本發明涉及適合用于將有可能損壞破碎機設備的廢料預先除去的技術。本技術基于2022年11月22日在日本提出申請的日本特愿2022－186360號主張優先權，這里引用其內容。

背景技術：

1、近年來，為了抑制地球變暖而削減co2排出量的需求變高，在鋼鐵業，代替排出co2氣體的高爐法，電爐法受到關注。在電爐法中，主要使用廢車、廢家電、建筑物、其他已使用鐵制品即鐵廢料作為主原料。另一方面，在廢車、廢家電、建筑物、其他已使用鐵制品中，除了鐵以外還使用各種各樣的金屬及非金屬，在由破碎機設備將由已使用鐵制品等的廢舊物生成的廢料(以下稱作廢舊廢料)破碎處理時，一般進行甄別為鐵和其他金屬及非金屬的處理。

2、這里，在將廢舊廢料向破碎機設備投入時，特別是如果投入有爆炸等危險的儲氣罐等壓力容器、馬達、型鋼等的較大的鐵塊之類的破碎不適合物，則有可能損壞破碎機設備，所以需要在向破碎機設備投入之前預先將它們除去。

3、以往，在向破碎機設備投入前的階段將上述那樣的破碎不適合物除去的情況下，作業員操作起重機，通過目視進行甄別除去。但是，在由作業員進行的除去作業中，由于必須從龐大的量的廢舊廢料進行甄別處理，所以會有漏看、誤甄別等，除去效率較低，在破碎機設備內部常發生爆炸或故障。所以，為了將破碎不適合物除去而提出了各種各樣的技術。

4、在專利文獻1中，公開了一種在破碎機的入側設置用來在由監視攝像機檢測到不適合破碎處理的不適合物后使其掉落、向破碎系統外排出的排出部的方法。此外，在專利文獻2中，公開了一種根據x射線透視圖像自動地檢測破碎不適合物、自動地將垃圾投入裝置停止并用不適合物除去裝置去除的方法。

5、但是，專利文獻1所記載的方法由于是監視者目視監視攝像機的影像，在影像中包含有破碎不適合物的情況下將破碎不適合物向破碎系統的外部排除的技術，所以依然有可能發生漏看、誤甄別等。此外，專利文獻2所記載的方法由于是在x射線透視圖像中僅在規定以上濃度的像素連續占據規定的面積以上的情況下判定為破碎不適合物的系統，所以檢測的精度不充分，依然有可能發生漏看、誤甄別等。

6、現有技術文獻

7、專利文獻

8、專利文獻1：日本特開2011－92902號公報

9、專利文獻2：日本特開平8－309227號公報

10、專利文獻3：日本特開2005－144390號公報

11、非專利文獻

12、非專利文獻1：joseph?redmon及其他3人，“you?only?look?once：unified，real－time?object?detection”[2021年5月18日檢索]，因特網<https://arxiv.org/abs/1506.02640>

13、非專利文獻2：olaf?ronneberger及其他2人，“u－net：convolutional?networksfor?biomedical?image?segmentation”[2021年5月18日檢索]，因特網<url：https://arxiv.org/abs/1505.04597>

14、非專利文獻3：samet?akcay及其他2人，“ganomaly：semi－supervised?anomalydetection?via?adversarial?training”[2021年5月18日檢索]，因特網<https://arxiv.org/abs/1805.06725>

15、非專利文獻4：paul?bergmann及其他3人，“improving?unsupervised?defectsegmentation?by?applying?structural?similarity?to?autoencoders”，[2021年5月18日檢索]，因特網<https://arxiv.org/abs/1807.02011>

16、非專利文獻5：paolo?napoletano及其他2人，“anomaly?detection?innanofibrous?materials?by?cnn－based?self－similarity”，[2021年5月18日檢索]，因特網<https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc5795842/>

技術實現思路

1、發明要解決的課題

2、本發明鑒于上述的問題，目的是在向破碎機設備投入廢舊廢料之前的階段中能夠從各個廢舊廢料中將有可能損壞破碎機設備的破碎不適合物精度良好地除去。

3、用來解決課題的手段

4、有關本發明的破碎不適合物除去系統，是在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統，其特征在于，具備：圓筒型磁選機，被設定磁力，以將上述廢料中小于規定的重量的磁性物吸附；以及信息處理裝置，具備確定機構和輸出機構，所述確定機構基于對于被上述圓筒型磁選機吸附并分離后的磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物，所述輸出機構在由上述確定機構確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

5、有關本發明的圓筒型磁選機，是構成破碎不適合物除去系統的圓筒型磁選機，所述破碎不適合物除去系統在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段，將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去，其特征在于，被設定磁力，以將上述廢料中小于規定的重量的磁性物吸附。

6、有關本發明的信息處理裝置，是在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統中，取得對于磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方的信息處理裝置，其特征在于，具備：確定機構，基于對于上述磁性物的攝像圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物；以及輸出機構，在由上述確定機構確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

7、有關本發明的破碎不適合物的區分方法，是在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統中的破碎不適合物的區分方法，其特征在于，具備：第1工序，在圓筒型磁選機中，將上述廢料中小于規定的重量的磁性物吸附并分離；以及第2工序，通過基于對于被上述圓筒型磁選機吸附并分離后的磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方確定成為上述破碎不適合物的磁性物，將上述破碎不適合物除去。

8、此外，作為有關本發明的破碎不適合物的區分方法的另一特征，是使用構成破碎不適合物除去系統的圓筒型磁選機的破碎不適合物的區分方法，所述破碎不適合物除去系統在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段，將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去，其特征在于，將上述廢料中小于規定的重量的磁性物吸附并分離。

9、有關本發明的信息處理裝置的控制方法，是在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統中，取得對于磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方的信息處理裝置的控制方法，其特征在于，具備：確定工序，基于對于上述磁性物的攝像圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物；以及輸出工序，在上述確定工序中確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

10、有關本發明的程序，是用來控制信息處理裝置的程序，所述信息處理裝置在向將廢料破碎的破碎機設備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機設備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統中，取得對于磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方，其特征在于，用來使計算機執行：確定工序，基于對于上述磁性物的攝像圖像及三維形狀的測量結果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物；以及輸出工序，在上述確定工序中確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

11、發明效果

12、根據本發明，在向破碎機設備投入廢舊廢料之前的階段中能夠從各個廢舊廢料中將有可能損壞破碎機設備的破碎不適合物精度良好地除去。