本公開涉及彎曲加工機(jī)以及彎曲加工機(jī)的工作臺控制方法。

背景技術(shù)：

1、彎板機(jī)通過使裝配有沖頭等模具的可動工作臺相對于裝配有沖模等模具的固定工作臺沿上下方向移動，對工件進(jìn)行彎曲加工。驅(qū)動可動工作臺的工作臺驅(qū)動裝置具備：驅(qū)動單元，其通過驅(qū)動用馬達(dá)使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)換單元，其通過將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為沿上下方向的直線運(yùn)動而使可動工作臺在上下方向上移動。驅(qū)動單元具備能夠通過齒構(gòu)造而互相卡合的多個齒輪元件，且將來自驅(qū)動用馬達(dá)的動力經(jīng)由多個齒輪元件傳遞至驅(qū)動軸。

2、在專利文獻(xiàn)1中公開了以下技術(shù)，即，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源使?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使可動工作臺沿上下方向移動。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本專利第5531878號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在彎曲加工機(jī)中，需要進(jìn)行使可動工作臺上下移動的升降控制，但作為重物的可動工作臺的自重對控制上的各種問題造成影響。因此，為了進(jìn)行可動工作臺的升降控制，需要充分考慮可動工作臺的自重的影響。

2、一個或一個以上的實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)具有：可動工作臺，其與固定工作臺在上下方向上對置地配置；驅(qū)動單元，其包括驅(qū)動用馬達(dá)、能夠通過齒構(gòu)造互相卡合的多個齒輪元件以及經(jīng)由多個齒輪元件被傳遞來自驅(qū)動用馬達(dá)的動力的驅(qū)動軸；轉(zhuǎn)換單元，其通過將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為沿上下方向的直線運(yùn)動而使可動工作臺在上下方向上移動；制動機(jī)構(gòu)，其賦予抵抗使可動工作臺向下方向移動的力的力；以及控制裝置，其控制驅(qū)動單元，進(jìn)行用于對工件進(jìn)行彎曲加工的可動工作臺的升降控制，控制裝置根據(jù)可動工作臺的升降控制中的控制的過程而切換制動機(jī)構(gòu)的接通、斷開。

3、根據(jù)一個或一個以上的實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)，通過切換制動機(jī)構(gòu)的接通、斷開，能夠考慮可動工作臺的自重帶來的影響而進(jìn)行可動工作臺的升降控制。

技術(shù)特征：

1.一種彎曲加工機(jī)，其特征在于，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎曲加工機(jī)，其特征在于，

10.一種彎曲加工機(jī)的工作臺控制方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
彎板機(jī)（1）具有：上部工作臺（7），其與下部工作臺（5）在上下方向上對置地配置；驅(qū)動單元（24），其包括經(jīng)由多個齒輪元件被傳遞來自驅(qū)動用馬達(dá)（25）的動力的驅(qū)動軸（41）；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（55），其將驅(qū)動軸（41）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為沿上下方向的直線運(yùn)動；制動機(jī)構(gòu)（70），其賦予抵抗使上部工作臺（7）向下方向移動的力的力；以及控制裝置（100），其進(jìn)行用于對工件進(jìn)行彎曲加工的上部工作臺（7）的升降控制。控制裝置（100）根據(jù)上部工作臺（7）的升降控制中的控制的過程而切換制動機(jī)構(gòu)（70）的接通、斷開。

技術(shù)研發(fā)人員：佐藤真孝,濱信治,竹島義人,平浩之,高橋一也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社天田集團(tuán)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2026/2/5