本發(fā)明涉及包裝設(shè)備,尤其涉及一種條煙小型裝封箱機(jī)、裝封箱系統(tǒng)與裝封箱方法。
背景技術(shù):
1、目前煙草行業(yè)在成品條煙裝封箱過程中,針對(duì)條煙高架輸送線或條煙高架輸送線末端對(duì)接的裝封箱機(jī)發(fā)生故障,導(dǎo)致超過30分鐘的停機(jī)無法運(yùn)行的情況時(shí),會(huì)選擇在包裝機(jī)的條煙出口人工將條盒進(jìn)行碼垛放入紙箱進(jìn)行打包,以此方式滿足包裝機(jī)不停機(jī)的高效生產(chǎn)狀態(tài)。
2、人工參與的裝封箱程序,首先需要人工輔助紙箱進(jìn)行開箱封底,然后再由人工對(duì)條盒進(jìn)行碼垛放入紙箱中,然后再對(duì)紙箱進(jìn)行封箱,人工操作的工作效率較低,以包裝機(jī)每分鐘40條的生產(chǎn)速度計(jì)算,1小時(shí)人工處理2400個(gè)條煙,工作量較大,且容易劃傷條盒外觀以及可能出現(xiàn)箱內(nèi)條盒方向不一致,浪費(fèi)了大量的人力物力。煙廠的經(jīng)濟(jì)效益取決的產(chǎn)量的大小,故而生產(chǎn)效率對(duì)于煙廠是十分重要的,人工裝箱、封箱工作的技術(shù)含量較低,且費(fèi)時(shí)費(fèi)力,市場(chǎng)上需要一種自動(dòng)化的裝封箱裝置來替代人工裝封箱的工藝流程,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)節(jié)省的人力物力可進(jìn)行其他分配,培養(yǎng)工作人員進(jìn)行技術(shù)含量更高的工作,且減少操作現(xiàn)場(chǎng)的人員流動(dòng)性,提高現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化程度,使工作現(xiàn)場(chǎng)的工作秩序更加規(guī)范、高效。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種條煙小型裝封箱機(jī)、裝封箱系統(tǒng)與裝封箱方法,采用自動(dòng)裝封箱系統(tǒng)取代人工輔助開箱、裝封箱工序,使用自動(dòng)化設(shè)備提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化程度,進(jìn)而達(dá)到了提高工作效率,減少勞動(dòng)力輸入,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。
2、本發(fā)明第一方面提供在于一種條煙小型裝封箱機(jī),包括機(jī)架部件、條盒碼垛部件、裝箱部件、折箱部件與封箱部件;
3、所述機(jī)架部件包括主機(jī)架,所述主機(jī)架相對(duì)的兩端分別形成有箱料入口與紙箱出口;所述箱料入口與紙箱出口之間設(shè)置有托箱架,所述托箱架上形成有裝箱工位與封箱工位,所述裝箱工位的一側(cè)形成有堆垛工位,所述堆垛工位與裝箱工位之間形成有裝箱通道;
4、所述條盒碼垛部件設(shè)置于托箱架一側(cè),所述條盒碼垛部件包括入口皮帶機(jī)、堆疊頂升裝置與堆疊槽裝置;所述堆垛工位形成于所述堆疊槽裝置內(nèi);通過所述入口皮帶機(jī)將條盒輸送至堆疊頂升裝置上,堆疊頂升裝置將條盒逐層向上頂入堆疊槽裝置,實(shí)現(xiàn)條盒在堆垛工位內(nèi)堆疊成垛;
5、所述裝箱部件設(shè)置于所述裝箱工位,所述裝箱部件包括吸箱裝置與推垛裝置;通過所述吸箱裝置將箱料由箱料入口取出并展開為紙箱,所述推垛裝置用于將堆垛工位上的條盒垛通過所述裝箱通道推入紙箱內(nèi);
6、所述折箱部件設(shè)置于所述裝箱工位,通過所述折箱部件將紙箱箱頁折疊;
7、所述封箱部件設(shè)置于所述封箱工位,通過所述封箱部件將折疊好的紙箱箱頁進(jìn)行封膠帶,并將封箱完成的紙箱由紙箱出口送出。
8、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,還包括有紙箱庫部件,所述紙箱庫部件靠近所述箱料入口設(shè)置,用于紙箱箱料的供應(yīng);所述紙箱庫部件包括紙箱庫機(jī)架、皮帶裝置、壓料裝置與擋料裝置;
9、所述紙箱庫機(jī)架上形成有儲(chǔ)料工位,所述儲(chǔ)料工位一端形成補(bǔ)料入口,另一端與所述主機(jī)架的箱料入口連接;所述皮帶裝置設(shè)置于所述儲(chǔ)料工位底部,所述皮帶裝置用于將箱料支撐于儲(chǔ)料工位;所述壓料裝置包括可以相對(duì)于紙箱庫機(jī)架滑動(dòng)的后壓料板,所述后壓料板對(duì)儲(chǔ)料工位內(nèi)的箱料施加指向箱料入口方向的壓力;所述擋料裝置靠近所述箱料入口設(shè)置,用于將所述箱料入口打開或關(guān)閉。
10、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述堆疊頂升裝置包括頂升安裝架、頂升組件與頂升驅(qū)動(dòng)組件;所述頂升安裝架固定于所述入口皮帶機(jī)底部;所述頂升組件包括頂升連接板、第一頂升板與第二頂升板,所述頂升連接板通過滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與所述頂升安裝架滑動(dòng)連接,從而使所述頂升連接板可相對(duì)于所述頂升安裝架在高度方向上往返平移,所述第一頂升板與第二頂升板分別固定于所述頂升連接板兩端;所述頂升驅(qū)動(dòng)組件與所述頂升連接板傳動(dòng)連接;通過所述頂升驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述頂升連接板在高度方向上往返平移,帶動(dòng)兩端的第一頂升板與第二頂升板對(duì)條盒兩端進(jìn)行托舉,將頂升工位上的條盒向上頂入至所述堆疊槽裝置內(nèi)。
11、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,堆疊槽裝置包括堆疊基板、第一堆疊組件、第二堆疊組件與擋板組件;
12、所述堆疊基板固定于所述入口皮帶機(jī)底部,所述第一堆疊組件、第二堆疊組件分別設(shè)置于所述頂升裝置兩側(cè),通過第一堆疊組件、第二堆疊組件對(duì)條盒兩端進(jìn)行支撐;所述第一堆疊組件包括第一側(cè)框架、鍥塊、轉(zhuǎn)軸固定座與第一拉簧;所述轉(zhuǎn)軸固定座連接于所述第一側(cè)框架,所述鍥塊底部連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸鉸接于所述轉(zhuǎn)軸固定座,從而使所述鍥塊可相對(duì)于所述第一側(cè)框架轉(zhuǎn)動(dòng),所述鍥塊具有第一位置與第二位置,所述第一位置為所述鍥塊轉(zhuǎn)動(dòng)至所述堆垛工位內(nèi),對(duì)條盒端部進(jìn)行支撐,所述第二位置為所述鍥塊轉(zhuǎn)動(dòng)至所述堆垛工位外,避讓出條盒由頂升工位進(jìn)入至堆垛工位的通道;所述第一拉簧一端與所述鍥塊連接,另一端與所述第一側(cè)框架連接,通過所述第一拉簧提供驅(qū)動(dòng)所述鍥塊由第二位置復(fù)位至第一位置的彈性力;
13、所述擋板組件包括沿所述入口皮帶機(jī)輸送方向依次設(shè)置的前固定擋板與后滑動(dòng)檔板;所述前固定擋板與后滑動(dòng)檔板分別設(shè)置堆垛工位兩端;所述擋板組件還包括有前活動(dòng)擋板與后活動(dòng)擋板;所述前活動(dòng)擋板鉸接于所述前固定擋板靠近裝箱通道的一側(cè);所述前活動(dòng)擋板與前固定擋板連接處設(shè)置有擋板驅(qū)動(dòng)件。
14、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述裝箱部件還包括有擴(kuò)口裝置;所述擴(kuò)口裝置包括擴(kuò)口基板、第一擴(kuò)口組件與第二擴(kuò)口組件;所述第一擴(kuò)口組件與第二擴(kuò)口組件設(shè)置于所述擴(kuò)口基板的兩端,所述裝箱通道形成于第一擴(kuò)口組件與第二擴(kuò)口組件之間;所述擴(kuò)口基板通過滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與主機(jī)架連接,從而使所述擴(kuò)口基板可相對(duì)于機(jī)架平移,帶動(dòng)所述第一擴(kuò)口組件與第二擴(kuò)口組件在裝箱工位與堆垛工位之間平移;所述擴(kuò)口基板與所述主機(jī)架之間設(shè)置有擴(kuò)口基板驅(qū)動(dòng)件與擴(kuò)口基板傳動(dòng)絲桿;所述擴(kuò)口基板驅(qū)動(dòng)件固定于主機(jī)架;所述擴(kuò)口基板傳動(dòng)絲桿通過絲桿支撐座與主機(jī)架連接,所述擴(kuò)口基板傳動(dòng)絲桿一端通過絲桿螺母與所述擴(kuò)口基板連接,另一端通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與所述擴(kuò)口基板驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接;
15、所述擴(kuò)口裝置還包括有托板組件,所述托板組件設(shè)置于所述裝箱通道底部,所述托板組件包括托板驅(qū)動(dòng)件與托板本體,所述托板驅(qū)動(dòng)件具有固定端與伸縮端,所述托板驅(qū)動(dòng)件的固定端固定于主機(jī)架,所述托板驅(qū)動(dòng)件的伸縮端與托板本體連接,所述托板本體用于托住紙箱的下箱頁;
16、所述第一擴(kuò)口組件包括擴(kuò)口安裝架,所述擴(kuò)口安裝架通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與擴(kuò)口基板連接;所述擴(kuò)口安裝架與擴(kuò)口基板之間設(shè)置有擴(kuò)口寬度調(diào)節(jié)絲桿,所述擴(kuò)口寬度調(diào)節(jié)絲桿通過絲桿安裝座與擴(kuò)口基板連接,所述擴(kuò)口寬度調(diào)節(jié)絲桿一端與所述擴(kuò)口安裝架螺接,另一端設(shè)置有擴(kuò)口寬度調(diào)節(jié)手輪。
17、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述第一擴(kuò)口組件還包括上導(dǎo)板結(jié)構(gòu)與下導(dǎo)板結(jié)構(gòu),所述上導(dǎo)板結(jié)構(gòu)包括擴(kuò)口上導(dǎo)板與上導(dǎo)板安裝座;所述擴(kuò)口上導(dǎo)板具有上頁擴(kuò)口部與側(cè)頁擴(kuò)口部,所述擴(kuò)口上導(dǎo)板具有連接端與自由端,所述擴(kuò)口上導(dǎo)板的連接端通過上導(dǎo)板安裝座與擴(kuò)口安裝架連接,擴(kuò)口上導(dǎo)板的自由端用于支撐紙箱上箱頁與側(cè)箱頁,將紙箱上箱頁與側(cè)箱頁隔離至裝箱通道之外;所述下導(dǎo)板結(jié)構(gòu)包括擴(kuò)口下導(dǎo)板與下導(dǎo)板安裝座;所述擴(kuò)口下導(dǎo)板具有下頁擴(kuò)口部與側(cè)頁擴(kuò)口部,所述擴(kuò)口下導(dǎo)板具有連接端與自由端,所述擴(kuò)口下導(dǎo)板的連接端通過下導(dǎo)板安裝座與擴(kuò)口安裝架連接,擴(kuò)口下導(dǎo)板的自由端用于支撐紙箱下箱頁與側(cè)箱頁,將紙箱下箱頁與側(cè)箱頁隔離至裝箱通道之外;
18、所述擴(kuò)口上導(dǎo)板通過第一鉸接軸與上導(dǎo)板安裝座鉸接,所述第一鉸接軸傾斜設(shè)置;所述擴(kuò)口下導(dǎo)板通過第二鉸接軸與下導(dǎo)板安裝座鉸接,所述第二鉸接軸傾斜設(shè)置;所述第一鉸接軸與第二鉸接軸通過萬向聯(lián)軸器連接;所述上導(dǎo)板安裝座上設(shè)置有導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)件,所述導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)件輸出端與所述第一鉸接軸連接,通過導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第一鉸接軸旋轉(zhuǎn),使擴(kuò)口上導(dǎo)板與擴(kuò)口下導(dǎo)板同步轉(zhuǎn)動(dòng),使擴(kuò)口上導(dǎo)板與擴(kuò)口下導(dǎo)板的自由端張開或聚攏。
19、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述折箱部件包括箱頭折疊裝置與箱尾折疊裝置;
20、所述箱尾折疊裝置包括箱尾頂部裝置與箱尾底部裝置;所述箱尾頂部裝置包括箱尾上頁折疊組件與挑箱組件;所述箱尾底部裝置包括箱尾基板,所述箱尾基板上設(shè)置有箱尾下頁折疊組件與內(nèi)頁折疊組件;所述內(nèi)頁折疊組件包括內(nèi)頁安裝座與內(nèi)頁升降驅(qū)動(dòng)件,所述內(nèi)頁安裝座通過滑塊導(dǎo)軌與箱尾基板滑動(dòng)連接,所述內(nèi)頁升降驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)內(nèi)頁安裝座升降;內(nèi)頁折疊組件還包括第一內(nèi)頁折板、第一內(nèi)頁驅(qū)動(dòng)件與第二內(nèi)頁折板、第二內(nèi)頁驅(qū)動(dòng)件;所述第一內(nèi)頁折板、第二內(nèi)頁折板分別通過鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述內(nèi)頁安裝座兩端;第一內(nèi)頁驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)頁折板轉(zhuǎn)動(dòng);所述第二內(nèi)頁驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)頁折板轉(zhuǎn)動(dòng);
21、所述箱頭折疊裝置包括箱頭頂部裝置與箱頭底部裝置;所述箱頭頂部裝置包括箱頭上頁折疊組件與吸頁組件。
22、在本發(fā)明第一方面中,作為一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述封箱部件包括推箱裝置、箱頭封膠裝置與箱尾封膠裝置;所述推箱裝置設(shè)置于托箱架底部,所述推箱裝置用于推動(dòng)紙箱在托箱架上平移,使裝箱工位上的紙箱經(jīng)過封箱工位后由紙箱出口送出;
23、還包括有箱頭壓箱裝置與箱尾壓箱裝置,所述箱頭壓箱裝置與箱尾壓箱裝置分別設(shè)置于托箱架的兩側(cè);所述箱頭壓箱裝置設(shè)置于裝箱工位與箱頭封膠裝置之間,通過箱頭壓箱裝置對(duì)紙箱箱頭進(jìn)行限位;所述箱尾壓箱裝置設(shè)置于裝箱工位與箱尾封膠裝置之間,通過箱尾壓箱裝置對(duì)紙箱箱尾進(jìn)行限位;
24、還包括箱頭調(diào)整裝置與箱尾調(diào)整裝置;箱頭調(diào)整裝置與箱尾調(diào)整裝置分別設(shè)置于托箱架兩側(cè),箱頭調(diào)整裝置與箱尾調(diào)整裝置具有可相互靠近或遠(yuǎn)離的箱頭調(diào)整基板與箱尾調(diào)整基板;所述箱頭封膠裝置、箱頭壓箱裝置可升降地連接于所述箱頭調(diào)整基板,箱尾封膠裝置、箱尾壓箱裝置可升降地連接于所述箱尾調(diào)整基板;
25、所述箱頭壓箱裝置包括壓桿組件與第一滾筒組件,壓桿組件與第一滾筒組件對(duì)于紙箱的上下箱頁連接處進(jìn)行限位,使紙箱的上下箱頁連接處緊貼紙箱箱身;
26、所述箱頭封膠裝置還包括封膠組件、導(dǎo)板組件與第二滾筒組件,導(dǎo)板組件對(duì)紙箱進(jìn)行導(dǎo)向,將紙箱引導(dǎo)至與封膠組件接觸,所述封膠組件將封箱膠帶貼附于紙箱的上箱頁與下箱頁連接處;所述第二滾筒組件用于對(duì)紙箱頂部接觸,對(duì)紙箱進(jìn)行高度限位。
27、本發(fā)明第二方面提供在于一種條煙小型裝封箱系統(tǒng),包括如本發(fā)明第一方面任一項(xiàng)所述的條煙小型裝封箱機(jī),還包括托盤自動(dòng)置換裝置、自動(dòng)補(bǔ)料裝置與輥筒輸送機(jī);
28、所述托盤自動(dòng)置換裝置用于提供物料,所述物料包括托盤與箱料垛;
29、所述自動(dòng)補(bǔ)料裝置設(shè)置于托盤自動(dòng)置換裝置與條煙小型裝封箱機(jī)的紙箱庫部件之間,所述自動(dòng)補(bǔ)料裝置用于將托盤自動(dòng)置換裝置上的箱料垛轉(zhuǎn)移至紙箱庫部件,并對(duì)箱料垛進(jìn)行解垛;
30、所述條煙小型裝封箱機(jī)將箱料展開為紙箱,將條盒堆垛,將條盒垛裝入紙箱內(nèi),對(duì)紙箱的箱頁進(jìn)行折疊,并將紙箱封箱膠后由紙箱出口送出;
31、所述輥筒輸送機(jī)與所述紙箱出口銜接,用于將裝封好的紙箱運(yùn)輸至預(yù)設(shè)位置。
32、本發(fā)明第三方面提供在于一種條煙小型裝封箱方法,包括以下步驟:
33、備料步驟:提供如本發(fā)明第一方面任一項(xiàng)所述的條煙小型裝封箱機(jī);
34、調(diào)試步驟:調(diào)試步驟包括紙箱庫部件的調(diào)試、條盒碼垛部件的調(diào)試、擴(kuò)口裝置的調(diào)試、封箱部件的調(diào)試;
35、條盒碼垛步驟:由入口皮帶機(jī)持續(xù)將條盒運(yùn)送至堆疊頂升裝置;通過堆疊頂升裝置持續(xù)將條盒向上頂入至堆垛工位形成條盒垛;
36、開箱步驟:通過吸箱裝置將箱料拖出并將箱料展開為紙箱,并將紙箱定位至裝箱工位;
37、箱尾折疊步驟:紙箱被完全打開至裝箱工位后內(nèi)頁升降驅(qū)動(dòng)件伸出,然后先通過挑箱組件的挑箱板將紙箱尾部的上箱頁挑起,然后再通過內(nèi)頁折疊組件兩端的第一內(nèi)頁折板、第二內(nèi)頁折板將紙箱尾部的兩側(cè)頁作為內(nèi)頁向內(nèi)折疊;完成箱尾側(cè)頁的折疊后內(nèi)頁折疊組件和挑箱組件復(fù)位,然后再通過箱尾下頁折疊組件的箱尾下頁折板和箱尾上頁折疊組件的箱尾上頁折板對(duì)紙箱的箱尾下頁、箱尾上頁作為外頁進(jìn)行折疊并保持;
38、裝箱步驟與折箱步驟:當(dāng)紙箱被成功展開后,基板驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口基板將第一擴(kuò)口組件與第二擴(kuò)口組件向紙箱內(nèi)部移動(dòng),使得擴(kuò)口上導(dǎo)板、擴(kuò)口下導(dǎo)板的自由端進(jìn)入紙箱的箱頁范圍,然后導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口上導(dǎo)板張開,同時(shí)萬向聯(lián)軸器帶動(dòng)擴(kuò)口下導(dǎo)板張開,然后托板驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)托板本體向上托住紙箱的下箱頁,防止條盒垛在進(jìn)入紙箱時(shí),下箱頁往下打開影響條盒的進(jìn)入;吸頁組件的緩沖吸盤吸住箱頭上頁并保持;
39、堆疊槽裝置的前活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至與前固定擋板處于同一平面,后活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至與后滑動(dòng)檔板處于同一平面,確保在推動(dòng)條盒的時(shí)候條盒不會(huì)發(fā)生倒塌;
40、推垛裝置將條盒垛通過裝箱通道推入紙箱內(nèi)部,完成裝箱工序后擴(kuò)口裝置退回;然后設(shè)置于箱頭處的箱頭底部裝置的內(nèi)頁折疊組件通過折板對(duì)紙箱箱頭的兩側(cè)頁作為內(nèi)頁向內(nèi)折疊;然后內(nèi)頁折疊組件和吸頁組件復(fù)位,再通過箱頭底部裝置的下頁折板和箱頭上頁折疊組件的箱頭上頁折板對(duì)紙箱箱頭的箱頭下頁及箱頭上頁作為外頁進(jìn)行折疊并保持;
41、封箱步驟:通過封膠部件對(duì)紙箱進(jìn)行封膠帶后由紙箱出口送出。
42、相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果在于:
43、本發(fā)明的條煙小型裝封箱機(jī)與裝封箱系統(tǒng)能夠取代人工輔助開箱、裝封箱工序,使用自動(dòng)化設(shè)備提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化程度,進(jìn)而達(dá)到了提高工作效率,減少勞動(dòng)力輸入,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。設(shè)計(jì)緊湊、創(chuàng)新、維修保養(yǎng)簡(jiǎn)易,占地面積小,降低投資成本。系統(tǒng)通過托盤自動(dòng)置換裝置去提高物料托盤更換的效率,通過協(xié)作機(jī)器人對(duì)條煙小型裝封箱機(jī)的紙箱庫部件進(jìn)行補(bǔ)料,條煙小型裝封箱機(jī)的各部件通過吸盤和氣缸將紙箱打開并進(jìn)行折底,在開箱和折底的同時(shí),對(duì)條盒進(jìn)行碼垛,碼垛完成后將條盒推進(jìn)紙箱內(nèi)部,并對(duì)紙箱進(jìn)行折頂,最后對(duì)紙箱進(jìn)行封箱,然后將封好的紙箱通過輥筒輸送機(jī)輸送出去,從紙箱庫部件的補(bǔ)料到最后紙箱的輸出全程無需人工干預(yù)。本發(fā)明采用系統(tǒng)開、裝、封箱裝置取代人工開、裝、封箱工序,提高工作效率,減少勞動(dòng)力輸入,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、創(chuàng)新,占地面積小;結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單,投資低,維修保養(yǎng)簡(jiǎn)易,投資成本低;開箱區(qū)域、條盒碼垛區(qū)域和封箱區(qū)域,減少工藝流程交叉作業(yè);采用自動(dòng)化設(shè)備替代人工操作,大幅地提高生產(chǎn)效率與裝封箱質(zhì)量。