本發(fā)明屬于工程元件，具體涉及閥門，尤其涉及一種電動精密調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、閥門中的控制系統(tǒng)在長時(shí)間工作后會產(chǎn)生不規(guī)則的高斯噪聲，以及隨著控制系統(tǒng)使用時(shí)間增加，其內(nèi)部器件老化后也會導(dǎo)致高斯噪聲的增加，使得系統(tǒng)中的高斯噪聲整體水平上升，影響電機(jī)控制精度，比如可能讓電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的準(zhǔn)確性下降。

2、因此，由于長時(shí)間工作的閥門控制系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲增加導(dǎo)致閥門控制精度下降的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種電動精密調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)及其控制方法。

3、需要說明的是，本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本技術(shù)構(gòu)思的背景技術(shù)，因此，并不認(rèn)為上述描述構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種電動精密調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)及其控制方法。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種電動精密調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)，包括：

3、殼體、閥座和控制模塊，以及與所述控制模塊電性連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、光電門模塊和定時(shí)模塊；

4、所述閥座與所述殼體連接；

5、所述光電門模塊設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

6、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有活塞機(jī)構(gòu)，所述活塞機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述閥座內(nèi)；

7、所述控制模塊被配置為控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活塞機(jī)構(gòu)移動，以調(diào)整閥座內(nèi)流道的開度，并且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)觸發(fā)光電門模塊時(shí)，控制模塊判斷流道被全打開；以及

8、所述控制模塊被配置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二信號與定時(shí)模塊發(fā)送的第一信號不匹配時(shí)對第二信號進(jìn)行校準(zhǔn)。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)組件和轉(zhuǎn)軸絲桿；

10、所述電機(jī)組件設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

11、所述電機(jī)組件與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊通過第二信號驅(qū)動所述電機(jī)組件工作；

12、所述轉(zhuǎn)軸絲桿穿設(shè)在所述電機(jī)組件中，所述電機(jī)組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸絲桿移動；

13、所述轉(zhuǎn)軸絲桿的一端與活塞機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)軸絲桿的另一端在移動后觸發(fā)光電門模塊。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，所述活塞機(jī)構(gòu)包括：傳動滑塊和膜片；

15、所述傳動滑塊與所述轉(zhuǎn)軸絲桿的一端連接；

16、所述殼體內(nèi)設(shè)置有限位腔，所述限位腔與所述閥座連通，所述傳動滑塊滑動設(shè)置在所述限位腔內(nèi)，并且所述傳動滑塊穿過所述限位腔伸入所述閥座后與膜片連接；

17、所述膜片設(shè)置在所述閥座內(nèi)；

18、在轉(zhuǎn)軸絲桿移動時(shí)帶動所述傳動滑塊移動，以帶動所述膜片上的錐形凸起移動。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，所述閥座內(nèi)開設(shè)有腔室，所述腔室靠近殼體的一面敞口設(shè)置，所述膜片蓋設(shè)在該敞口上；

20、所述膜片上設(shè)置有環(huán)體；

21、所述閥座內(nèi)設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽環(huán)繞所述腔室敞口設(shè)置，所述環(huán)體位于所述環(huán)形槽中；

22、所述流道包括：第一流道和第二流道；

23、所述第一流道的一端與閥座上的第一接口連通，另一端與腔室連通；

24、所述第二流道的一端與閥座上的第二接口連通，另一端與腔室連通；

25、所述膜片上設(shè)置有錐形凸起，所述錐形凸起伸入第一流道與腔室連通的一端，以調(diào)整第一流道的開度，調(diào)整閥座內(nèi)流道的開度。

26、在一種可選的實(shí)施方式中，所述控制模塊、光電門模塊和定時(shí)模塊均與一電源模塊電性連接，所述電源模塊中設(shè)置有控制器；

27、所述電源模塊中的控制器被配置為接收控制模塊發(fā)送的第二信號和定時(shí)模塊發(fā)送的第一信號，然后將第一信號與第二信號進(jìn)行比較，若兩者之間差值超出預(yù)設(shè)比較范圍，則判斷第二信號與第一信號不匹配，即判斷第二信號異常，此時(shí)控制器向控制模塊發(fā)送校準(zhǔn)指令；

28、所述控制模塊向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)送第二信號，以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)組件工作；

29、第一信號為定時(shí)模塊發(fā)出的信號，作為控制模塊的時(shí)鐘信號，第二信號為控制模塊發(fā)出的信號，以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作。

30、在一種可選的實(shí)施方式中，所述控制模塊還被配置為在接收校準(zhǔn)指令后，向電源模塊發(fā)送重啟信號，電源模塊在接收到重啟信號后進(jìn)行重啟，以及控制模塊重啟，在重啟后，控制模塊將重啟后參數(shù)與預(yù)設(shè)的檢驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行對比，獲取重啟后參數(shù)與檢驗(yàn)參數(shù)之間的差值，將差值輸入控制模塊中的濾波子模塊，獲取新的第二信號。

31、在一種可選的實(shí)施方式中，所述控制模塊還被配置為將新的第二信號發(fā)送至電源模塊，電源模塊中的控制器將新的第二信號與第一信號進(jìn)行比較，若兩者之間差值在預(yù)設(shè)比較范圍內(nèi)，則判斷新的第二信號正常，此時(shí)控制模塊發(fā)送新的第二信號至驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)組件工作；

32、若兩者之間差值在預(yù)設(shè)比較范圍外，將此時(shí)的差值反饋至控制模塊，控制模塊控制其中的濾波子模塊更換濾波方法，在更換濾波方法后將新的第二信號再發(fā)送至電源模塊與第一信號進(jìn)行比較，直至兩者之間差值在預(yù)設(shè)比較范圍內(nèi)；

33、所述濾波方法包括：均值濾波、中值濾波、移動平均濾波、指數(shù)加權(quán)移動平均濾波。

34、在一種可選的實(shí)施方式中，所述控制模塊還被配置為在發(fā)送新的第二信號至驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)組件工作時(shí)，獲取電機(jī)組件對應(yīng)的實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號，以判斷實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號對應(yīng)的濾波方法，即

35、在單位時(shí)間內(nèi)獲取若干實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號；

36、若實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號的數(shù)量等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，所有實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號對應(yīng)的方差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且超出預(yù)設(shè)閾值范圍的實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，采用均值濾波對實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號進(jìn)行濾波；

37、若實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號的數(shù)量等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，所有實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號對應(yīng)的方差值在預(yù)設(shè)范圍外，并且超出預(yù)設(shè)閾值范圍的實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，采用中值濾波對實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號進(jìn)行濾波；

38、若實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號的數(shù)量小于或大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，并且超出預(yù)設(shè)閾值范圍的實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，采用移動平均濾波對實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號進(jìn)行濾波；

39、若實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號的數(shù)量小于或大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，并且超出預(yù)設(shè)閾值范圍的實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，采用指數(shù)加權(quán)移動平均濾波對實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號進(jìn)行濾波；

40、若實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號的數(shù)量等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量，超出預(yù)設(shè)閾值范圍的實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，采用指數(shù)加權(quán)移動平均濾波對實(shí)時(shí)電機(jī)脈沖控制信號進(jìn)行濾波。

41、在一種可選的實(shí)施方式中，所述定時(shí)模塊與所述光電門模塊電性連接，所述定時(shí)模塊被配置為控制光電門模塊中的燈進(jìn)行點(diǎn)亮，在燈點(diǎn)亮后控制模塊判斷光電門模塊觸發(fā)。

42、第二方面，本公開實(shí)施例還提供一種采用上述電動精密調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

43、控制模塊控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活塞機(jī)構(gòu)移動，以調(diào)整閥座內(nèi)流道的開度，并且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)觸發(fā)光電門模塊時(shí)，控制模塊判斷流道被全打開；以及

44、控制模塊在驅(qū)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二信號與定時(shí)模塊發(fā)送的第一信號不匹配時(shí)對第二信號進(jìn)行校準(zhǔn)。

45、本發(fā)明的有益效果是，本電動精密調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)，包括：殼體、閥座和控制模塊，以及與所述控制模塊電性連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、光電門模塊和定時(shí)模塊；所述閥座與所述殼體連接；所述光電門模塊設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有活塞機(jī)構(gòu)，所述活塞機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述閥座內(nèi)；所述控制模塊被配置為控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動活塞機(jī)構(gòu)移動，以調(diào)整閥座內(nèi)流道的開度，并且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)觸發(fā)光電門模塊時(shí)，控制模塊判斷流道被全打開；以及所述控制模塊被配置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二信號與定時(shí)模塊發(fā)送的第一信號不匹配時(shí)對第二信號進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對于控制模塊的校準(zhǔn)，避免控制模塊中噪聲增加導(dǎo)致的驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制不精準(zhǔn)。

46、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

47、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，本文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。