本發明涉及物料分選，具體而言，涉及一種自流式智能光電分選系統。
背景技術：
1、在物料分選領域內，涉及到不同物料精準區分，以便減少后續物料處理流程的成本費用。現有大部分設備處理物料流程都是振動給料機將物料均勻輸送至皮帶，再由皮帶機帶動皮帶運動使物料通過識別區域識別，然后將物料執行到分料部分送出分選系統，其中皮帶運輸結構復雜，需要皮帶機、輥筒、糾偏系統等，相應的設計難度大，安裝調試難度大，成本高。
2、因此，省去復雜的皮帶機運料系統，節約成本，降低設計和安裝調試難度，降低整個分選系統應用功率是目前急需解決的問題。
技術實現思路
1、鑒于此，本發明提出了一種自流式智能光電分選系統，旨在解決現有技術存在的上述技術問題。
2、本發明提出了一種自流式智能光電分選系統，包括：給料裝置、自流裝置、識別裝置、物料分離執行裝置、分料裝置和工控機；其中，
3、所述給料裝置設置在所述自流裝置的上游，用于將物料提供給所述自流裝置；
4、所述自流裝置中設置有自流溜槽，所述自流溜槽的底板與水平面成預設角度，以利用物料自身的重力分力提供沿自流溜槽運動的加速度，使得物料在所述自流溜槽內做加速運動以流經所述識別裝置的識別區域和所述物料分離執行裝置；
5、所述識別裝置設置在所述自流裝置的下端，且與所述工控機連接，用于采集自流至識別區域的物料屬性數據，并將所述屬性數據傳輸至所述工控機進行處理以確定待執行物料和非目標物料；
6、所述物料分離執行裝置設置在所述自流裝置的末端，且所述物料分離執行裝置與所述工控機連接，用于接收所述工控機的指令，以改變所述待執行物料的運動軌跡，從而對其執行物理分離動作；
7、所述分料裝置設置在所述執行裝置的下游，用于對所述物料分離執行裝置分離出的待執行物料和非目標物料進行分別儲存。
8、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述自流裝置包括：自流溜槽和若干第一支撐柱；其中，
9、所述自流溜槽的底板和側壁形成封閉腔體，以為物料提供自流通道，且所述底板及側壁均采用光滑材質制成；
10、所述第一支撐柱設置在所述自流槽的底部，用以支撐所述自流溜槽。
11、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述自流溜槽側壁靠近上端的位置開設有注水口，用以根據物料性質選擇性地向自所述自流溜槽內注入水流，從而使得物料順暢地在所述自流溜槽中滑動。
12、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述給料裝置包括：進料槽和若干第二支撐柱；其中，
13、所述進料槽的一側設置有震動電機，用于均勻分散所述進料槽中的物料；
14、各所述第二支撐柱設置在所述進料槽的底部，用于支撐所述進料槽。
15、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述識別裝置包括：光源系統和傳感器單元；其中，
16、所述光源系統朝向所述自流裝置中的物料設置，用以向所述物料發射電磁波信號；
17、所述傳感器單元與所述光源系統連接，用以接收經所述物料作用后的電磁波信號；
18、所述工控機與所述傳感器單元與連接，用以接收所述經物料作用后的電磁波信號并據此分析所述物料的性質以確定待執行物料和非目標物料。
19、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述工控機中內置神經網絡訓練模塊，其配置tanh神經網絡模型，用于根據采集的不同物料屬性數據特征進行分析處理，并根據不同物料性質設定不同的輸出區間以實現待執行物料和非目標物料的精確區分。
20、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述tanh神經網絡模型使用作為激活函數，x代表物料屬性數據；tanh(x)代表物料分類判斷的數值，其取值范圍為為(-1，1)。
21、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述物料分離執行裝置包括：執行氣管、氣缸、推桿、踢板和撤回氣管；其中，
22、所述執行氣管與所述氣缸上的接口連接，用于向所述氣缸內部充入高壓氣體；
23、所述氣缸內部連接有活塞，所述活塞位于所述氣缸外部的一端與所述推桿的第一端連接，用于在高壓氣體的作用下推動所述推桿運動；
24、所述推桿的第二端與所述踢板連接，用于帶動所述踢板推打物料并改變其運行軌跡；
25、所述撤回氣管與所述氣缸的另一接口連接，用于向所述氣缸充入高壓氣體以使所述活塞拉動所述推桿進而將所述踢板拉回到初始位置，等待下一次執行。
26、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述物料分離執行裝置包括：第一箱體、電磁閥組和擋板；其中，
27、所述電磁閥組設置在所述第一箱體的頂部，用于釋放所述第一箱體內部儲存的高壓氣體，以對所述待執行物料進行噴吹，使其掉落至所述分料裝置的第一料倉中；
28、所述擋板設置在所述第一箱體上位于所述電磁閥組一側的位置，用于防止物料砸傷所述第一箱體。
29、進一步地，上述自流式智能光電分選系統中，所述分料裝置包括：頂部開口的第二箱體；其中，
30、所述第二箱體內部設置有隔板，用以將所述箱體內部的空間分隔為第一料倉和第二料倉，從而分別儲存待執行物料和非目標物料。
31、本發明中通過在給料裝置下游設置自流裝置，自流溜槽的底板與水平面成預設角度，以利用物料自身的重力分力提供沿自流溜槽運動的加速度，使得物料在所述自流溜槽內做加速運動以流經下游的識別裝置和物料分離執行裝置，自流裝置內無需設置電機、皮帶機等機械動力系統，結構簡單且減少能源消耗；進一步地，識別裝置與所述工控機連接，用于采集自流至識別區域的物料屬性數據，并將所述屬性數據傳輸至所述工控機進行處理以精確待執行物料和非目標物料，大大提高了物料分選的準確度。
1.一種自流式智能光電分選系統，其特征在于，包括：給料裝置、自流裝置、識別裝置、物料分離執行裝置、分料裝置和工控機；其中，
2.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述自流裝置包括：自流溜槽和若干第一支撐柱；其中，
3.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述自流溜槽側壁靠近上端的位置開設有注水口，用以根據物料性質選擇性地向自所述自流溜槽內注入水流，從而使得物料順暢地在所述自流溜槽中滑動。
4.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述給料裝置包括：進料槽和若干第二支撐柱；其中，
5.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述識別裝置包括：光源系統和傳感器單元；其中，
6.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述工控機中內置神經網絡訓練模塊，其配置tanh神經網絡模型，用于根據采集的不同物料屬性數據特征進行分析處理，并根據不同物料性質設定不同的輸出區間以實現待執行物料和非目標物料的精確區分。
7.根據權利要求6所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述tanh神經網絡模型使用作為激活函數，x代表物料屬性數據；tanh(x)代表物料分類判斷的數值，其取值范圍為為(-1，1)。
8.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述物料分離執行裝置包括：執行氣管、氣缸、推桿、踢板和撤回氣管；其中，
9.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述物料分離執行裝置包括：第一箱體、電磁閥組和擋板；其中，
10.根據權利要求1所述的自流式智能光電分選系統，其特征在于，所述分料裝置包括：頂部開口的第二箱體；其中，