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本發明涉及電機結構及其控制，尤其涉及一種雙源冗余的轉向系統及控制方法。、車輛轉向系統與行車安全密切相關。轉向系統失效，安全風險極高。將單繞組電機替換為雙電機、雙繞組電機，是業內日趨廣泛應用的一種解決方案。正常行駛時，主電機或繞組作為轉向主回路，輔電機或繞組作為應急安全備份回路；當主回路發生...

本發明涉及車輛，特別涉及一種車身后部結構，同時，本發明還涉及一種設有該車身后部結構的車輛。、燃料電池電動汽車(fuel?cell?electric?vehicle，簡稱fcev)是一種采用前沿技術的綠色出行方式，其核心在于利用氫氣和空氣中的氧氣在燃料電池內部進行高效的電化學反應，從而產生驅...

本發明涉及共享車輛，具體涉及一種剎把故障檢測裝置、車把組件、車輛和剎把故障檢測方法。、由于其滿足了人們對出行便利和綠色交通的需求，得到了很多人的青睞。隨著共享車輛數量的增長，對于大量的共享車輛的維護和檢修也給共享車輛的運營帶來了壓力。對于共享單車、共享電單車等共享良輪車，通常采用車把上的剎...

本發明涉及一種懸架安裝構造。、專利文獻公開了具有懸架連桿的懸架安裝構造，該懸架連桿將側構件與懸架構件連結，具有封閉截面。該懸架連桿在來自車輛前方的載荷輸入時，被從側構件切斷。、專利文獻：日本專利第號公報技術實現思路、然而，在專利文獻中，在輸入來自車輛前方的載荷時，有時由于具有封閉截面的懸架...

本申請屬于車輛控制，具體涉及一種車輛轉向控制方法、一種車輛轉向控制裝置、一種車輛以及計算機可讀存儲介質。、隨著線控轉向與四輪獨立轉向技術的持續發展，傳統機械耦合轉向系統靈活性不足的問題得到了有效改善，但在方向盤與車輪完全解耦后，將駕駛員的操作意圖精準分配至四個車輪成為核心難題，相關轉向控制...

本申請屬于車輛控制，具體涉及一種基于角模塊的后輪轉向控制方法、一種基于角模塊的后輪轉向裝置、車輛以及計算機可讀存儲介質。、角模塊車輛要求四輪均具備獨立轉向能力，當前主流方案多采用基于主銷的轉向結構，并常借助蝸輪蝸桿機構實現減速與傳動。然而，該傳動形式在運行過程中，蝸輪蝸桿的蝸輪齒面不可避免...

本發明涉及一種代步車，尤其涉及一種代步車的折疊車架及折疊座椅。、現有的折疊車架在收折時通常都會帶動座體及背靠同時收折，以縮小折疊后的體積。對于底架呈前、后兩段式的折疊車架，在收折時，背靠會朝向座體的前方轉動收折，而座體整體會朝向后底架方向靠攏，最后前底架也可會朝向后底架方向靠攏，最終車架整...

本公開涉及車輛，尤其涉及一種線控轉向系統及其轉角跟蹤控制方法和裝置、車輛。、線控轉向系統作為自動駕駛車輛的核心組成部分，取消了方向盤與轉向輪之間的機械連接，通過電信號傳遞駕駛意圖，具有布置靈活、傳動比可調、易于與高級駕駛輔助系統集成等顯著優點。、但是，在線控轉向系統的實際應用時，在對實際轉...

本申請屬于汽車零部件領域，特別涉及一種低風阻汽車后底護板及車輛。、隨著純電動汽車的發展，市場對新能源汽車的續航的要求不斷提高；于是，降低整車的風阻系數越來越受到關注，其中汽車底護板的設計優化可以顯著降低整車的風阻系數；對于安裝汽車底部護板不僅可以有效降低風阻還能起到防范底盤剮蹭與減少泥水的...

本發明涉及一種全液壓轉向器，尤其是一種集成優先閥的全液壓轉向器，同時還涉及相應的鑄模抽芯，屬于液壓傳動與控制。、傳統優先閥和轉向器組成的全液壓轉向系統不僅能夠按照轉向油路的要求，優先向其分配流量，使得無論負載壓力或方向盤轉速如何變化，均能保證供油充足，從而保證轉向平穩、可靠；而且油泵輸出的...

本發明涉及兒童推車領域，更具體地說，它涉及一種座兜機構。、兒童推車包括移動車架以及安裝于移動車架上的座兜。、現有授權公告號為cnu的中國專利，公開了一種兒童推車，其包括推車車架、前輪組件、后輪組件以及座兜組件，推車車架具有展開位置與折疊位置；推車車架包括推把桿，座兜組件與推把桿固定連接。、...

本公開大體上涉及一種用于移動機械的惰輪，并且更具體地涉及一種具有漸縮腹板的惰輪。、履帶式機械用于各種惡劣的使用環境中。使用地面接合履帶而不是輪可以為機械系統提供比原本可能可用的增強的牽引力、穩定性和穩健性。采礦、建筑、廢物填埋場、林業和其他使用環境是有利地使用履帶式機械的顯著實例。履帶式機...

本發明涉及機器人，尤其涉及一種具備分支足臂的球輪復合式多模態移動機器人。、隨著對地外天體探測需求的不斷增長，月球、火星及小行星等星體的科學考察正逐步向更深遠、更復雜的區域拓展。地外天體表面普遍存在數量眾多且形態各異的縱深坑洞與非結構化地形，這些區域往往保留著星體演化的重要地質信息，具有極高...

本發明涉及折疊拖車，具體涉及一種拖車框架及組合式拖車。、折疊拖車是一種便于人工運輸物料、寵物等的手動推拉車，在某些特定場景下，如乘坐飛機或列車時，往往需要將折疊拖車進行折疊收納，以減小折疊拖車的占用空間，便于收納在座椅下方。因此，折疊拖車不僅需要滿足人工托運時的便利性要求，也要求折疊后的占...

本發明涉及推車，具體是一種推車手柄及推車。、推車手柄是露營用推車的重要組成部分，它不僅承擔著方便用戶操控推車，實現推車轉向和移動的基本功能，而且在露營等戶外活動中，推車手柄的舒適性和多功能性對于提升用戶體驗至關重要，露營用推車通常用于攜帶露營裝備、野餐用品或其他戶外活動所需物品，因此，其手...

本發明涉及三輪車，具體涉及一種三輪全地形車防側翻機構及控制方法。、全地形車（all?terrain?vehicle）因其強大的非鋪裝路面通過能力而被廣泛應用于休閑越野或戶外作業等場景。其中，三輪全地形車，采用三個車輪獨立或協同驅動的三輪驅動形式，不僅具有結構成本低的優點，并且在狹窄、崎嶇的...

本發明涉及三輪車散熱，尤其是一種用于三輪車的熱利用裝置及三輪車。、三輪車作為一種靈活、便捷且承載能力適中的交通工具，在農業生產、短途運輸等領域得到了廣泛應用。尤其在農業作業場景中，技術人員常需駕駛農用三輪車在戶外開展田間巡查、作物管護、設備檢修等工作，作業時間往往較長。然而，在冬季等低溫環...

本發明屬于露天礦開采運輸，具體涉及一種礦用清障車副車架總成、礦用清障車車架及安裝方法。、隨著露天礦開采的發展，越來越多的礦用自卸車應用到露天礦開采運輸環節，隨著礦用自卸車的大量使用，在使用過程中就會遇到一些問題，如：車輛在行進道路上無法啟動、液壓系統癱瘓無法舉升、液壓系統癱瘓導致制動無法釋...

本發明屬于轉向球銷，具體為一種長行程耐磨損的轉向球銷結構。、轉向球銷是汽車轉向系統中的核心連接傳動部件，一端通過球頭與轉向節、控制臂等部件鉸接，另一端連接轉向機構，能在傳遞轉向力的同時實現多方向擺動，是保障車輪靈活轉向、確保轉向精準度的關鍵活動關節。、現有技術中的轉向球銷，其球頭與球座作為...

本申請涉及車身結構，尤其涉及一種車身前部結構及車輛。、短前懸設計是指車輛前輪中心到車頭前端的水平距離較短，帶來了車輛更動感、更緊湊的造型效果。然而由于前部潰縮區被大幅壓縮，在正面碰撞中難以保證有效吸收和分散撞擊能量。、在短前懸車輛上，碰撞力會在極短時間內傳遞至乘員艙前端的防火墻，防火墻的侵...