本申請涉及鍋爐水冷壁測厚，具體而言，涉及一種用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置。
背景技術(shù)：
1、鍋爐水冷壁作為鍋爐的主要蒸發(fā)受熱面，長期處于高溫、高壓和腐蝕性環(huán)境中，容易因磨損、腐蝕等原因?qū)е鹿鼙诤穸葴p薄，進而影響鍋爐的安全運行。因此，定期對水冷壁進行厚度檢測是保障鍋爐安全運行的重要手段。
2、傳統(tǒng)的測厚方法主要依賴人工檢測，存在效率低、危險性高、難以覆蓋復(fù)雜區(qū)域等問題。近年來，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了搭載測厚設(shè)備的無人機裝置。但在實際應(yīng)用中，水冷壁可能會限制無人機的飛行調(diào)條件，導(dǎo)致測厚探頭與測量點難以對準。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例至少提供一種用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，可以改善現(xiàn)有無人機裝置測厚探頭與測量點難以對準的問題。
2、本申請實施例提供了一種用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，包括：
3、無人機本體；
4、安裝架，設(shè)置于所述無人機本體；
5、活動架，可移動并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝架；
6、檢測單元，包括測厚探頭，所述測厚探頭設(shè)置于所述活動架；
7、第一驅(qū)動組件，設(shè)置于所述安裝架和所述活動架之間，用于驅(qū)動所述活動架相對所述安裝架沿水平方向移動，以調(diào)節(jié)所述測厚探頭和水冷壁之間的距離；
8、第二驅(qū)動組件，設(shè)置于所述安裝架，用于驅(qū)動所述活動架相對所述安裝架轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述測厚探頭的角度。
9、一種可選的實施方式中，所述安裝架設(shè)置有第一導(dǎo)向滑槽；
10、所述活動架的兩側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述活動架轉(zhuǎn)動連接并嵌置在所述第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)。
11、一種可選的實施方式中，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機、第一齒輪和齒條；
12、所述第一電機設(shè)置于所述滑塊；
13、所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述滑塊并與所述第一電機相連接；
14、所述齒條設(shè)置于所述安裝架，所述齒條與所述第一齒輪相嚙合。
15、一種可選的實施方式中，所述第二驅(qū)動組件包括第二電機、第二齒輪和第三齒輪；
16、所述第二電機設(shè)置于所述活動架；
17、所述第二齒輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述活動架并與所述第二電機相連接；
18、所述第三齒輪設(shè)置于所述活動架并與所述第二齒輪相嚙合，所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)中心與所述滑塊的旋轉(zhuǎn)中心相重合。
19、一種可選的實施方式中，所述活動架設(shè)置有用于安裝所述測厚探頭的伸縮桿，所述伸縮桿被設(shè)置為能夠相對所述活動架沿所述活動架的移動方向移動；
20、所述第一驅(qū)動組件包括第三電機、第四齒輪、第五齒輪和絲桿；
21、所述絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述活動架并與所述伸縮桿螺紋配合；
22、所述第三電機設(shè)置于所述活動架；
23、所述第四齒輪與所述第三電機的驅(qū)動端相連接；
24、所述第五齒輪與所述絲桿相連接并與所述第四齒輪相嚙合，所述第五齒輪能夠帶動所述絲桿周向轉(zhuǎn)動，以使所述伸縮桿沿所述活動架的移動方向移動。
25、一種可選的實施方式中，所述檢測單元還包括探頭固定架，所述探頭固定架設(shè)置于所述活動架，所述探頭固定架被設(shè)置為能夠固定所述測厚探頭。
26、一種可選的實施方式中，所述探頭固定架包括支架、驅(qū)動桿、固定塊和兩個鎖緊塊；
27、所述支架設(shè)置于所述活動架；
28、所述驅(qū)動桿設(shè)置于所述支架并位于所述測厚探頭的兩側(cè)，所述驅(qū)動桿能夠相對所述支架軸向移動，以靠近或遠離所述測厚探頭；
29、所述固定塊設(shè)置于所述驅(qū)動桿靠近所述測厚探頭的一端，所述固定塊能夠在所述驅(qū)動桿移動時夾緊或松開所述測厚探頭；
30、所述鎖緊塊設(shè)置于所述驅(qū)動桿，所述鎖緊塊能夠限制限制所述驅(qū)動桿相對所述支架軸向移動，以保持夾緊狀態(tài)。
31、一種可選的實施方式中，所述檢測單元還包括檢測箱，所述檢測箱設(shè)置于所述安裝架，所述檢測箱中設(shè)置有連接線，所述連接線能夠自所述檢測箱伸出以連接所述測厚探頭，且所述連接線的伸出長度可調(diào)。
32、一種可選的實施方式中，所述檢測單元還包括線路導(dǎo)向架，所述線路導(dǎo)向架設(shè)置于所述活動架，所述線路導(dǎo)向架被設(shè)置為能夠限制所述連接線的移動方向。
33、一種可選的實施方式中，所述線路導(dǎo)向架包括連接架、導(dǎo)向桿、彈性件、輪架和滾輪；
34、所述連接架設(shè)置于所述活動架并分別位于所述連接線的兩側(cè)；
35、所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述連接架，所述導(dǎo)向桿能夠相對所述連接架軸向移動，以靠近或遠離所述連接線；
36、所述輪架設(shè)置于所述導(dǎo)向桿靠近所述連接線的一端；
37、所述滾輪設(shè)置于所述輪架，所述滾輪能夠在所述連接線移動時周向轉(zhuǎn)動；
38、所述彈性件設(shè)置于所述連接架和所述導(dǎo)向桿之間，所述彈性件被設(shè)置為能夠在不受外力作用時使所述導(dǎo)向桿具有靠近所述連接線的運動趨勢，以使所述滾輪夾緊所述連接線。
39、本申請的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：
40、本申請實施例的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對測厚探頭水平位置和角度的調(diào)節(jié)，使得無人機裝置在飛行受限時仍能夠使測厚探頭與測量點對準，從而能夠改善現(xiàn)有無人機裝置測厚探頭與測量點難以對準的問題。另外，通過調(diào)節(jié)測厚探頭水平位置和角度以實現(xiàn)對準時，還能夠減少無人機裝置調(diào)整懸停位置的次數(shù)，有助于提高操作的便利性。
41、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
1.一種用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述安裝架設(shè)置有第一導(dǎo)向滑槽；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機、第一齒輪和齒條；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括第二電機、第二齒輪和第三齒輪；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述活動架設(shè)置有用于安裝所述測厚探頭的伸縮桿，所述伸縮桿被設(shè)置為能夠相對所述活動架沿所述活動架的移動方向移動；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述檢測單元還包括探頭固定架，所述探頭固定架設(shè)置于所述活動架，所述探頭固定架被設(shè)置為能夠固定所述測厚探頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述探頭固定架包括支架、驅(qū)動桿、固定塊和兩個鎖緊塊；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述檢測單元還包括檢測箱，所述檢測箱設(shè)置于所述安裝架，所述檢測箱中設(shè)置有連接線，所述連接線能夠自所述檢測箱伸出以連接所述測厚探頭，且所述連接線的伸出長度可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述檢測單元還包括線路導(dǎo)向架，所述線路導(dǎo)向架設(shè)置于所述活動架，所述線路導(dǎo)向架被設(shè)置為能夠限制所述連接線的移動方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鍋爐水冷壁的激光測厚無人機裝置，其特征在于，所述線路導(dǎo)向架包括連接架、導(dǎo)向桿、彈性件、輪架和滾輪；