本申請(qǐng)涉及輔助駕駛,具體涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)方法及裝置。、隨著車輛的輔助駕駛系統(tǒng),如自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的廣泛部署,如何確保輔助駕駛系統(tǒng)在非系統(tǒng)性故障下的功能安全已成為關(guān)鍵問(wèn)題,因此通常需要對(duì)車輛的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)。、相關(guān)技術(shù)中,對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè),是通過(guò)場(chǎng)景測(cè)試或仿真...