本發明屬于飛行器槳轂結構，更具體地，涉及一種用于飛行器的內變距槳轂結構及飛行器。
背景技術：
1、作為垂直起降飛行器的一個分支，分布式多旋翼電推傾轉飛行器通過電驅簡化了傳統直升機的動力-傳動系統，通過分布式多旋翼代替了單旋翼直升機的周期變距控制系統以增加安全冗余度并降低操縱難度，同時配置若干傾轉旋翼來提升固定翼模式平飛時的巡航速度和效率。隨著電機、電池、控制器、電池管理系統等技術的日益成熟，分布式多旋翼電推傾轉飛行器的相關技術得到了飛速發展。
2、傾轉飛行器既可以在直升機模式下提供升力，又可以在傾轉至固定翼模式下充當螺旋槳提供拉力，其變距行程一定會遠遠大于傳統直升機。由于傾轉飛行器的特殊性，螺旋槳和旋翼含義可互通。直升機模式下，旋翼總距不能過大，否則會導致所需功率大幅增加以及槳葉表面氣流分離現象的產生；固定翼模式下，螺旋槳總距（螺距）不能過小，用以產生足夠的拉力和巡航速度。故傾轉飛行器的變距行程往往較大，而對于分布式多旋翼電推傾轉飛行器而言，由于槳葉俯仰角的大幅度變化和結構要求，其不能采用單純的調節電機轉速的方法進行驅動，而是要加入總距操縱機構，由于電機位于槳轂下方，若采用外變距操縱方式則會加大短艙寬度，增大機構復雜度，故內變距操縱方式具有優勢。
3、綜上所述，對于分布式多旋翼電推傾轉飛行器而言，亟需針對該機型進行大角度內變距操縱機構的輕量化設計。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種用于飛行器的內變距槳轂結構及飛行器，解決針對分布式多旋翼電推傾轉飛行器進行大角度內變距操縱機構的輕量化設計的問題。
2、為了實現上述目的，本發明提供一種用于飛行器的內變距槳轂結構，包括：
3、槳轂，所述槳轂的外周均布式轉動設置有槳夾，所述槳夾用于連接槳葉，所述槳夾的外側設置有徑向延伸的連接桿；
4、主軸，所述主軸與所述槳轂傳動連接，并用于傳遞旋轉動力部件的動力；
5、變距軸，所述變距軸的一端軸向滑動式設置在所述槳轂和所述主軸內，所述變距軸的另一端連接有舵機；
6、變距梁，所述變距梁的一端與所述變距軸的所述一端連接，所述變距梁的另一端穿過所述槳轂和所述主軸的軸向滑槽并沿徑向向外延伸；
7、變距連桿，每個所述變距連桿的兩端分別與一個所述變距梁的另一端和一個所述連接桿的外端轉動連接。
8、可選地，所述舵機為自動復位舵機，能夠在失電時自動復位至伸出狀態，當所述變距梁移動至遠離所述舵機的第一極限位置時，所述槳葉的弦線與所述主軸的軸線平行，且所述連接桿、所述變距連桿和所述變距梁達到死點位置。
9、可選地，所述槳轂和所述主軸內設置有相互連通的第一導向孔和第二導向孔，所述變距軸與所述第一導向孔和所述第二導向孔滑動配合，所述第一導向孔和所述第二導向孔的孔壁分別開設有第一滑槽和第二滑槽，每個所述第一滑槽與一個所述第二滑槽連通并形成一個所述軸向滑槽。
10、可選地，所述變距軸的截面為相同的三個向外凸出的圓弧圍城的形狀。
11、可選地，所有所述變距梁的一端與一個連接部件一體式連接，所述變距軸的所述一端的端面設置有凹槽，至少部分所述連接部件插設在所述凹槽內并與所述變距軸可拆卸傳動連接。
12、可選地，所述變距連桿的一端通過一個單一平面旋轉結構與所述連接桿連接。
13、可選地，所述主軸與所述槳轂通過卡槽插接配合，并通過螺栓緊固件進行連接。
14、可選地，所述變距軸與所述舵機轉動連接，以使所述變距軸能夠跟隨所述主軸轉動。
15、可選地，所述槳夾的一端與連接在所述槳轂外周的支撐軸轉動連接，所述槳夾的另一端設置有一對連接耳，所述槳葉的根部設置在一對連接耳之間并與所述連接耳緊固連接。
16、本發明還提供一種飛行器，包括上述的用于飛行器的內變距槳轂結構。
17、本發明提供一種用于飛行器的內變距槳轂結構及飛行器，其有益效果在于：該用于飛行器的內變距槳轂結構將變距軸的一端插設在槳轂和主軸內，變距軸的另一端連接舵機，在舵機的作用下變距軸能夠帶動其一端連接的變距梁沿槳轂和主軸軸向進行移動，變距梁通過變距連桿與槳夾外側徑向上的連接桿外端轉動連接，形成連桿機構，通過變距梁的移動能夠利用連桿機構帶動槳夾和與其連接的槳葉轉動，進而實現槳葉的變距，該用于飛行器的內變距槳轂結構相比于傳統的變距操縱機構可以減輕旋翼系統及內變距操縱機構結構更加簡單、重量更輕，通過舵機推動變距連桿進而驅動槳葉轉動，可以在保持槳葉在直升機模式下有較快的相應速度的同時滿足槳葉變距角大角度的需求。
18、本發明的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
1.一種用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述舵機為自動復位舵機，能夠在失電時自動復位至伸出狀態，當所述變距梁移動至遠離所述舵機的第一極限位置時，所述槳葉的弦線與所述主軸的軸線平行，且所述連接桿、所述變距連桿和所述變距梁達到死點位置。
3.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述槳轂和所述主軸內設置有相互連通的第一導向孔和第二導向孔，所述變距軸與所述第一導向孔和所述第二導向孔滑動配合，所述第一導向孔和所述第二導向孔的孔壁分別開設有第一滑槽和第二滑槽，每個所述第一滑槽與一個所述第二滑槽連通并形成一個所述軸向滑槽。
4.根據權利要求3所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述變距軸的截面為相同的三個向外凸出的圓弧圍城的形狀。
5.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所有所述變距梁的一端與一個連接部件一體式連接，所述變距軸的所述一端的端面設置有凹槽，至少部分所述連接部件插設在所述凹槽內并與所述變距軸可拆卸傳動連接。
6.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述變距連桿的一端通過一個單一平面旋轉結構與所述連接桿連接。
7.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述主軸與所述槳轂通過卡槽插接配合，并通過螺栓緊固件進行連接。
8.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述變距軸與所述舵機轉動連接，以使所述變距軸能夠跟隨所述主軸轉動。
9.根據權利要求1所述的用于飛行器的內變距槳轂結構，其特征在于，所述槳夾的一端與連接在所述槳轂外周的支撐軸轉動連接，所述槳夾的另一端設置有一對連接耳，所述槳葉的根部設置在一對連接耳之間并與所述連接耳緊固連接。
10.一種飛行器，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的用于飛行器的內變距槳轂結構。