本發明涉及自動化噴涂，特別是涉及一種顯影輥噴涂設備及噴涂方法。

背景技術：

1、顯影輥是打印機的核心部件之一，其表面涂層的均勻性和精度直接影響打印質量和設備使用周期。隨著打印機市場需求的快速增長，顯影輥的生產效率和質量要求也日益提高。現有技術中，通常采用氣動噴涂技術對顯影輥的表面進行噴漆，該氣動噴漆技術存在噴涂精度不足、生產效率低、環境污染嚴重等問題。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是提供一種顯影輥噴涂設備，該噴涂設備實現了高精度、高效率和低污染的噴涂作業，滿足市場對高質量顯影輥的規模化需求。

2、本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種顯影輥噴涂設備，包括用于對載滿顯影輥的托盤進行輸送的輸送線、用于對托盤上的多個顯影輥進行移送的搬運機構、用于對多個顯影輥進行噴涂的噴涂機構和用于對漆霧進行捕集和處理的水簾柜。

3、所述噴涂機構包括兩個噴涂裝置，兩個噴涂裝置對稱安裝在水簾柜的側端，所述噴涂裝置包括用于對多個顯影輥進行移載的移載機構、用于多個顯影輥進行夾緊和旋轉的旋轉夾緊機構和用于對多個顯影輥進行噴涂操作的噴涂組件。

4、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的噴涂組件包括三軸驅動機構、安裝板和若干個噴霧組件，三軸驅動機構的驅動端與安裝板連接，若干個噴霧組件依次間隔安裝在豎向設置的安裝板上，三軸驅動機構用于驅動安裝板帶動若干個噴霧組件對旋轉夾緊機構上的多個顯影輥進行噴涂操作，所述噴霧組件包括螺桿噴霧閥和噴嘴，螺桿噴霧閥安裝在安裝板上，螺桿噴霧閥與噴嘴連接。

5、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的噴涂組件還包括擦拭組件，擦拭組件包括固定塊，固定塊上依次間隔設置有若干個用于對若干個噴嘴一一進行清潔的孔位，若干個孔位內設置有吸附材料，當三軸驅動機構驅動若干個噴霧組件移動至清潔工位時，擦拭組件的吸附材料接觸噴嘴表面對噴嘴進行清潔。

6、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的移載機構包括第三直線模組、電機、豎向設置的滑動架、豎向設置的支撐板和兩個掛載板，第三直線模組安裝在水簾柜的內壁，第三直線模組的驅動端與滑動架一端連接，滑動架的另一端與水簾柜的外壁滑動配合，電機安裝在滑動架上，電機的驅動端與支撐板通過第一傳動組件連接，支撐板與滑動架通過第一導向組件滑動連接，所述兩個掛載板對稱安裝在支撐板上，兩個掛載板上對稱設置有若干個用于放置顯影輥的掛載槽，掛載槽的槽口傾斜向上設置。

7、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的旋轉夾緊機構包括旋轉驅動機構、主動旋轉組件和從動旋轉組件，所述主動旋轉組件包括第一水平驅動機構、豎向設置的滑動座和安裝座，安裝座上依次間隔設置有若干個旋轉軸組件，所述旋轉軸組件包括旋轉軸、夾頭和齒輪，旋轉軸與安裝座的兩端通過軸承轉動連接，夾頭通過第二螺母安裝在旋轉軸的一端并且用于對顯影輥的端部進行定位配合，齒輪套設且固定在旋轉軸上，齒輪與兩個軸承之間設置有套管，相鄰齒輪之間嚙合，旋轉軸遠離夾頭的一端設置有用于對軸承進行限位的第一螺母，所述第一水平驅動機構安裝在水簾柜上，第一水平驅動機構的驅動端與滑動座連接，滑動座與水簾柜滑動配合，安裝座安裝在滑動座上，所述旋轉驅動機構的驅動端與主動旋轉組件的安裝座通過第二傳動組件連接，第二傳動組件與旋轉軸組件的齒輪嚙合。

8、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的搬運機構包括多軸機械臂、固定架和兩個用于對托盤上的多個顯影輥進行夾緊的夾爪組件，多軸機械臂的驅動端與固定架連接，兩個夾爪組件分別對稱安裝在固定架的兩端，所述夾爪組件包括夾爪氣缸和兩個用于對顯影輥進行夾緊的夾板，夾爪氣缸的兩個驅動端與兩個夾板連接，兩個夾板上對稱設置有若干個用于對顯影輥的兩端進行定位配合的定位槽，所述夾爪氣缸的兩端對稱設置有用于對托盤進行夾緊的夾緊組件，所述夾緊組件包括第一氣缸和夾塊，第一氣缸的驅動端與夾塊連接，所述夾塊上設置有用于與托盤的一端定位配合的卡槽。

9、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的輸送線上設置有用于對托盤進行第一頂升機構和四個用于對托盤的頂部進行限位的限位組件，所述限位組件包括限位架和限位螺絲，限位架安裝在輸送線上，限位螺絲豎向安裝在限位架上，所述第一頂升機構包括固定板、頂升驅動機構、第二導向組件和頂升板，固定板安裝在輸送線的底部，頂升驅動機構安裝在固定板上，頂升驅動機構的驅動端穿過固定板與頂升板連接，頂升板上設置有若干個用于對托盤頂升配合的仿形頂升塊，所述托盤包括兩個安裝架、兩個連接架和兩個加強架，兩個連接架對兩個安裝架的兩端進行連接，兩個加強架對兩個安裝架的中間部位進行連接，所述兩個安裝架上對稱設置有若干個放置顯影輥的v形凹槽。

10、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的輸送線的輸出端上設置有用于對多個載有已噴涂顯影輥的托盤進行堆疊的疊盤機構，所述疊盤機構包括第二頂升機構和切料機構，第二頂升機構安裝在輸送線的底部，切料機構安裝在輸送線的兩個側端且高于輸送線，所述切料機構包括對稱設置的兩個切料組件，切料組件包括底座、第二水平驅動機構、切料板和兩個限位板，第二水平驅動機構安裝在底座上，第二水平驅動機構的驅動端與切料板連接，切料板與底座滑動配合，限位板安裝在切料板的兩端且用于對托盤的兩端進行限位。

11、在其中一個實施例中，所述顯影輥噴涂設備的輸送線上設置有用于對托盤上的顯影輥進行散熱的散熱組件、第一溫度傳感器和第二溫度傳感器，輸送線的一側設置有用于放置載有溫度不合格的顯影輥的托盤的不良品平臺，所述散熱組件、第一溫度傳感器和第二溫度傳感器安裝在輸送線的輸入端，所述第一頂升機構位于第二頂升機構的一側，所述散熱組件包括兩個散熱風扇，散熱風扇安裝在輸送線的底部并且用于對托盤上的顯影輥進行散熱，所述噴涂組件和搬運機構上均設置有用于對顯影輥進行溫度檢測的第三溫度傳感器。

12、一種顯影輥噴涂方法，引用所述的顯影輥噴涂設備，噴涂步驟如下：

13、第一步：載滿顯影輥的托盤從輸送線的左側流入，輸送線的第一溫度傳感器對顯影輥的溫度進行檢測，若溫度過熱，則輸送線下方的散熱組件對顯影輥進行散熱處理，第二溫度傳感器再次對顯影輥的溫度進行檢測，若溫度合格，則流入輸送線的上料工位，若溫度不合格，則流入輸送線的下料工位；

14、第二步：當載有溫度合格的多個顯影輥的托盤移動至上料工位時，上料工位的限位組件對托盤的頂部進行限位，搬運機構的一個夾爪組件夾取托盤上的多個顯影輥，另一個夾爪組件夾取托盤上剩余的多個顯影輥，多軸機械臂驅動一個夾爪組件將多個顯影輥移送至一個噴涂裝置的移載機構上，多軸接機械臂再驅動另一個夾爪組件將多個顯影輥移送至另一個噴涂裝置的移載機構上，輸送線將空置托盤輸送至下料工位，下料工位的第一頂升機構對空置托盤進行頂升；當載有溫度不合格的多個顯影輥的托盤移動至下料工位時，第一頂升機構驅動對托盤進行頂升，搬運機構的兩個夾緊組件相對運動夾緊托盤，多軸機械臂驅動兩個夾緊組件將托盤和多個顯影輥移送至不良品平臺上；

15、第三步：移載機構驅動多個顯影輥沿z軸和x軸方向移動，使得多個顯影輥位于旋轉夾緊機構的之間，主動旋轉組件將多個顯影輥夾緊在從動旋轉組件上，從動旋轉組件再次對顯影輥進行夾緊，旋轉驅動機構驅動主動旋轉組件帶動多個顯影輥進行同步轉動；

16、第四步：噴涂組件的三軸驅動機構驅動若干個噴霧組件對旋轉夾緊機構上的多個顯影輥進行噴涂操作，水簾柜對噴涂時產生的漆霧進行捕集和廢氣處理，噴涂完成后，三軸驅動機構驅動若干個噴霧組件在擦拭組件上左右移動清潔噴嘴。

17、第五步：當多個顯影輥噴涂完成后，旋轉夾緊機構驅動多個顯影輥停止轉動，移載機構將多個顯影輥移載至接料工位，搬運機構將多個已完成噴涂的顯影輥放置在第一頂升機構頂升的空置托盤上，當托盤上的顯影輥放滿后，第一頂升機構驅動托盤帶動多個顯影輥向下移動，使得托盤位于在輸送線上，輸送線將托盤輸送至疊盤工位，疊盤機構對托盤進行堆疊操作。

18、本技術的有益效果為：

19、本技術提供了一種顯影輥噴涂設備，該噴涂設備通過設置輸送線、搬運機構、移載機構、旋轉夾緊機構和噴涂組件相互配合，實現了多個顯影輥的輸送、搬運、移載、夾緊旋轉和噴涂操作，大大提高了設備的工作效率和噴涂精度。還通過水簾柜對噴涂組件的漆霧進行捕集和廢氣處理，解決了噴涂過程中的漆霧污染和環保問題。

20、該顯影輥噴涂設備采用兩個噴涂裝置，實現了對多個顯影輥的移載和噴涂操作，提高了噴涂效率，還提高了噴涂精度。

21、該顯影輥噴涂設備的噴涂組件采用擦拭組件，實現了對多個噴嘴的清潔操作，可防止殘留物固定在噴嘴上，對噴嘴的噴漆方向造成偏移。

22、該顯影輥噴涂設備采用旋轉夾緊機構對多個顯影輥進行夾緊和旋轉操作，實現多個顯影輥同步轉動的一致性和穩定性，確保噴涂的精確度。