本發明屬于車間輸送設備，尤其涉及一種生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺。
背景技術：
1、在生產車間的不同工序運輸環節，剪叉式升降機構作為常用的垂直升降裝置，能靈活適配單個工序的不同高度要求，而剪叉式移動平臺則在各工序之間發揮中轉作用。傳統的剪叉式升降機構多采用液壓驅動或電動螺桿驅動方式。不過，液壓驅動存在諸多弊端，一方面液壓系統占用空間大，安裝與維護成本較高；另一方面，液壓泵持續運轉時能耗較高，并且精度控制受限，還容易受到油溫波動及泄漏問題的干擾，致使升降定位精度不穩定。電動螺桿驅動方案雖然在精度方面有所改善，但螺桿與螺母間的摩擦損耗較大，長期使用易導致磨損，需頻繁更換部件，螺桿驅動的線性速度受限于電機轉速，難以滿足高速升降的需求。與此同時，現有技術也在探索采用鏈條或鋼索傳動的剪叉機構。但鏈條或鋼索傳動的剪叉機構，其傳動平穩性較差，易出現抖動或打滑現象，尤其在重載工況下可靠性不足。
2、基于上述傳統驅動方式存在的問題以及現有技術的不足，亟需設計一種新型剪叉式升降移動平臺，在保留剪叉結構優點的同時，克服傳統驅動方式的缺陷，實現高效、低噪、輕量化且精準可控的升降功能。為此，本發明提出了一種生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，旨在解決上述背景技術中提出的問題。
2、本發明的目的通過以下技術方案得以實現：
3、一種生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，包括底座和承載臺，還包括兩組剪刀臂、兩組次剪刀板組件、皮帶組件、防墜落組件、運輸控制組件和電機；
4、每組所述剪刀臂均包括交叉鉸接的第一臂和第二臂，所述第二臂設置在第一臂的內側；兩所述第一臂的底端分別滑動連接于底座，頂端分別鉸接于承載臺下；兩所述第二臂的底端分別鉸接于底座上，頂端分別滑動連接于承載臺；
5、所述第一臂和第二臂上均固定連接有弧板，所述弧板為凸面設計，且所述弧板外凸的一側朝向剪刀臂的外側；
6、每組所述次剪刀板組件均包括第一次剪刀板、第二次剪刀板和剪刀板固定輥組，所述第一次剪刀板和第二次剪刀板交叉設置；兩所述第一次剪刀板頂端分別鉸接于兩第二臂上，底端分別鉸接于剪刀板固定輥組的下端；兩所述第二次剪刀板底端分別鉸接于兩第一臂上，頂端分別鉸接于剪刀板固定輥組的上端；
7、所述皮帶組件包括兩皮帶、皮帶卷軸、皮帶固定桿組、兩組第一皮帶輪組、第二皮帶輪組和皮帶拉板；所述皮帶兩端分別固定于皮帶卷軸和皮帶拉板上，所述皮帶順時針依次纏繞至皮帶卷軸、皮帶固定桿組、第一皮帶輪組、第二皮帶輪組和皮帶拉板上；所述皮帶卷軸轉動連接于底座上；所述皮帶固定桿組轉動連接于底座上；兩組所述第一皮帶輪組分別安裝于兩剪刀板固定輥組；所述第二皮帶輪組的兩端滾子分別搭接于兩組剪刀臂上并與弧板相接觸；所述皮帶拉板固定于剪刀板固定輥組上；
8、所述電機的輸出端與皮帶卷軸的輸入端連接，所述電機固定設置在底座上；
9、所述防墜落組件包括液壓缸、油筒和液壓缸固定組件；所述油筒與液壓缸相連，為其提供液壓油；所述剪刀板固定輥組中心設有通孔，所述液壓缸的一端穿過剪刀板固定輥組的通孔，另一端鉸接于第二皮帶輪組的中心處；所述液壓缸固定組件與剪刀板固定輥組固定連接并夾緊液壓缸；
10、所述運輸控制組件包括agv底盤、兩組對稱設置的麥克納姆輪、驅動組件和減震組件，所述agv底盤固定于底座正下方，兩組麥克納姆輪分別連接于agv底盤前側和后側，所述麥克納姆輪連接驅動組件和減震組件，并與agv底盤中的控制系統相接，所述驅動組件受agv底盤中的控制系統控制。
11、進一步的，所述第一臂上的弧板與第二臂上的弧板以第一臂和第二臂的鉸接點為水平軸對稱設置。
12、進一步的，所述第一臂和承載臺的鉸接點與第二臂和底座的鉸接點處于同一豎直線上。
13、進一步的，所述底座和承載臺上均開設有兩個對稱設置的導槽，兩第一臂的底端以及兩第二臂的頂端均轉動連接有滾輪，兩所述第一臂的底端滾輪分別滑動連接于底座的兩導槽內，兩所述第二臂的頂端滾輪分別滑動連接于承載臺的兩導槽內。
14、進一步的，每組所述第一皮帶輪組均包括兩第一皮帶輪和兩輪桿；所述兩第一皮帶輪分別轉動連接在兩輪桿上，所述輪桿固定于剪刀板固定輥組。
15、進一步的，所述第二皮帶輪組包括主軸、兩滾子、兩第二皮帶輪和液壓缸耳軸；所述主軸兩側最外部均轉動連接有滾子，兩滾子分別與第一臂和第二臂的弧板的弧面相接觸；兩滾子之間為兩第二皮帶輪，所述第二皮帶輪貫穿主軸并與其轉動連接；兩第二皮帶輪之間為液壓缸耳軸，所述液壓缸耳軸與主軸的中心平面處固定連接，所述液壓缸的另一端通過液壓缸耳軸鉸接于第二皮帶輪組的中心處。
16、進一步的，所述滾子為凹面設計，與弧板的凸面設計相適配。
17、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18、1.本發明提供了一種利用電機帶動皮帶驅動的剪叉升降機構，運行平穩，節約空間，噪音較小。
19、2.本發明通過計算和優化弧板的弧度，使原本速度越來越快的運行狀態轉變為勻速上升，提高了運行穩定性。
20、3.本發明設計了次剪刀板組件，在升降臺高位工作時，用較小的力就能使升降臺穩定，讓皮帶受力非常小，極大地提高了皮帶壽命。
21、4.本發明利用液壓響應迅速特性的防墜落組件，在機械驅動系統出現故障時，能對升降移動平臺基本結構進行安全保障，提高承載臺的安全度，防止墜落意外發生。
22、5.本發明將麥克納姆輪與agv底盤相結合，實現了車間運輸全自動化，完成同一工件經過不同工序的自動化操作，進一步提升路徑規劃能力，使車間不同工序更加緊湊。
1.一種生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，包括底座和承載臺，其特征在于，還包括兩組剪刀臂、兩組次剪刀板組件、皮帶組件、防墜落組件、運輸控制組件和電機；
2.根據權利要求1所述的生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，其特征在于，所述第一臂上的弧板與第二臂上的弧板以第一臂和第二臂的鉸接點為水平軸對稱設置。
3.根據權利要求1所述的生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，其特征在于，所述第一臂和承載臺的鉸接點與第二臂和底座的鉸接點處于同一豎直線上。
4.根據權利要求1所述的生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，其特征在于，所述底座和承載臺上均開設有兩個對稱設置的導槽，兩第一臂的底端以及兩第二臂的頂端均轉動連接有滾輪，兩所述第一臂的底端滾輪分別滑動連接于底座的兩導槽內，兩所述第二臂的頂端滾輪分別滑動連接于承載臺的兩導槽內。
5.根據權利要求1所述的生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，其特征在于，每組所述第一皮帶輪組均包括兩第一皮帶輪和兩輪桿；所述兩第一皮帶輪分別轉動連接在兩輪桿上，所述輪桿固定于剪刀板固定輥組。
6.根據權利要求1所述的生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，其特征在于，所述第二皮帶輪組包括主軸、兩滾子、兩第二皮帶輪和液壓缸耳軸；所述主軸兩側最外部均轉動連接有滾子，兩滾子分別與第一臂和第二臂的弧板的弧面相接觸；兩滾子之間為兩第二皮帶輪，所述第二皮帶輪貫穿主軸并與其轉動連接；兩第二皮帶輪之間為液壓缸耳軸，所述液壓缸耳軸與主軸的中心平面處固定連接，所述液壓缸的另一端通過液壓缸耳軸鉸接于第二皮帶輪組的中心處。
7.根據權利要求6所述的生產車間運輸用皮帶式剪叉升降移動平臺，其特征在于，所述滾子為凹面設計，與弧板的凸面設計相適配。