本發明屬于測繪無人機，具體涉及一種高安全型高精度測繪無人機。
背景技術：
1、當前無人機呈迅速發展之勢，無人機在森林防火中也發揮著重要作用，如用于偵查、監測、巡視等，森林防火巡視無人機，作為現代林業的高科技武裝，正日益成為保護森林不可或缺的力量。
2、巡視無人機是森林防火中的森林衛士，通過搭載的多種傳感器，如溫度、濕度和熱成像傳感器，對森林進行持續監測巡視，及時發現火災隱患，為火災預防和早期發現提供了寶貴的數據支持，增強了森林防火的預警能力。
3、起落架是巡視無人機必不可少的組件，巡視無人機尺寸大，且較重，為保證無人機升降時的穩定性，避免撞壞無人機及內部零件，起落架一般設置緩沖機構；目前的無人機緩沖機構較為簡單，一般通過彈簧配合緩沖墊，如cn221820291u公開了一種無人機起落架，其通過設置的彈簧、緩沖層，當第二支撐板塊落地時，安裝板塊能夠起到緩沖的作用。
4、但上述無人機起落架，無人機在下降時起落架接觸地面后，通過彈簧和緩沖層緩沖，無人機下降壓縮彈簧后，彈簧會快速反彈，進而造成無人機來回升降晃動，不僅影響停靠的穩定性，也易造成內部零件的損壞；同時無人機與地面之間缺乏定位能力，從而起落架與無人機易在地面上晃動滑動，進一步加劇停落不穩，易造成無人機傾倒，進而安全性不足；無人機配置緩沖機構，會形成不穩定因素，易影響拍攝的穩定精度。
技術實現思路
1、本發明提供一種高安全型高精度測繪無人機，通過彈性緩沖機構與負壓吸力的協同作用，在緩沖彈簧回彈時提供持續阻力，避免快速反彈導致的機身晃動，顯著提升緩沖效果和著陸穩定性，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高安全型高精度測繪無人機，包括機身主體、多旋翼臂、螺旋槳、飛行控制器、電池艙及起落架，所述起落架包括連接架、支撐架和支腳，所述支撐架設有支撐腿，所述支撐腿設有彈性緩沖機構，所述支腳底面設有氣孔，所述彈性緩沖機構在著陸時通過負壓效應在所述氣孔處產生吸力，實現支腳與地面的吸附定位。
3、優選的，所述彈性緩沖機構包括連接外管、連接內管和緩沖彈簧，所述連接內管部分套設于所述連接外管內，兩者之間設有限位機構，所述緩沖彈簧套設于連接內管外部。
4、優選的，所述限位機構包括固定在所述連接內管頂部的限位板和固定在所述連接外管底部的擋板，所述擋板設有與所述連接內管外壁光滑密封接觸的孔，所述限位板與所述連接外管的內壁光滑密封接觸，下落時，連接內管以及限位板會擠壓連接外管內的空氣，利于連接外管向上運動時其內腔為負壓，從而給到氣孔處負壓吸力。
5、優選的，所述連接外管上部設有第一單向閥，允許氣體從管內排出；所述限位板上設有第二單向閥，允許氣體從連接內管流向連接外管），連接內管以及限位板擠壓連接外管內的空氣，從第一單向閥）排出，并在連接外管上升時只能從第二單向閥經氣孔吸入空氣，為氣孔處產生吸力創造條件。
6、優選的，所述支腳兩端設有向外傾斜的邊腳，所述氣孔設于邊腳底面。
7、優選的，所述邊腳底部設有防滑耐磨墊，所述防滑耐磨墊設有與氣孔對應的通孔，并在通孔內設置過濾網。
8、優選的，所述限位板為電磁鐵吸盤，所述擋板為磁吸板，電磁鐵吸盤通過線路連接至機身主體內的控制芯片，控制芯片基于飛行狀態信號控制電磁鐵通斷：當無人機進入飛行模式且高度超過設定高度時，控制芯片輸出電流，電磁鐵產生磁力，吸合擋板，鎖定起落架，防止飛行中晃動。
9、優選的，同側前后支撐腿之間連接有加強桿，左右兩側支撐腿之間連接有第二加強桿，并通過第二加強桿與連接架固定。
10、優選的，所述支腳內部設有腔體，所述下支撐腿內腔將支腳腔體與連接內管內腔連通，下支撐腿為氣孔處氣體進入連接內管提供通道。
11、優選的，所述支腳腔體分設于兩端，分別連通同側的前后下支撐腿。
12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
13、1、高效緩沖與緩慢反彈：通過彈性緩沖機構與負壓吸力的協同作用，在緩沖彈簧回彈時提供持續阻力，避免快速反彈導致的機身晃動，顯著提升緩沖效果和著陸穩定性。
14、2、吸附定位能力強：著陸時，彈性緩沖機構在氣孔處產生負壓吸力，使支腳與地面緊密吸附，有效防止滑動和傾倒，增強停靠安全性。
15、3、結構穩固，抗晃動：通過電磁鐵吸盤與磁吸板的配合，在飛行狀態下鎖定起落架，避免因氣流或振動引起的晃動，確保高精度測繪的準確性。
16、4、四向定位設計：支腳邊腳傾斜設置，實現無人機著陸后的四角四向吸附，進一步提升整體穩定性。
17、5、防塵防磨損：防滑耐磨墊與過濾網的設計，既減少了支腳磨損，又防止灰塵進入內部機構，延長使用壽命。
18、6、結構強度高：通過加強桿與第二加強桿的設置，增強了起落架的整體剛性和抗沖擊能力。
1.一種高安全型高精度測繪無人機，包括機身主體（1）、多旋翼臂（2）、螺旋槳（3）、飛行控制器、電池艙及起落架（4），其特征在于：所述起落架（4）包括連接架（41）、支撐架（42）和支腳（44），所述支撐架（42）設有支撐腿（43），所述支撐腿（43）設有彈性緩沖機構，所述支腳（44）底面設有氣孔（45），所述彈性緩沖機構在著陸時通過負壓效應在所述氣孔（45）處產生吸力，實現支腳與地面的吸附定位。
2.根據權利要求1所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述彈性緩沖機構包括連接外管（48）、連接內管（49）和緩沖彈簧（410），所述連接內管（49）部分套設于所述連接外管（48）內，兩者之間設有限位機構，所述緩沖彈簧（410）套設于連接內管（49）外部。
3.根據權利要求2所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述限位機構包括固定在所述連接內管（49）頂部的限位板（411）和固定在所述連接外管（48）底部的擋板（412），所述擋板（412）設有與所述連接內管（49）外壁光滑密封接觸的孔，所述限位板（411）與所述連接外管（48）的內壁光滑密封接觸，下落時，連接內管（49）以及限位板（411）會擠壓連接外管（48）內的空氣，利于連接外管（48）向上運動時其內腔為負壓，從而給到氣孔（45）處負壓吸力。
4.根據權利要求3所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述連接外管（48）上部設有第一單向閥（413），允許氣體從管內排出；所述限位板（411）上設有第二單向閥（414），允許氣體從連接內管（49）流向連接外管（48），連接內管（49）以及限位板（411）擠壓連接外管（48）內的空氣，從第一單向閥（413）排出，并在連接外管（48）上升時只能從第二單向閥（414）經氣孔（45）吸入空氣，為氣孔（45）處產生吸力創造條件。
5.根據權利要求4所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述支腳（44）兩端設有向外傾斜的邊腳（415），所述氣孔（45）設于邊腳（415）底面。
6.根據權利要求5所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述邊腳（415）底部設有防滑耐磨墊（416），所述防滑耐磨墊（416）設有與氣孔（45）對應的通孔，并在通孔內設置過濾網。
7.根據權利要求6所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述限位板（411）為電磁鐵吸盤，所述擋板（412）為磁吸板，電磁鐵吸盤通過線路連接至機身主體（1）內的控制芯片，控制芯片基于飛行狀態信號控制電磁鐵通斷：當無人機進入飛行模式且高度超過設定高度時，控制芯片輸出電流，電磁鐵產生磁力，吸合擋板（412），鎖定起落架，防止飛行中晃動。
8.根據權利要求2所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：同側前后支撐腿（43）之間連接有加強桿（417），左右兩側支撐腿（43）之間連接有第二加強桿（418），并通過第二加強桿（418）與連接架（41）固定。
9.根據權利要求2所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述支腳（44）內部設有腔體，所述下支撐腿（47）內腔將支腳（44）腔體與連接內管（49）內腔連通，下支撐腿（47）為氣孔（45）處氣體進入連接內管（49）提供通道。
10.根據權利要求9所述的一種高安全型高精度測繪無人機，其特征在于：所述支腳（44）腔體分設于兩端，分別連通同側的前后下支撐腿（47）。