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本發(fā)明屬于運輸裝置，具體為一種港口巨型浮動平臺運輸裝置。、港口巨型浮動平臺是一種特殊的浮體結構，通常用于港口區(qū)域，通過浮力原理支撐自身重量和附加負荷，通常采用高強度、耐腐蝕的材料制成，以保證足夠的浮力和穩(wěn)定性。、目前港口物流運輸中有很多的小型貨物，特別是箱式貨物，在對這種貨物運輸時，需要使...

本發(fā)明涉及警報領域的技術，特別指的是動力載具被移動時，可發(fā)送警示訊息給車主的一種移動警報系統及其實施方法。、現有機車所使用的防竊盜手段，大部分都是以機車的龍頭鎖或是在煞車碟盤或輪胎上的外加大鎖為主；若遇到竊嫌將大鎖解開或是直接將機車搬離等方式行竊時，并沒有其他的防護手段。、按，汽車、機車或...

本申請涉及方向燈自動解除系統，特別指的是動力載具在開啟方向燈之后可以自動關閉的一種方向燈自動解除系統及其實施方法。、總所周知，方向燈為行車轉向或變換車道時不可或缺的警示燈具，汽機車于起駛前、變換車道及轉向時會顯示方向燈，以使對向來車或后方來車預知其行車方向，以此提升交通的流暢性及各駕駛人行...

本申請涉及鋼坯搬運的，尤其是涉及一種鋼坯移動裝置。、鋼坯作為鋼鐵生產中的關鍵產品，其轉運效率和安全性直接影響整個鋼鐵冶煉流程的產能與運營成本。在鋼鐵廠的煉鋼、連鑄、軋制等工序之間，需通過專用移動裝置將鋼坯從一個工位轉運至另一個工位，現有的轉運裝置在實際使用過程中，存在著一些亟待解決的問題。...

本發(fā)明主要涉及轉向管柱結構，具體涉及一種線控轉向管柱結構。、控轉向管柱作為車輛轉向系統的核心部件，其性能直接決定駕駛安全性、操控精度及乘坐舒適性，尤其在智能駕駛技術快速發(fā)展的背景下，對其動力響應、運行平順性及結構可靠性提出了更高要求。然而，現有線控轉向管柱結構仍存在諸多技術弊端，難以滿足實...

本申請屬于車輛工程，具體地涉及一種車用地板總成及新能源車。、電池車身一體化技術指的是將電芯直接整合在底盤上，以大幅簡化車身線纜和結構件，提高了動力電池能量密度的技術，而在實現電池車身一體化的過程中，如何更好地實現電池包與車身零部件的配接，更準確實現定位，更有效利用車身布置空間，對汽車地板的...

本發(fā)明涉及一種具有適應曲面壁工作的永磁吸附式爬壁機器人，屬于爬壁機器人。、磁吸附爬壁機器人是一種在工業(yè)領域應用日益廣泛的自動化設備，它通過磁力吸附實現在垂直或傾斜壁面上的穩(wěn)定移動，并能夠根據任務需求搭載相應的工作模塊，完成多種復雜作業(yè)任務。這類機器人尤其適用于大型鋼結構表面的檢測、清理與維...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種電機的控制方法、系統及車輛。、電動助力轉向系統是當前汽車的關鍵組成部分，它通過電機提供輔助扭矩，減輕駕駛員轉向負擔。其核心傳動機構通過采用蝸輪-蝸桿副，具有傳動比大、結構緊湊的優(yōu)點。然而，蝸輪-蝸桿副在長期使用后，因機械磨損會導致嚙合間隙增大，對轉向手感和系統性...

本發(fā)明屬于車輛軌跡跟蹤的橫擺運動控制，具體涉及通過使用非線性預測控制技術同時計算四輪獨立驅動車輛的轉向與轉矩輸出，實現對四輪獨立驅動車輛轉向與轉矩的集成控制技術。、目前，車輛橫擺運動控制在自動駕駛領域中，對于提升車輛行駛穩(wěn)定性和安全性具有十分重要的意義，其通過四個車輪轉矩的獨立控制，能夠完...

本申請涉及電數字數據處理領域，特別涉及一種電動摩托車動力系統的協調控制方法、裝置和存儲介質。、隨著全球能源轉型和電動化技術的快速發(fā)展，電動摩托車作為城市交通和休閑運動的重要工具，已進入大規(guī)模普及階段。電動摩托車憑借零排放、低噪音和高效率等優(yōu)勢，逐步替代傳統燃油摩托車，尤其在環(huán)保政策和智能交...

本發(fā)明涉及農業(yè)智能裝備與植物表型信息采集，尤其涉及一種作物表型數據采集無人車系統及作物表型數據采集方法。、隨著智慧農業(yè)和精準育種的不斷發(fā)展，作物表型數據的快速、準確和高通量獲取成為育種選優(yōu)、農情監(jiān)測與產量評估的核心環(huán)節(jié)。尤其是在大田環(huán)境下，對作物結構特征的三維感知與動態(tài)監(jiān)測對作物品種改良和...

本發(fā)明涉及特種機器人的，尤其涉及一種爬壁機器人設備及障礙物翻越方法。、爬壁機器人是一種能夠在石化儲罐等復雜鋼結構的表面高效移動作業(yè)并實現翻越障礙物的電永磁吸附爬壁機器人。、傳統的爬壁機器人多采用永磁吸附、真空負壓吸附等吸附方式吸附在儲罐外表面，難以順利翻越儲罐表面的障礙物（抗風圈、肋板及管...

本發(fā)明涉及汽車車身，尤其涉及一種前風擋橫梁總成結構。、現代的mpv車型通常追求空間最大化為核心的設計理念，采用廂式一體化設計，流暢線條降低風阻。為達成以上目標，目前較多的mpv車型采用one-box造型，此類車型通常為短前懸，在保證方正造型的同時，通過傾斜a柱，加大前風擋玻璃傾斜角度或子彈...

本發(fā)明屬于電動車，具體涉及一種多合一兩輪車整車控制器。、現有兩輪電動車的電控系統普遍采用分布式架構，該架構由多個功能獨立的分散模塊構成，各模塊分工明確但協同性弱，具體組成及核心功能如下：、vcu（vehicle?control?unit，車輛控制單元）：作為動力控制核心，負責動力總成的扭矩...

本發(fā)明涉及汽車配件，具體涉及一種側圍門檻、白車身及車輛。、隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，對于車輛的性能要求也在不斷提升，從而使得對白車身的考驗也更加嚴苛。新能源汽車市場占有率逐步提升，動力電池在碰撞過程中的防護直接關系到用戶的用車安全。、新能源汽車在碰撞過程中，尤其在側碰以及柱碰的過程中，對動力...

本發(fā)明涉及agv機器人，尤其涉及一種重載全向agv機器人。、隨著物流、電商與智能制造行業(yè)的快速發(fā)展，人力成本持續(xù)上升及生產過程中的不可控因素（如人員調度難度、作業(yè)安全風險、生產效率波動等），推動無人化工廠、無人化物流倉儲及無人化配送體系逐步取代傳統人工操作模式，重載全向agv機器人作為無人...

本申請涉及機器人工程，特別涉及一種機器人通用底盤。、自動導引運輸車（agv）作為智能制造與智慧物流系統中的核心設備，其底盤結構直接決定了機器人的運動性能、環(huán)境適應性及整體運行效率。目前，市場上廣泛應用的agv底盤主要可分為兩種類型，分別面向不同應用需求與技術層級。、其中，現有技術中包括兩種...

本發(fā)明屬于堆石壩面板運輸，具體涉及一種堆石壩的面板施工物料運輸裝置。、堆石壩是一種土石壩，其主體結構采用石料填筑，并配置防滲體構筑而成。此類壩型的主要優(yōu)勢在于能夠充分利用當地天然建筑材料，適應復雜多變的地質條件，且施工工藝相對簡便。、在堆石壩面板物料的施工環(huán)節(jié)，通常需借助輸送臺車進行物料轉...

本發(fā)明涉及機器人，特別是涉及一種差速驅動裝置、機器人、機器人控制方法及控制裝置。、amr（autonomous?mobile?robot，自主移動機器人）是一種智能化移動設備。例如，潛伏舉升amr機器人是通過旋轉移動至貨架下方，再通過舉升機構頂升托盤使得貨架抬離地面，背負貨架行走實現貨物的...

本發(fā)明涉及風電葉片檢測，具體為一種風電葉片負壓吸附檢測機器人。、風電葉片檢測爬壁機器人是專為風電葉片維護設計的高科技裝備。它融合磁吸附/真空吸附技術，可穩(wěn)固攀爬葉片表面，無論是垂直、水平還是倒置姿態(tài)均能靈活作業(yè)，機器人搭載高清攝像頭、超聲波探頭及紅外熱成像儀，能精準捕捉葉片表面裂紋、涂層脫...