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本發明履帶底盤控制方法，具體涉及基于空氣動力源的履帶機器人主動穩定控制方法。、我國是農業大國，農業機械化水平也逐漸提高。平原地區耕地所處地勢平坦，單個田塊面積大多超過畝，基本不受地形條件影響，具有整齊寬大、邊界規則、相互聯通的特點；丘陵山區耕地則受限于山勢、地形條件，體現出形狀狹小、邊界雜...

本申請涉及運輸工具的，尤其是涉及一種布料運輸車。、在紡織廠內，為了省力，通常會通過地牛來運輸布料卷，但是為了提高廠區內的空間利用率，通常紡機之間的間隔僅會保留員工通行以及成品布料卷出料的空間，使得寬度相對較大的地牛不能進入到紡機之間，進而使得布料紡織成布卷之后需要人工將布卷抱下后從紡織機之...

本發明涉及一種適用于重型商用車的電動助力轉向器，屬轉向器。、隨著新能源汽車電控化和智能化技術的發展，商用車轉向系統已逐步向電控和線控轉向技術方向轉變，目前輕型商用車轉向系統已經完成了hps→ehps→eps的升級應用，而重型商用車轉向系統對于電動轉向器的需求也已提上需求，但基于重型商用車e...

本發明涉及嬰童用品，特別涉及一種三折半嬰兒推車。、隨著人們對便攜式嬰幼兒用品需求的日益增長，嬰兒推車的折疊性能已成為關鍵設計要素。用戶不僅期望推車能夠快速緊湊地收合以便儲存和攜帶，同時要求在折疊過程中各部件動作順暢、有序且穩定，避免出現部件干涉或位置不確定等安全隱患，這對推車結構的機械協調...

本發明涉及光伏，具體為一種光伏清洗機器人的智能化載運機構。、光伏是指利用光伏電池的光生伏特效應，將太陽輻射能直接轉換成電能的發電系統，由太陽電池組件（方陣）、控制器、儲能蓄電池（組）、直流/交流逆變器等部分組成，可用于邊遠無電地區的生活供電，也廣泛用于交通、通信石油、海洋、氣象、航天等領域...

本發明屬于機器人，具體涉及一種人形機器人的小腿結構。、所謂人形機器人，又稱仿人機器人，是指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人。簡單理解就是具有人的形態，包括頭部、軀干、手臂和腿部，可以完成人類肢體能完成的運動、任務，并具有類似人的感知、學習和認知能力的機器人。...

本發明涉及智能交通與物聯網，尤其涉及一種車輛防盜方法、裝置、系統、電子設備和存儲介質。、隨著綠色出行的普及，電動車等兩輪交通工具成為公眾日常通勤與生活的重要部分。但是，目前的電動車面臨嚴峻的被盜風險，保障車輛資產成為了業界難題。、目前，常見的車輛防盜手段有gps（global?positi...

本發明涉及板架，特別涉及一種電路板轉運裝置。、電路板，通常被稱為印刷電路板（pcb），是現代電子設備中不可或缺的組件。它由絕緣基材、導電路徑和焊盤構成，用以支撐并連接電子元件，實現預定的電路功能。電路板上的導電路徑由金屬構成，它們被蝕刻或打印在非導電的基板材料上，如玻璃纖維強化樹脂、環氧樹...

本發明涉及貨車領域，尤其涉及自適應活動降阻車頭結構。特別在降能增效保障續航能力與行駛安全性方面具有顯著優勢。、貨車是現代交通運輸體系中承擔大宗貨物運輸的核心裝備，主要分為公路貨車與鐵路貨車兩大類，廣泛應用于工業原料、農產品、建材等物資的長距離、大容量轉運，貨車具備大功率牽引性能與強承載能力...

本發明涉及車輛領域，尤其涉及電動調節轉向柱的安全互鎖控制方法、車輛及存儲介質。、隨著汽車轉向系統的智能化與個性化發展，電動調節轉向柱與方向盤快拆技術的結合應用日益廣泛。但現有技術中，電動調節功能與快拆功能多為獨立控制，未建立安全互鎖邏輯，存在安全風險，當方向盤快拆機構未完全鎖死時，例如用戶...

本發明涉及新能源汽車應用，特別是涉及一種新能源汽車白車身后門精度裝調工裝及其操作方法。、新能源汽車白車身后門作為車身關鍵部件，其與車架的間隙精度直接決定車輛核心性能：一方面影響車身密封性，若間隙不均勻或過大，會導致雨水滲漏、高速行駛時風噪超標；另一方面關系外觀一致性，間隙偏差會破壞車身整體...

本公開涉及自動駕駛，尤其涉及一種無人駕駛車輛的轉向控制方法、無人駕駛車輛的轉向控制裝置、電子設備及計算機程序產品。、現有無人駕駛車輛的線控轉向系統中，通常依賴轉向角度等數據實現自動轉向控制；當系統檢測到轉向運行狀態異常時，車輛轉向失去可控性，導致車輛無法繼續行駛，破壞了無人駕駛車輛的運行連...

本發明涉及車輛控制，具體而言，涉及一種電動轉向器控制方法、電動轉向器及車輛。、電動助力轉向系統作為商用汽車智能化與電動化技術的重要組成部分，近年來在各類商用車型中得到了廣泛應用。、然而，現有的電動助力轉向系統的控制策略主要依賴于車速和駕駛員輸入轉矩來調節助力大小，這種控制策略會導致車輛在不...

本發明屬于無人車領域，具體涉及一種可變結構的輪履雙模態無人車。、無人車作為一種自動化設備，具有高效、安全、節省人力的優點，常用于工業巡檢、災后救援、復雜地表探測等領域。現有的無人車大多數為輪式無人車或履帶式無人車；其中，輪式無人車具有速度快和能耗低的優點，但越障能力不足，適用于較為平坦的地...

本發明涉及一種轉向操縱裝置。、在下述專利文獻中記載有在電動轉向系統中，機械地限制轉向軸的旋轉區域的裝置。詳細而言，該裝置具備與轉向軸聯動而旋轉的第一旋轉部件、以及被第一旋轉部件帶動旋轉的第二旋轉部件。另外，該裝置具備通過第二旋轉部件的旋轉角度成為規定角度而與第二旋轉部件接觸并阻礙第二旋轉部...

本發明涉及汽車，更具體地，涉及一種用于mpv車型的滑門輔助固定裝置。、mpv車是集旅行車寬大乘員空間、轎車的舒適性和廂式貨車的功能于一身，一般為兩廂式結構，其車身主要特點是相對普通轎車多出一邊或兩邊的中滑門。而車門作為影響車輛外觀質量的關鍵部件，其裝配環節一直是各大汽車企業質量控制的重點。...

本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的轉向中位校正方法、裝置以及系統。、車輛的轉向中位自學習是車輛的電動助力轉向系統（eps）的關鍵標定流程，用于確定方向盤機械中立位置與傳感器零點的匹配關系，保證車輛直線行駛。、觸發轉向中位自學習的典型場景包括以下幾個：）硬件更換：轉向柱總成、扭矩傳感器、...

本發明屬于機器人，具體涉及一種可變形態輪足機構及機器人。、隨著智能機器人的快速發展，機器人在農業領域中的運用也越來越廣泛，為了適應農業生產的需求，農業機器人大多采用輪腿式行走機構，既能夠采用輪式滾動的方式運動，又能夠采用腿式行走的方式運動。目前，農業機器人的輪足行走機構主要有兩種結構類型：...

本發明涉及爬壁機器人，特別是一種折紙驅動的多向運動微型爬壁機器人。、爬壁機器人是一種能夠在垂直壁面、天花板等復雜表面移動并執行任務的機電系統，在檢測、清潔、維護等領域具有廣泛的應用前景。現有的爬壁機器人主要依賴負壓吸附、磁吸附、靜電吸附或干粘附材料實現壁面附著。然而，這些技術均存在一定的局...

本發明涉及車身領域，具體來說是一種車用地板總成及具有該車用地板總成的車輛。、在微型面包車等商用物流車輛領域，其車廂地板需要承受重物、頻繁裝卸，原廠鋪設的非金屬地毯極易磨損。、地毯磨損后，不僅影響美觀，更會導致其下方的金屬車身地板直接暴露并與貨物接觸，極大地增加了車身地板被水分或腐蝕性物質侵...