本發明涉及道路檢測，尤其涉及公路施工用道路平整度檢測裝置及方法。

背景技術：

1、道路平整度是評定路面品質的重要指標之一，它是指以規定的標準量規，間斷地或連續地量測路表面的凹凸情況。路面的面層由于直接與車輛接觸，不平整的表面將會增大行車的阻力，將使車輛在行駛過程中產生附加的震動作用，這種震動作用會造成行車顛簸，從而影響到行車的速度、安全及駕駛的平穩和乘客的舒適性，車輛的震動作用還會對路面施加沖擊力，加劇輪胎的磨損及路面和汽車機件的損壞，并增大油耗。而且不平整的路面會積漬雨水，加速路面的破壞，因此平整度的檢測與評定是公路施工與養護的一個非常重要的環節。

2、但是，地面的不平整包括凹陷和凸起兩種，目前的平整度檢測裝置在對于道路表面的輕微凹陷難以識別出，而輕微凹陷處內部往往伴隨著一些細小裂縫，不及時維修易導致凹陷處區域性的塌陷，且在對路面進行平整度檢測時，大多沒有對路面進行清理操作，通常路面上會存在很多的石子、砂礫等雜質，而這些雜質對路面平整度檢測的過程會造成影響，從而導致檢測數據結果存在誤差，降低了路面平整度檢測精度，因此提出公路施工用道路平整度檢測裝置。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在對于道路表面的輕微凹陷難以識別出，而輕微凹陷處內部往往伴隨著一些細小裂縫，不及時維修易導致凹陷處區域性的塌陷且大多沒有對路面進行清理操作的缺點，而提出的公路施工用道路平整度檢測裝置。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、公路施工用道路平整度檢測裝置，包括檢測車體，所述檢測車體一側外壁固定安裝有清理架，所述清理架頂部固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出端固定連接有第一軸桿，所述第一軸桿外壁固定連接有第一端面齒盤，所述第一端面齒盤外表面嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪外壁固定連接有傳動桿，所述傳動桿遠離主動齒輪一端外壁固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪外表面嚙合有第二端面齒盤，所述第二端面齒盤外壁固定連接有第二軸桿，所述第一軸桿和第二軸桿底部均固定連接有清掃刷，所述檢測車體靠近清理架一端兩側外壁固定連接有安裝架，所述安裝架外壁開設有限位槽，所述限位槽內部滑動連接有移動塊，所述移動塊外壁固定連接有安裝盒，所述安裝盒內部轉動連接有檢測輥，所述移動塊遠離檢測輥一端外壁固定連接有檢測塊，所述檢測塊上方設置有位移傳感器，所述檢測車體底部遠離安裝盒一端固定安裝有多個檢測攝像頭。

4、進一步的，所述傳動桿外表面固定連接有第一轉輪，所述第一轉輪外表面通過皮帶轉動連接有第二轉輪，所述第二轉輪兩側外壁固定連接有移動輪組，所述移動輪組對稱設置于檢測車體底部，只需一個驅動電機即可同時實現清掃和行走兩個功能，降低了能耗和成本，同時保證檢測車的移動速度與清掃速度是聯動的，保證了清掃效果與檢測速度的匹配。

5、進一步的，所述第一軸桿和第二軸桿頂部均通過軸承與清理架轉動連接，所述傳動桿兩側外表面轉動連接有支撐塊，所述支撐塊與清理架固定連接，通過軸承保證軸桿轉動順暢，通過支撐塊保證傳動桿的穩定，減少了振動和誤差。

6、進一步的，所述安裝盒頂部固定連接有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿頂部固定連接于檢測車體下表面，多個所述伸縮桿外表面套設置有復位彈簧，當遇到凸起時，復位彈簧被壓縮，吸收沖擊，使裝置能夠適應一定范圍內的路面起伏。

7、進一步的，所述復位彈簧頂部固定連接于檢測車體下表面，所述復位彈簧底部固定連接于安裝盒上表面。

8、進一步的，所述檢測車體頂部固定連接有第一噴料箱和第二噴料箱，所述第一噴料箱和第二噴料箱一側外壁均固定連接有多個電磁閥，多個所述電磁閥輸出端固定連接有標記噴頭，可在第一噴料箱和第二噴料箱內注入不同顏色的涂料，用于區分凸起路面和凹坑裂縫路面。

9、進一步的，所述標記噴頭遠離電磁閥一端貫穿檢測車體延伸至檢測車體底部并分別位于檢測輥和檢測攝像頭后方，保證當檢測單元發現問題時，車輛繼續前行一小段距離后，標記噴頭正好位于不平整點的上方進行精準標記。

10、進一步的，所述檢測車體上表面設置有信息處理器和蓄電池，所述驅動電機、位移傳感器、檢測攝像頭、電磁閥均與信息處理器電性連接，信息處理器用于接收來自位移傳感器和檢測攝像頭的數據，進行實時處理、分析和存儲，同時，控制電磁閥進行標記和控制驅動電機的啟停，蓄電池為所有用電單元（電機、傳感器、處理器等）提供動力。

11、公路施工用道路平整度檢測裝置的檢測方法，采用了根據權利要求所述的公路施工用道路平整度檢測裝置，其特征在于，包括以下步驟:

12、s1：首先檢查設備是否能正常運轉，以確保平整度檢測裝置的所有部件都完好無損后，再分別向第一噴料箱和第二噴料箱內加滿不同顏色的涂料以及檢測蓄電池電量是否充足，確保電機運轉正常；

13、s2：將檢測裝置移至待測地面上，使得檢測輥與待測地面接觸，并啟動驅動電機帶動第一軸桿轉動，第一軸桿帶動第一端面齒盤轉動，轉動的第一端面齒盤帶動嚙合的主動齒輪轉動，通過主動齒輪帶動傳動桿轉動，使傳動桿帶動從動齒輪轉動，轉動的從動齒輪帶動嚙合的第二端面齒盤轉動，同時也帶動第二軸桿轉動，使得第一軸桿和第二軸桿同步轉動帶動清掃刷對地面進行清掃；

14、s3：其次傳動桿轉動的同時也帶動第一轉輪轉動，第一轉輪通過皮帶帶動第二轉輪轉動，使得第二轉輪驅動移動輪組滾動，推動檢測裝置沿地面移動；

15、s4：檢測輥與待測地面凸起接觸時，所述檢測輥向上移動，同時也帶動兩側的檢測塊向上移動，通過位移傳感器檢測到檢測塊的位移距離到達了預定地面凸起高度時，將檢測信息傳輸入信息處理器內，信息處理器啟動第一噴料箱上的電磁閥，通過標記噴頭對凸起的地面進行噴涂標記，并通過檢測攝像頭對路面表面進行拍照獲取圖像信息，然后信息處理器對圖像進行數據處理，判斷出凹坑和裂縫再啟動第二噴涂箱上的電磁閥，通過標記噴頭對有凹坑或裂縫的地面進行噴涂標記；

16、s5：最后關閉檢測裝置上的設備電機并對信息處理器內的檢測數據進行分析，完成檢測作業。

17、本發明具備以下有益效果：

18、1、本發明中，通過設置的安裝架、移動塊、安裝盒、檢測輥、檢測塊、位移傳感器、檢測攝像頭、第一噴料箱、第二噴料箱、電磁閥、標記噴頭和信息處理器，使檢測輥接觸到凸起路面時，向上位移同時也帶動檢測塊向上位移，使得位移傳感器對凸起路面的高度進行檢測，并配合檢測攝像頭對路面的裂縫信息進行收集，通過信息處理器進行數據處理，并對凸起和有裂縫的路面進行噴涂標記，快速的檢測標記出路面的凹陷和凸起，便于后續工作人員對路面進行維護，能清楚的找到不平整和裂縫路段，提高了工作效率。

19、2、本發明中，通過設置的檢測車體、清理架、驅動電機、第一軸桿、第一端面齒盤、主動齒輪、傳動桿、從動齒輪、第二端面齒盤、第二軸桿、清掃刷、第一轉輪、第二轉輪和移動輪組配合使用，使得檢測裝置能自動行走的同時帶動清掃刷持續對前方待檢測路面進行清掃，避免雜質對路面平整度檢測的過程造成影響，從而降低檢測數據結果誤差，提升了路面平整度檢測精度。

20、3、本發明中，通過將清掃驅動系統與行走驅動系統進行機械聯動一體化設計（第一轉輪、皮帶、第二轉輪及移動輪組），實現了單電機同步驅動清掃與行走的雙重功能，降低了設備能耗與制造成本，確保了清掃刷的旋轉線速度與檢測車的行進速度始終保持恒定比例，從根本上避免了因清掃速度與檢測速度不同步而導致的雜質清除不徹底或二次揚塵問題，保障了檢測前路面基礎狀態的穩定性和一致性。同時，減少了復雜控制系統可能帶來的故障點，提升了裝置在戶外復雜施工環境下持續作業能力，進一步確保了平整度檢測數據的源頭準確性。