本發明涉及助力自行車，尤其是涉及一種電助力自行車電動助力系統。
背景技術：
1、隨著環保意識的提高和對便捷出行的需求，電助力自行車作為一種綠色、經濟的交通工具越來越受到人們的歡迎。然而，現有的電助力自行車在動力系統和控制方面存在一些不足。例如，一些電助力自行車的助力模式單一，無法根據不同的路況和騎行需求進行智能調整；或者在能量利用方面不夠高效，續航能力有限。此外，隨著智能化技術的發展，用戶對于電助力自行車的智能化程度也有了更高的要求，希望能夠實現遠程控制、實時監測車輛狀態等功能。因此，研發一種更加智能、高效、可靠的電助力自行車電動助力系統具有重要的現實意義，上述技術方案正是針對這些問題提出的改進和創新。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種電助力自行車電動助力系統，結合了電驅動和人力驅動兩種方式，在不同的騎行場景下可以靈活切換或同時使用，提高了騎行的便利性和適應性；輔助驅動組件中的發條組件可以儲存人力驅動時產生的能量，在需要時釋放，提高了能量的利用效率，一定程度上延長了電助力自行車的續航能力。
2、為實現上述目的，本發明提供了一種電助力自行車電動助力系統，包括驅動裝置和控制裝置，驅動裝置包括電驅動結構和人力驅動結構，人力驅動結構包括輔助驅動組件和腳踏驅動組件，輔助驅動組件包括離合組件，離合組件與發條組件連接，發條組件與第二傳動軸連接，第二傳動軸與第二鏈輪通過第一棘輪組件連接，第二鏈輪通過第二鏈條與第四鏈輪連接。
3、優選的，腳踏驅動組件包括第四齒輪，第四齒輪與第一鏈輪通過第一傳動軸連接，第四齒輪和第一鏈輪均通過第一棘輪組件與第一傳動軸連接，第一鏈輪通過第一鏈條與第三鏈輪連接，第一傳動軸兩端均與曲柄一端連接，曲柄另一端安裝有踏板。
4、優選的，第一棘輪組件包括第一棘輪，第一棘輪與第四齒輪、第一鏈輪和第二鏈輪之間均為固定連接，第一棘輪與第一棘爪卡接，第一棘爪的數量為三個，三個第一棘爪均與第一套筒連接。
5、優選的，電驅動結構包括電機，電機與第一齒輪連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪連接，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第三齒輪與離合組件連接。
6、優選的，第三鏈輪和第四鏈輪均通過第二棘輪組件與輪軸連接，輪軸上安裝有速度傳感器，第二棘輪組件包括第二棘輪，第二棘輪與第三鏈輪和第四鏈輪之間均為固定連接，第二棘輪與第二棘爪卡接，第二棘爪的數量為三個，三個第二棘爪均與第二套筒連接。
7、優選的，控制裝置包括控制殼體，控制殼體頂部安裝有顯示器，控制殼體內部安裝有坡度傳感器、控制器、信號處理器、信號發射器和信號接收器，控制器與坡度傳感器、速度傳感器、信號處理器、電機和離合組件連接，信號處理器與信號發射器和信號接收器連接，信號發射器和信號接收器與手機客戶端進行信號交互。
8、因此，本發明采用上述一種電助力自行車電動助力系統，具有以下有益效果：
9、(1)結合了電驅動和人力驅動兩種方式，在不同的騎行場景下可以靈活切換或同時使用，提高了騎行的便利性和適應性；
10、(2)輔助驅動組件中的發條組件可以儲存人力驅動時產生的能量，在需要時釋放，提高了能量的利用效率，一定程度上延長了電助力自行車的續航能力；
11、(3)控制裝置中的各種傳感器和控制器能夠實時監測車輛的狀態(如坡度、速度等)，并根據這些信息智能地調整助力大小，提供更加舒適和高效的騎行體驗；
12、(4)第一棘輪組件和第二棘輪組件的使用保證了動力傳遞的單向性，避免了動力回流等問題，提高了整個驅動系統的可靠性和穩定性。
13、下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
1.一種電助力自行車電動助力系統，其特征在于：包括驅動裝置和控制裝置，驅動裝置包括電驅動結構和人力驅動結構，人力驅動結構包括輔助驅動組件和腳踏驅動組件，輔助驅動組件包括離合組件，離合組件與發條組件連接，發條組件與第二傳動軸連接，第二傳動軸與第二鏈輪通過第一棘輪組件連接，第二鏈輪通過第二鏈條與第四鏈輪連接。
2.根據權利要求1所述的一種電助力自行車電動助力系統，其特征在于：腳踏驅動組件包括第四齒輪，第四齒輪與第一鏈輪通過第一傳動軸連接，第四齒輪和第一鏈輪均通過第一棘輪組件與第一傳動軸連接，第一鏈輪通過第一鏈條與第三鏈輪連接，第一傳動軸兩端均與曲柄一端連接，曲柄另一端安裝有踏板。
3.根據權利要求2所述的一種電助力自行車電動助力系統，其特征在于：第一棘輪組件包括第一棘輪，第一棘輪與第四齒輪、第一鏈輪和第二鏈輪之間均為固定連接，第一棘輪與第一棘爪卡接，第一棘爪的數量為三個，三個第一棘爪均與第一套筒連接。
4.根據權利要求2所述的一種電助力自行車電動助力系統，其特征在于：電驅動結構包括電機，電機與第一齒輪連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪連接，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第三齒輪與離合組件連接。
5.根據權利要求2所述的一種電助力自行車電動助力系統，其特征在于：第三鏈輪和第四鏈輪均通過第二棘輪組件與輪軸連接，輪軸上安裝有速度傳感器，第二棘輪組件包括第二棘輪，第二棘輪與第三鏈輪和第四鏈輪之間均為固定連接，第二棘輪與第二棘爪卡接，第二棘爪的數量為三個，三個第二棘爪均與第二套筒連接。
6.根據權利要求5所述的一種電助力自行車電動助力系統，其特征在于：控制裝置包括控制殼體，控制殼體頂部安裝有顯示器，控制殼體內部安裝有坡度傳感器、控制器、信號處理器、信號發射器和信號接收器，控制器與坡度傳感器、速度傳感器、信號處理器、電機和離合組件連接，信號處理器與信號發射器和信號接收器連接，信號發射器和信號接收器與手機客戶端進行信號交互。