本發明具體涉及光纖切割和焊接，具體是一種智能光纖激光切割焊接機器人及其使用方法。
背景技術：
1、光纖是“光導纖維”的簡稱，是一種由玻璃或塑料制成的纖維，利用光的全反射原理進行光傳輸；在對光纖生產的時候需要對光纖進行定長裁切，然后對連接器和光纖進行連接；傳統的光纖在切割之后，利用插接的方式對光纖和連接器進行安裝；
2、上述安裝方式只是插接，不存在焊接的效果，抗拉伸效果較差；不能夠實現光纖激光切割和焊接的一體成型的功能。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種智能光纖激光切割焊接機器人及其使用方法，采用雙工位的方式對光纖進行激光切割和焊接，從而增加光纖和連接器的連接效果，提高抗拉伸能力；并實現了光纖與連接器的切割和焊接一體式設計；有效的提高了光纖的生產效率。以解決上述背景技術中所提出的技術問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種智能光纖激光切割焊接機器人，包括主機架，該主機架的上方設有用于光纖傳輸的光纖供給組件，在光纖供給組件的一側設有光纖移栽機構；其中光纖供給組件設有兩個，分別位于連接器供給組件末端的兩側；
4、所述的光纖移栽機構包括直線驅動模組，該直線驅動模組的驅動部通過連接板與滑移臺固定連接；在滑移臺上還安裝有定長組件以及兩個夾持組件；其中夾持組件包括與滑移臺固定的第二雙向滑臺氣缸，每個第二雙向滑臺氣缸上安裝有兩個夾座；
5、定長組件包括l架，在l架上滑動連接有兩個導向桿，且在導向桿的兩端均固定有觸板，其中位于l架內側的觸板上還固定有金屬塊，在金屬塊的一側設有電磁感應開關。
6、作為本發明的進一步技術方案，所述的電磁感應開關固定在底側連接塊上，該底側連接塊與l架固定；所述的l架通過沉孔螺栓固定在推動臺上，該推動臺的底部的兩側固定有定長滑座；所述的定長滑座滑動連接在安裝于滑移臺上方的調整滑軌上；
7、所述的滑移臺上還固定有調整氣缸，該調整氣缸的缸桿與推動臺連接。
8、作為本發明的進一步技術方案，所述的光纖供給組件包括固定在主機架頂部的供料滑軌，在供料滑軌的上方滑動連接有滑架；所述的滑架的頂部固定有第一雙向滑臺氣缸；所述的第一雙向滑臺氣缸的上方設有兩個夾持組件。
9、作為本發明的進一步技術方案，兩個夾持組件相對立設置，且內齒交錯設置；所述的夾持組件縱截面呈“k”狀設置。
10、作為本發明的進一步技術方案，每個所述的夾持組件均對應卡接在安裝座上；所述的安裝座固定于第一雙向滑臺氣缸上；且在夾持組件和安裝座的外部扣接有外殼。
11、作為本發明的進一步技術方案，所述的連接器供給組件包括設于兩個光纖供給組件之間的成型模具，在成型模具遠離光纖移栽機構的一端與排料架連接；所述的排料架遠離成型模具一端的側面設有開口，該開口連接震動上料盤的出料口；且在排料架內滑動連接有用于連接器推送的推桿。
12、作為本發明的進一步技術方案，所述的推桿一端與驅動板連接，該驅動板還與推桿氣缸的缸桿固定，則推桿氣缸固定在側板上；所述的側板和排料架均與工字底座固定連接；
13、所述的成型模具的中間位置具有一個y型腔，用于連接器的卡阻和光纖的插入。
14、作為本發明的進一步技術方案，所述的震動上料盤固定在側機架上方；所述的側機架設于主機架的一側，且在主機架的內部還設有電控柜；在主機架的頂部固定有頂罩框架；所述的頂罩框架內部安裝有兩個激光切割組件，兩個激光切割組件分別位于兩個光纖供給組件的上方。
15、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
16、1.本發明，兩個夾持組件相對立設置，且內齒交錯設置；且夾持組件縱截面呈“k”狀設置，該夾持組件能夠對截面為圓形、方形、橢圓形以及扁圓等光纖進行合理的夾持，適用范圍廣，且夾持效果好；
17、2.本發明，通過設置電磁感應開關能夠對金屬塊進行感應，當金屬塊觸碰到電磁感應開關的時候，則證明設定的光纖長度已達到足夠長度，可實現光纖的精準定長切割；
18、3.本發明，待光纖和連接器焊接完畢后，調整氣缸的缸桿收縮，拉動推動臺背向y型腔處移動，實現復位，這個時候工作人員可將焊接好的光纖和連接器取下來，在取下來的過程中，光纖供給組件便會對光纖移栽機構繼續供給；且兩個光纖供給組件交替工作，實現了光纖的雙工位加工，從而有效的提高了光纖和連接器的裝配效率。
1.一種智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：包括主機架(1)，該主機架(1)的上方設有用于光纖傳輸的光纖供給組件(4)，在光纖供給組件(4)的一側設有光纖移栽機構(5)；其中光纖供給組件(4)設有兩個，分別位于連接器供給組件(7)末端的兩側；
2.根據權利要求1所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：所述的電磁感應開關(578)固定在底側連接塊(5711)上，該底側連接塊(5711)與l架(573)固定；所述的l架(573)通過沉孔螺栓固定在推動臺(579)上，該推動臺(579)的底部的兩側固定有定長滑座(572)；所述的定長滑座(572)滑動連接在安裝于滑移臺(54)上方的調整滑軌(571)上；
3.根據權利要求1所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：所述的光纖供給組件(4)包括固定在主機架(1)頂部的供料滑軌(41)，在供料滑軌(41)的上方滑動連接有滑架(42)；所述的滑架(42)的頂部固定有第一雙向滑臺氣缸(44)；所述的第一雙向滑臺氣缸(44)的上方設有兩個夾持組件(46)。
4.根據權利要求3所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：兩個夾持組件(46)相對立設置，且內齒交錯設置；所述的夾持組件(46)縱截面呈“k”狀設置。
5.根據權利要求4所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：每個所述的夾持組件(46)均對應卡接在安裝座(47)上；所述的安裝座(47)固定于第一雙向滑臺氣缸(44)上；且在夾持組件(46)和安裝座(47)的外部扣接有外殼(45)。
6.根據權利要求1所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：所述的連接器供給組件(7)包括設于兩個光纖供給組件(4)之間的成型模具(67)，在成型模具(67)遠離光纖移栽機構(5)的一端與排料架(66)連接；所述的排料架(66)遠離成型模具(67)一端的側面設有開口，該開口連接震動上料盤(9)的出料口；且在排料架(66)內滑動連接有用于連接器推送的推桿(65)。
7.根據權利要求6所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：所述的推桿(65)一端與驅動板(64)連接，該驅動板(64)還與推桿氣缸(63)的缸桿固定，則推桿氣缸(63)固定在側板(62)上；所述的側板(62)和排料架(66)均與工字底座(61)固定連接。
8.根據權利要求7所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：所述的成型模具(67)的中間位置具有一個y型腔，用于連接器的卡阻和光纖的插入。
9.根據權利要求7所述的智能光纖激光切割焊接機器人，其特征在于：所述的震動上料盤(9)固定在側機架(8)上方；所述的側機架(8)設于主機架(1)的一側，且在主機架(1)的內部還設有電控柜(2)；在主機架(1)的頂部固定有頂罩框架(3)；所述的頂罩框架(3)內部安裝有兩個激光切割組件(6)，兩個激光切割組件(6)分別位于兩個光纖供給組件(4)的上方。
10.根據權利要求1-9任一項所述的智能光纖激光切割焊接機器人的使用方法，其特征在于：包括如下步驟；