但是采用人工逐個分盤的方式費時費力，且工作效率較低。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種托盤上料機構，通過在輸送機構末端設置機架，并在機架上設置有控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進行舉升的提升機構、以及用于將位于輸送機構上的最底層托盤沿垂直輸送機構輸送方向從輸送機構一側向外部推出的推料機構，解決了現有背景技術提出的問題。
2、為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：
3、本發明為一種托盤上料機構，包括輸送機構和機架，所述輸送機構用于輸送若干堆垛在一起的托盤，且機架設置在輸送機構的一端；同時在機架上設置有提升機構和推料機構；提升機構用于控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進行舉升；推料機構設置在機架底部一側、且用于將位于輸送機構上的最底層托盤沿垂直輸送機構輸送方向從輸送機構一側向外部推出。
4、進一步地，所述提升機構包括設置在機架頂部的伸縮缸a，所述伸縮缸a的端部連接有沿豎直方向上下活動的矩形框a，所述矩形框a的兩端分別連接連接架，所述連接架的端部連接安裝板；所述安裝板的外壁連接輸出端貫穿其的伸縮缸b，所述伸縮缸b的端部連接有插入托盤下方的托舉板。
5、進一步地，所述安裝板的兩端分別設置有導向滑塊，所述機架上設置有與導向滑塊配合的導向滑軌。
6、進一步地，所述安裝板的外壁連接輸出端貫穿其的伸縮缸c，所述伸縮缸c的端部設置有l型夾緊側幫；所述l型夾緊側幫的外壁設置活動貫穿安裝板的導向桿a。
7、進一步地，所述機架的兩側均安裝有一側安裝梁，所述矩形框a的兩端底側面設置有活動貫穿側安裝梁的導向桿b。
8、進一步地，所述機架的一側安裝有包括控制器的控制柜；所述推料機構包括一安裝在機架上的推料氣缸，所述推料氣缸的端部連接有位于輸送機構輸送面上方的推料板；所述推料氣缸的伸縮方向垂直輸送機構輸送方向。
9、進一步地，所述推料板位于托舉板下方、且二者間隙設置；位于所述機架正下方的輸送機構末端設置擋板。
10、進一步地，所述輸送機構兩側的機架上均安裝有導料板，所述導料板上設置有至少兩垂直輸送機構輸送方向的腰型孔。
11、進一步地，所述輸送機構兩側的機架上均安裝有若干支柱，所述支柱的端部活動貫穿安裝有固定桿，位于所述輸送機構同一側的固定桿端部安裝有擋料導桿。
12、本發明具有以下有益效果：
13、本發明通過在輸送機構末端設置機架，并在機架上設置有控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進行舉升的提升機構、以及用于將位于輸送機構上的最底層托盤沿垂直輸送機構輸送方向從輸送機構一側向外部推出的推料機構，實現對上下疊設形成的疊設托盤逐個分開成單個托盤，省時省力，且工作效率較高。
14、當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
1.一種托盤上料機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述提升機構包括設置在機架(2)頂部的伸縮缸a(3)，所述伸縮缸a(3)的端部連接有沿豎直方向上下活動的矩形框a(30)，所述矩形框a(30)的兩端分別連接連接架(31)，所述連接架(31)的端部連接安裝板(33)；
3.根據權利要求2所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述安裝板(33)的兩端分別設置有導向滑塊(341)，所述機架(2)上設置有與導向滑塊(341)配合的導向滑軌(341)。
4.根據權利要求3所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述安裝板(33)的外壁連接輸出端貫穿其的伸縮缸c(37)，所述伸縮缸c(37)的端部設置有l型夾緊側幫(38)；所述l型夾緊側幫(38)的外壁設置活動貫穿安裝板(33)的導向桿a(35)。
5.根據權利要求2所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述機架(2)的兩側均安裝有一側安裝梁(21)，所述矩形框a(30)的兩端底側面設置有活動貫穿側安裝梁(21)的導向桿b(32)。
6.根據權利要求2所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述機架(2)的一側安裝有包括控制器的控制柜(20)。
7.根據權利要求6所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述推料機構包括一安裝在機架(2)上的推料氣缸(4)，所述推料氣缸(4)的端部連接有位于輸送機構(1)輸送面上方的推料板；
8.根據權利要求7所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述推料板位于托舉板(361)下方、且二者間隙設置；
9.根據權利要求1所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述輸送機構(1)兩側的機架上均安裝有導料板(10)，所述導料板(10)上設置有至少兩垂直輸送機構(1)輸送方向的腰型孔(102)。
10.根據權利要求9所述的一種托盤上料機構，其特征在于，所述輸送機構(1)兩側的機架上均安裝有若干支柱(11)，所述支柱(11)的端部活動貫穿安裝有固定桿(13)，位于所述輸送機構(1)同一側的固定桿(13)端部安裝有擋料導桿(12)。