本發明屬于無人機，具體為一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置。
背景技術：
1、無人機是無人駕駛飛機的簡稱，其具有體積小、使用方便等優點，而目前，無人機在眾多領域中都有得到了廣泛的應用，無人機在起降時需要有一個具有一定面積的平臺，用于保證其姿態水平，現今，無人機廣泛應用于航拍和農業領域，經常需要到山區、田野或車頂進行作業任務。
2、但是無人機降落平臺沒有設置緩沖結構，使得無人機在降落時會發生損壞的情況；同時在無人機停穩后將無人機固定在裝置頂端，可以防止車輛行駛或外部環境惡劣的情況下無人機未啟動時發生掉落的現象。
技術實現思路
1、本發明的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置。
2、本發明采用的技術方案如下：一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，包括底座、緩沖塊和無人機主體，所述底座的上表面固定設置有固定框，所述底座和固定框的上方設置有緩沖塊，所述緩沖塊的四個側面設置有氣囊孔，所述氣囊孔對應緩沖塊的內部設置有氣囊塊，且所述底座在固定框的內部一側表面固定設置有二個豎板，所述二個豎板的中間表面設置有固定導桿，所述固定導桿的表面活動設置有二個活動套，所述活動套和固定導桿的表面設置有彈簧一，所述活動套的上表面通過連接斜桿活動設置有活動件，且所述活動件的中間表面固定設置有連接柱，所述連接柱的頂端表面設置有氣囊塊，通過設置氣囊塊、彈簧和導桿組件構建雙重緩沖結構，無人機降落后的沖擊力推動緩沖塊下壓，連接斜桿帶動活動套沿固定導桿滑動，彈簧一初步吸收沖擊能量；同時氣囊塊從氣囊孔自動展開，進一步緩沖沖擊力，解決傳統降落平臺無緩沖導致無人機損壞的問題，大幅降低無人機降落時的碰撞損傷風險。
3、在一優選的實施方式中，所述緩沖塊的上表面邊緣處固定設置有四個固定座，所述固定座的內部一側設置有微型驅動電機，所述微型驅動電機的輸出端設置有轉動桿，所述轉動桿的表面活動設置有轉動套，且所述轉動套的表面固定設置有限位架，微型驅動電機驅動轉動桿轉動，帶動轉動套與限位架翻轉，可將降落后的無人機主體四周限位固定，防止車輛行駛、強風等惡劣環境下無人機發生位移或掉落；四個限位架的對稱布局確保固定穩定性，避免無人機未啟動時因外部干擾脫離降落平臺。
4、在一優選的實施方式中，所述緩沖塊的上表面中間設置有充電對接塊，且所述充電對接塊電性連接有固定框內部的電源，無人機降落后，其底部充電接口可與充電對接塊自動對接，無需人工干預即可實現充電，解決傳統無人機需手動拆卸充電的繁瑣問題；固定框內置電源為充電提供持續供電，確保無人機在作業間隙自動補充電量，提升作業效率，適配長時間戶外作業場景。
5、在一優選的實施方式中，所述緩沖塊的上表面設置有熒光圈，且所述緩沖塊的表面對應放置有無人機主體，熒光圈在昏暗環境可發出熒光，為無人機提供清晰的降落定位標識，幫助無人機精準識別降落區域，避免因視線不佳導致的降落偏差；同時熒光圈可輔助操作人員快速找到降落平臺，提升復雜環境下的使用便捷性。
6、在一優選的實施方式中，所述無人機主體的上表面設置有信號桿，所述無人機主體的底端表面設置有攝像頭，信號桿增強無人機與遙控器或基站的信號傳輸強度，減少山區、高樓等復雜環境下的信號干擾，確保無人機飛行與降落控制的穩定性；攝像頭可實時拍攝降落區域畫面，輔助操作人員判斷降落平臺狀態，同時兼顧作業場景的圖像采集需求，提升裝置功能性。
7、在一優選的實施方式中，所述無人機主體的底端表面固定設置有四個連接桿，且所述同一側連接桿的底端表面固定設置有曲型架，且所述曲型架與限位架對應設置，曲型架與限位架的對應設計，使限位架翻轉時可精準卡合曲型架，形成限位架和曲型架的固定配合，避免無人機在固定過程中發生晃動；四個連接桿的對稱布局確保無人機底部受力均勻，同時曲型架的弧形結構可分散降落時的局部沖擊力，進一步保護無人機主體。
8、在一優選的實施方式中，所述無人機主體的兩側表面固定設置有四個安裝塊，所述安裝塊的中間表面活動設置有機翼桿，所述機翼桿的一端通過轉桿活動設置有機翼扇，且所述四個安裝塊的上表面設置有四個同頻同型號的微型機翼電機，四個同頻微型機翼電機同步驅動機翼扇轉動，確保無人機飛行姿態穩定；機翼桿與轉桿的活動連接設計，可在無人機降落時微調機翼角度，輔助無人機精準對準降落平臺；安裝塊的固定結構確保機翼組件連接牢固，避免飛行或降落時機翼脫落，提升無人機飛行安全性。
9、在一優選的實施方式中，所述無人機主體的頂端表面開設有凹槽，且所述凹槽對應設置有固定塊和夾塊，且所述固定塊的兩端通過導向桿和彈簧二活動設置有夾塊，夾塊在彈簧二的彈力作用下可沿導向桿滑動，實現對信號桿或其他附屬部件的夾緊固定，避免無人機飛行時部件晃動導致的信號不穩定或結構損壞；導向桿確保夾塊滑動軌跡穩定，彈簧二的彈力可適配不同直徑的部件，提升裝置對無人機附屬部件的適配性。
10、在一優選的實施方式中，所述固定塊的上表面固定設置有角度連接架，所述角度連接架的上表面設置有信號桿，且所述信號桿在角度連接架的內部一端設置有配重塊，角度連接架可調整信號桿的安裝角度，確保信號桿始終朝向信號源方向，提升信號接收效率；配重塊平衡信號桿的重心，避免無人機飛行時因信號桿重心偏移導致的飛行姿態失衡，同時防止信號桿因振動或氣流發生角度偏移，保障信號傳輸穩定性。
11、在一優選的實施方式中，所述底座和緩沖塊的表面涂刷有防水層，且所述緩沖塊的表面設置有防滑紋，防水層可防止雨水、露水滲透至裝置內部，避免底座、緩沖塊及內部彈簧、電機等部件銹蝕，延長裝置使用壽命，適配戶外潮濕環境；緩沖塊表面的防滑紋增大與無人機主體底部的摩擦力，防止無人機降落后因表面光滑發生滑動，進一步提升降落穩定性。
12、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：
13、1.通過設置氣囊塊、彈簧和導桿組件構建雙重緩沖結構，無人機降落后的沖擊力推動緩沖塊下壓，連接斜桿帶動活動套沿固定導桿滑動，彈簧一初步吸收沖擊能量；同時氣囊塊從氣囊孔自動展開，進一步緩沖沖擊力，解決傳統降落平臺無緩沖導致無人機損壞的問題，大幅降低無人機降落時的碰撞損傷風險。
14、2.微型驅動電機驅動轉動桿轉動，帶動轉動套與限位架翻轉，可將降落后的無人機主體四周限位固定，防止車輛行駛、強風等惡劣環境下無人機發生位移或掉落；四個限位架的對稱布局確保固定穩定性，避免無人機未啟動時因外部干擾脫離降落平臺。
1.一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，包括底座（1）、緩沖塊（3）和無人機主體（4），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定設置有固定框（2），所述底座（1）和固定框（2）的上方設置有緩沖塊（3），所述緩沖塊（3）的四個側面設置有氣囊孔（5），所述氣囊孔（5）對應緩沖塊（3）的內部設置有氣囊塊（9），且所述底座（1）在固定框（2）的內部一側表面固定設置有二個豎板（7），所述二個豎板（7）的中間表面設置有固定導桿（8），所述固定導桿（8）的表面活動設置有二個活動套（12），所述活動套（12）和固定導桿（8）的表面設置有彈簧一（13），所述活動套（12）的上表面通過連接斜桿（14）活動設置有活動件（10），且所述活動件（10）的中間表面固定設置有連接柱（11），所述連接柱（11）的頂端表面設置有氣囊塊（9）。
2.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述緩沖塊（3）的上表面邊緣處固定設置有四個固定座（15），所述固定座（15）的內部一側設置有微型驅動電機（17），所述微型驅動電機（17）的輸出端設置有轉動桿（18），所述轉動桿（18）的表面活動設置有轉動套（19），且所述轉動套（19）的表面固定設置有限位架（16）。
3.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述緩沖塊（3）的上表面中間設置有充電對接塊（20），且所述充電對接塊（20）電性連接有固定框（2）內部的電源。
4.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述緩沖塊（3）的上表面設置有熒光圈（6），且所述緩沖塊（3）的表面對應放置有無人機主體（4）。
5.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述無人機主體（4）的上表面設置有信號桿（21），所述無人機主體（4）的底端表面設置有攝像頭（24）。
6.如權利要求1、2所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述無人機主體（4）的底端表面固定設置有四個連接桿（22），且所述同一側連接桿（22）的底端表面固定設置有曲型架（23），且所述曲型架（23）與限位架（16）對應設置。
7.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述無人機主體（4）的兩側表面固定設置有四個安裝塊（28），所述安裝塊（28）的中間表面活動設置有機翼桿（26），所述機翼桿（26）的一端通過轉桿（29）活動設置有機翼扇（25），且所述四個安裝塊（28）的上表面設置有四個同頻同型號的微型機翼電機（27）。
8.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述無人機主體（4）的頂端表面開設有凹槽，且所述凹槽對應設置有固定塊（30）和夾塊（31），且所述固定塊（30）的兩端通過導向桿（32）和彈簧二（35）活動設置有夾塊（31）。
9.如權利要求8所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述固定塊（30）的上表面固定設置有角度連接架（33），所述角度連接架（33）的上表面設置有信號桿（21），且所述信號桿（21）在角度連接架（33）的內部一端設置有配重塊（34）。
10.如權利要求1所述的一種無人機降落用可自動展開的緩沖氣囊裝置，其特征在于：所述底座（1）和緩沖塊（3）的表面涂刷有防水層，且所述緩沖塊（3）的表面設置有防滑紋。