本發明屬于直升機/無人機貨物吊掛運輸領域，涉及一種吊掛連接桿。

背景技術：

1、直升機/無人機自帶旋翼，具有不受著陸點地形地貌限制即可在任務點上方懸停的優勢，應用范圍較廣。利用直升機/無人機做外吊掛運輸時，為了降低地形地貌的限制，減小多任務點停留時間，提高運送效率和成功率，直升機/無人機懸停運送是最優的解決方案。

2、在開展直升機/無人機懸停運送時，尤其需要在兩個任務點往復工作或者在多個任務點穿梭工作的情況下，利用手持硬質的吊掛連接桿將地面貨物快速連接在直升機/無人機的貨物掛鉤上，可以節省大量的吊掛準備時間，提高運送的經濟性。

3、目前，國內的直升機主要采用金屬吊索地面連接進行貨物吊掛運輸，金屬吊索由于自身的柔性無法實現直升機懸停過程中的手持吊掛，導致直升機/無人機懸停吊掛使用場景受限。因此，需要一種手持重量較輕、接口適配性強、上端套環與手持套管連接剛性較好、長度滿足懸停高度需要的可手持硬質吊掛連接桿，進行直升機/無人機懸停時的吊掛連接，拓展直升機/無人機外吊掛使用場景，提高使用的經濟性。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種吊掛連接桿，能夠手持掛入直升機/無人機的貨物掛鉤中，重量輕，強度高，可實現直升機/無人機在懸停狀態下快速吊掛和投放。

2、為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

3、一種吊掛連接桿，包括吊索；

4、吊索采用纖維編織繩，吊索包括第一環眼和第二環眼；

5、第一環眼和第二環眼之間采用纖維編織繩中段連接，第一環眼和第二環眼通過插編的方式與纖維編織繩中段連接；纖維編織繩中段靠近第一環眼處設置有第一環眼端手持套管組件，纖維編織繩中段靠近第二環眼處設置有第二環眼端套管組件；

6、第一環眼端手持套管組件包括第一環眼手持套管，纖維編織繩中段與第一環眼的插編段同第一環眼手持套管一端采用捆扎繩連接，捆扎繩依次穿入第一環眼手持套管、纖維編織繩中段與第一環眼的插編段、第一環眼手持套管后，纏繞綁結在第一環眼手持套管上。

7、可選的，第一環眼內設置有第一環眼金屬套環，第一環眼金屬套環內設置有兩個內圈，第一環眼金屬套環的第一內圈用于與直升機/無人機的貨物掛鉤連接，第二內圈通過捆扎繩綁結在第一環眼上。

8、可選的，采用第一環眼收口套管將第一環眼手持套管、第一環眼金屬套環的第二內圈和捆扎繩張緊成一體。

9、可選的，在第一環眼收口套管與第一環眼金屬套環和第一環眼手持套管連接位置的間隙填充聚氨酯熱熔膠，第一環眼金屬套環的第二內圈、第一環眼、第一環眼手持套管和捆扎繩均填充在聚氨酯熱熔膠中，與第一環眼收口套管連接為一體。

10、可選的，第一環眼金屬套環為不銹鋼模鍛材料，第一環眼手持套管為高分子材料；第一環眼收口套管為硅橡膠材料。

11、可選的，捆扎繩為芳綸纖維編織繩。

12、可選的，第二環眼端收口套管組件包括第二環眼收口套管，第二環眼收口套管下端設置有套管卡箍，套管卡箍將第二環眼收口套管固定在纖維編織繩中段。

13、可選的，第二環眼外層設置有第二環眼繩皮層，內部設置有雞心環。

14、可選的，纖維編織繩外側包裹有繩皮，繩皮的外層設置有聚脲樹脂浸膠層，聚脲樹脂浸膠層浸透纖維編織繩及繩皮。

15、可選的，纖維編織繩由多束纖維加捻形成的纖維繩編織而成。

16、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

17、本發明通過設置手持套管，使得吊掛連接桿可以直接在直升機/無人機懸停狀態下進行手持吊掛，突破了外吊掛使用地形地貌的限制，避免了直升機/無人機降落后再吊掛然后起飛的過程，提高了直升機/無人機運輸和貨物補給的效率及安全性。吊索的主要承載部件采用非金屬纖維編織吊索，相比金屬吊索，具有更高的比強度和比模量，重量顯著減小，同時具有更好的柔韌性，提升了使用的便捷性和可操作性。

1.一種吊掛連接桿，其特征在于，包括吊索（5）；

2.根據權利要求1所述的吊掛連接桿，其特征在于，第一環眼（1）內設置有第一環眼金屬套環（3），第一環眼金屬套環（3）內設置有兩個內圈，第一環眼金屬套環（3）的第一內圈用于與直升機/無人機的貨物掛鉤連接，第二內圈通過捆扎繩（8）綁結在第一環眼上（1）。

3.根據權利要求2所述的吊掛連接桿，其特征在于，采用第一環眼收口套管（6）將第一環眼手持套管（7）、第一環眼金屬套環（3）的第二內圈和捆扎繩（8）張緊成一體。

4.根據權利要求3所述的吊掛連接桿，其特征在于，在第一環眼收口套管（6）與第一環眼金屬套環（3）和第一環眼手持套管（7）連接位置的間隙填充聚氨酯熱熔膠，第一環眼金屬套環（3）的第二內圈、第一環眼（1）、第一環眼手持套管（7）和捆扎繩（8）均填充在聚氨酯熱熔膠中，與第一環眼收口套管（6）連接為一體。

5.根據權利要求3所述的吊掛連接桿，其特征在于，第一環眼金屬套環（3）為不銹鋼模鍛材料，第一環眼手持套管（7）為高分子材料；第一環眼收口套管（6）為硅橡膠材料。

6.根據權利要求1所述的吊掛連接桿，其特征在于，捆扎繩（8）為芳綸纖維編織繩。

7.根據權利要求1所述的吊掛連接桿，其特征在于，第二環眼端收口套管組件（19）包括第二環眼收口套管（15），第二環眼收口套管（15）下端設置有套管卡箍（10），套管卡箍（10）將第二環眼收口套管（15）固定在纖維編織繩中段（12）。

8.根據權利要求1所述的吊掛連接桿，其特征在于，第二環眼（2）外層設置有第二環眼繩皮層（16），內部設置有雞心環（20）。

9.根據權利要求8所述的吊掛連接桿，其特征在于，纖維編織繩（11）外側包裹有繩皮（13），繩皮（13）的外層設置有聚脲樹脂浸膠層（14），聚脲樹脂浸膠層（14）浸透纖維編織繩（11）及繩皮（13）。

10.根據權利要求1所述的吊掛連接桿，其特征在于，纖維編織繩（11）由多束纖維加捻形成的纖維繩編織而成。