本發(fā)明屬于閥門輸送，具體涉及一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
1、在閥門生產(chǎn)加工過(guò)程中，需通過(guò)運(yùn)輸上下料裝置將閥門物料在各加工工序間轉(zhuǎn)運(yùn)，完成物料的抓取、搬運(yùn)及放置等操作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化銜接。
2、目前，行業(yè)內(nèi)常用的閥門運(yùn)輸上下料設(shè)備多依賴傳統(tǒng)地軌配合單一結(jié)構(gòu)的上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但是適配性差執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖緊方式單一，無(wú)法靈活適配各種閥門，僅設(shè)單獨(dú)的鎖緊組件，故障時(shí)需停線檢修，中斷連續(xù)生產(chǎn)，剛性鎖緊無(wú)緩沖結(jié)構(gòu)，易磨損閥門表面，由此提出一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問(wèn)題：適配性差執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖緊方式單一，無(wú)法靈活適配各種閥門，僅設(shè)一組鎖緊組件，故障時(shí)需停線檢修，中斷連續(xù)生產(chǎn)，剛性鎖緊無(wú)緩沖結(jié)構(gòu)，易磨損閥門表面。
3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，包括地軌，所述地軌的后側(cè)安設(shè)有若干等間隔排列的加工機(jī)床，位于兩邊的所述加工機(jī)床靠里的一邊都安設(shè)有打標(biāo)機(jī)，所述地軌的前側(cè)安設(shè)有若干組上料倉(cāng)與下料倉(cāng)，相鄰的兩組所述上料倉(cāng)與下料倉(cāng)間安設(shè)有角向定位和吹氣工作臺(tái)，所述地軌的周側(cè)安設(shè)有圍擋；
4、所述地軌上安設(shè)有上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手的執(zhí)行端安設(shè)有上下料單元；
5、所述上下料單元包含動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包含基礎(chǔ)圓盤，所述基礎(chǔ)圓盤一邊安裝有裝配座，所述基礎(chǔ)圓盤的周邊等間隔安設(shè)有若干圓形殼一，每個(gè)所述圓形殼一中預(yù)留有滑移腔一，所述裝配座上安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端固連有動(dòng)力片，所述基礎(chǔ)圓盤距裝配座更遠(yuǎn)的一邊安設(shè)有裝配蓋，所述裝配座與上下料機(jī)械手的執(zhí)行端相連。
6、進(jìn)一步地，所述基礎(chǔ)圓盤上還安設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包含若干圓形殼二，每個(gè)所述圓形殼二處在相應(yīng)的圓形殼一中，每個(gè)所述圓形殼二中都預(yù)留有滑移腔二，每個(gè)所述圓形殼二中都固連有絲杠一，每個(gè)所述絲杠一的周側(cè)都安設(shè)有彈性件一，所述彈性件一的一邊和滑移腔二的槽壁相連，所述彈性件一的另一邊都固連有限位片，所述限位片與絲杠一滑移相連，所述絲杠一上絲接有絲接圈一，若干所述圓形殼二彼此接近的一邊都固連有弧形臺(tái)且經(jīng)由彼此接近的弧形臺(tái)銷接有驅(qū)動(dòng)條，對(duì)向的一對(duì)圓形殼二間都安設(shè)有彈性件四，兩個(gè)所述彈性件四高低交錯(cuò)安設(shè)。
7、進(jìn)一步地，所述限位片上預(yù)留有與絲杠一適配的貫穿口一，每個(gè)所述圓形殼二上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)條的銷接處兩邊排布且重疊。
8、進(jìn)一步地，每個(gè)所述圓形殼二上都安設(shè)有聯(lián)結(jié)組件，所述聯(lián)結(jié)組件包含活動(dòng)片，所述活動(dòng)片滑移安設(shè)在圓形殼二的滑移腔二中，所述活動(dòng)片上預(yù)留有一對(duì)嵌接口，一對(duì)所述嵌接口間安設(shè)有固連排布在活動(dòng)片兩邊的一對(duì)固連片，每個(gè)所述固連片上都固連有絲杠二，所述絲杠二的兩邊都絲接有絲接圓殼一，一對(duì)所述絲接圓殼一上都絲接有絲接圈二，一對(duì)所述嵌接口中嵌接有同一凹型嵌接座，所述凹型嵌接座的兩邊都預(yù)留有嵌入洞，所述凹型嵌接座上預(yù)留有若干聯(lián)通洞。
9、進(jìn)一步地，所述嵌接口為貫穿安設(shè)，所述活動(dòng)片上預(yù)留有貫穿口二，所述活動(dòng)片的一邊探入凹型嵌接座中且與絲杠一滑移相連，所述活動(dòng)片探入的一邊處在絲接圈一與限位片間。
10、進(jìn)一步地，所述絲接圓殼一與嵌入洞彼此適配。
11、進(jìn)一步地，每個(gè)所述活動(dòng)片上都安設(shè)有鎖緊組件，所述鎖緊組件包含鎖緊片，所述鎖緊片接近凹型嵌接座的一邊固連有一對(duì)絲杠三，所述絲杠三鏡像安設(shè)在鎖緊片的兩邊，所述鎖緊片經(jīng)由絲杠三與凹型嵌接座相連，所述絲杠三上都絲接有絲接圈三，所述絲杠三的周側(cè)安設(shè)有處在凹型嵌接座與鎖緊片間的彈性件二，所述鎖緊片距基礎(chǔ)圓盤更遠(yuǎn)的一邊固連有約束臺(tái)。
12、進(jìn)一步地，所述凹型嵌接座的兩邊固連有延伸片，所述延伸片上預(yù)留有貫穿口三，所述絲杠三穿過(guò)貫穿口三與絲接圈三絲接。
13、進(jìn)一步地，每個(gè)所述鎖緊片上都安設(shè)有鎖緊緩沖單元，所述鎖緊緩沖單元包含預(yù)留在鎖緊片兩邊的直角彎折腔，所述鎖緊片里滑移相連有一對(duì)滑移座，所述滑移座貫穿鎖緊片的一邊固連有聚氨酯片，所述聚氨酯片靠近基礎(chǔ)圓盤居中區(qū)域的一邊安設(shè)有若干聚氨酯凸點(diǎn)，每個(gè)所述滑移座上都鏡像安設(shè)有一對(duì)固聯(lián)臺(tái)，每個(gè)所述固聯(lián)臺(tái)上都安設(shè)有絲杠四，所述絲杠四上絲接有絲接圈四。
14、進(jìn)一步地，所述鎖緊片中預(yù)留有與滑移座匹配的空腔，所述絲杠四自直角彎折腔中探出。
15、本發(fā)明的有益效果為：
16、1、本發(fā)明經(jīng)由驅(qū)動(dòng)組件中相鄰圓形殼二通過(guò)驅(qū)動(dòng)條聯(lián)動(dòng)，使對(duì)向的一對(duì)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作相反，一對(duì)夾緊時(shí)另一對(duì)備用，若其中一對(duì)聯(lián)結(jié)組件、鎖緊組件故障，另一對(duì)可繼續(xù)使用，防止運(yùn)輸期間需暫停運(yùn)行檢修。
17、2、本發(fā)明經(jīng)由聯(lián)結(jié)組件，絲杠二雙面安裝可將凹型嵌接座裝配在活動(dòng)片的靠里或靠外一側(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門自外朝里夾緊或自里朝外撐緊兩種搬運(yùn)上下料方式，適配不同鎖緊需求。
18、3、本發(fā)明鎖緊組件中的彈性件二能提供緩沖，防止鎖緊閥門期間因剛性觸碰導(dǎo)致磨損，約束臺(tái)可對(duì)閥門起到限位作用，搭配鎖緊片能實(shí)現(xiàn)閥門牢固鎖緊，防止將閥門搬運(yùn)期間脫落，鎖緊緩沖單元的聚氨酯片及凸點(diǎn)兼具彈性緩沖特性，既能進(jìn)一步防止鎖緊時(shí)磨損閥門，還能提升與閥門間的摩擦力。
19、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
1.一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，包括地軌（100），其特征在于：所述地軌（100）的后側(cè)安設(shè)有若干等間隔排列的加工機(jī)床（800），位于兩邊的所述加工機(jī)床（800）靠里的一邊都安設(shè)有打標(biāo)機(jī)（1300），所述地軌（100）的前側(cè)安設(shè)有若干組上料倉(cāng)（1100）與下料倉(cāng)（1200），相鄰的兩組所述上料倉(cāng)（1100）與下料倉(cāng)（1200）間安設(shè)有角向定位和吹氣工作臺(tái)（900），所述地軌（100）的周側(cè)安設(shè)有圍擋（1000）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述基礎(chǔ)圓盤（301）上還安設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件（400），所述驅(qū)動(dòng)組件（400）包含若干圓形殼二（402），每個(gè)所述圓形殼二（402）處在相應(yīng)的圓形殼一（303）中，每個(gè)所述圓形殼二（402）中都預(yù)留有滑移腔二（407），每個(gè)所述圓形殼二（402）中都固連有絲杠一（403），每個(gè)所述絲杠一（403）的周側(cè)都安設(shè)有彈性件一（404），所述彈性件一（404）的一邊和滑移腔二（407）的槽壁相連，所述彈性件一（404）的另一邊都固連有限位片（405），所述限位片（405）與絲杠一（403）滑移相連，所述絲杠一（403）上絲接有絲接圈一（406），若干所述圓形殼二（402）彼此接近的一邊都固連有弧形臺(tái)且經(jīng)由彼此接近的弧形臺(tái)銷接有驅(qū)動(dòng)條（401），對(duì)向的一對(duì)圓形殼二（402）間都安設(shè)有彈性件四（408），兩個(gè)所述彈性件四（408）高低交錯(cuò)安設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述限位片（405）上預(yù)留有與絲杠一（403）適配的貫穿口一，每個(gè)所述圓形殼二（402）上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)條（401）的銷接處兩邊排布且重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：每個(gè)所述圓形殼二（402）上都安設(shè)有聯(lián)結(jié)組件（500），所述聯(lián)結(jié)組件（500）包含活動(dòng)片（501），所述活動(dòng)片（501）滑移安設(shè)在圓形殼二（402）的滑移腔二（407）中，所述活動(dòng)片（501）上預(yù)留有一對(duì)嵌接口（502），一對(duì)所述嵌接口（502）間安設(shè)有固連排布在活動(dòng)片（501）兩邊的一對(duì)固連片（503），每個(gè)所述固連片（503）上都固連有絲杠二（504），所述絲杠二（504）的兩邊都絲接有絲接圓殼一（505），一對(duì)所述絲接圓殼一（505）上都絲接有絲接圈二（506），一對(duì)所述嵌接口（502）中嵌接有同一凹型嵌接座（507），所述凹型嵌接座（507）的兩邊都預(yù)留有嵌入洞（508），所述凹型嵌接座（507）上預(yù)留有若干聯(lián)通洞（509）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述嵌接口（502）為貫穿安設(shè)，所述活動(dòng)片（501）上預(yù)留有貫穿口二，所述活動(dòng)片（501）的一邊探入凹型嵌接座（507）中且與絲杠一（403）滑移相連，所述活動(dòng)片（501）探入的一邊處在絲接圈一（406）與限位片（405）間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述絲接圓殼一（505）與嵌入洞（508）彼此適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：每個(gè)所述活動(dòng)片（501）上都安設(shè)有鎖緊組件（600），所述鎖緊組件（600）包含鎖緊片（601），所述鎖緊片（601）接近凹型嵌接座（507）的一邊固連有一對(duì)絲杠三（602），所述絲杠三（602）鏡像安設(shè)在鎖緊片（601）的兩邊，所述鎖緊片（601）經(jīng)由絲杠三（602）與凹型嵌接座（507）相連，所述絲杠三（602）上都絲接有絲接圈三（603），所述絲杠三（602）的周側(cè)安設(shè)有處在凹型嵌接座（507）與鎖緊片（601）間的彈性件二（604），所述鎖緊片（601）距基礎(chǔ)圓盤（301）更遠(yuǎn)的一邊固連有約束臺(tái)（605）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述凹型嵌接座（507）的兩邊固連有延伸片，所述延伸片上預(yù)留有貫穿口三，所述絲杠三（602）穿過(guò)貫穿口三與絲接圈三（603）絲接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：每個(gè)所述鎖緊片（601）上都安設(shè)有鎖緊緩沖單元（700），所述鎖緊緩沖單元（700）包含預(yù)留在鎖緊片（601）兩邊的直角彎折腔（701），所述鎖緊片（601）里滑移相連有一對(duì)滑移座（702），所述滑移座（702）貫穿鎖緊片（601）的一邊固連有聚氨酯片（703），所述聚氨酯片（703）靠近基礎(chǔ)圓盤（301）居中區(qū)域的一邊安設(shè)有若干聚氨酯凸點(diǎn)（704），每個(gè)所述滑移座（702）上都鏡像安設(shè)有一對(duì)固聯(lián)臺(tái)（705），每個(gè)所述固聯(lián)臺(tái)（705）上都安設(shè)有絲杠四（706），所述絲杠四（706）上絲接有絲接圈四（707）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種閥門加工用運(yùn)輸上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述鎖緊片（601）中預(yù)留有與滑移座（702）匹配的空腔，所述絲杠四（706）自直角彎折腔（701）中探出。