本技術(shù)屬于發(fā)動機缸蓋，具體涉及一種發(fā)動機缸蓋的導(dǎo)管自動壓裝裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、在發(fā)動機制造領(lǐng)域，缸蓋的導(dǎo)管作為發(fā)動機氣門組的關(guān)鍵導(dǎo)向部件，其與缸蓋之間的裝配質(zhì)量直接決定了發(fā)動機的氣門密封性、動力性能及使用壽命。
2、傳統(tǒng)缸蓋導(dǎo)管壓裝裝置主要通過直線輸送導(dǎo)管進(jìn)行壓裝，這種壓裝裝置需要采用較高的高臺，裝置上方的空間占用較大，導(dǎo)致整個裝置的使用面積和使用高度較高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加；而且，直線輸送導(dǎo)管的方式會導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，難以適配高節(jié)拍生產(chǎn)需求，因其通常采用單通道輸送結(jié)構(gòu)，導(dǎo)管需沿固定直線軌道逐一輸送至壓裝工位，且在輸送過程中需人工輔助進(jìn)行導(dǎo)管姿態(tài)調(diào)整與定位校準(zhǔn)，每完成一個導(dǎo)管的輸送與壓裝后，系統(tǒng)需等待軌道復(fù)位或下一個導(dǎo)管到位才能啟動下一輪工序，存在明顯的工序間隔與等待時間。尤其在多缸發(fā)動機缸蓋生產(chǎn)場景中，需對多個導(dǎo)管依次進(jìn)行輸送與壓裝，單通道直線輸送的方式導(dǎo)致整體壓裝工序節(jié)拍延長，無法匹配發(fā)動機生產(chǎn)線的高效運轉(zhuǎn)需求；
3、其次，現(xiàn)有直線輸送導(dǎo)管的方式的壓裝精度控制難度大，易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量波動，因為直線輸送軌道在長期使用過程中易出現(xiàn)磨損、變形等問題，導(dǎo)致導(dǎo)管在輸送過程中發(fā)生偏移，無法精準(zhǔn)到達(dá)預(yù)設(shè)壓裝位置，進(jìn)而造成壓裝時導(dǎo)管與缸蓋安裝孔的同軸度偏差，影響過盈配合質(zhì)量，而且直線輸送導(dǎo)管在輸送過程中可能因振動、碰撞等因素出現(xiàn)傾斜、翻轉(zhuǎn)等情況，調(diào)整精度依賴操作人員經(jīng)驗，難以保證一致性；
4、再者，直線輸送軌道的清潔度要求極高，若軌道表面存在油污、鐵屑等雜質(zhì)，極易附著在導(dǎo)管表面并隨導(dǎo)管進(jìn)入壓裝工位，不僅會劃傷導(dǎo)管與缸蓋安裝孔表面，影響配合精度，還可能導(dǎo)致壓裝過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象；
5、此外，直線輸送導(dǎo)管的方式無法靈活適配不同型號、不同尺寸缸蓋的壓裝需求，也無法實現(xiàn)不同導(dǎo)管的壓裝深度的調(diào)節(jié)，當(dāng)需要切換產(chǎn)品型號時，需對輸送軌道進(jìn)行整體改造或更換，不僅成本高、周期長，還降低了生產(chǎn)線的柔性與可擴(kuò)展性，更沒有對不同型號的導(dǎo)管選取錯誤時給予及時的糾正和警示。此外，直線輸送軌道的結(jié)構(gòu)中，針對缸蓋定位、清潔等前置工序缺乏有效的聯(lián)動機制，導(dǎo)管輸送到位后需等待缸蓋完成定位、清潔等操作才能啟動壓裝，而缸蓋準(zhǔn)備就緒后也可能因?qū)Ч芪醇皶r輸送而等待，導(dǎo)致工序間銜接不暢，無法實現(xiàn)導(dǎo)管高效、精準(zhǔn)輸送，以適配不同缸蓋的壓裝深度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供了一種發(fā)動機缸蓋的導(dǎo)管自動壓裝裝置及方法，以解決上述技術(shù)問題中的傳統(tǒng)的直線型輸送導(dǎo)管的裝置和工藝方法中，存在裝置上方的空間占用較大，導(dǎo)致整個裝置的使用面積和使用高度較高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加；導(dǎo)管需沿固定直線軌道逐一輸送至壓裝工位，且在輸送過程中需人工輔助進(jìn)行導(dǎo)管姿態(tài)調(diào)整與定位校準(zhǔn)；直線輸送軌道在長期使用過程中易出現(xiàn)磨損、變形等問題，導(dǎo)致導(dǎo)管在輸送過程中發(fā)生偏移，無法精準(zhǔn)到達(dá)預(yù)設(shè)壓裝位置；直線輸送導(dǎo)管的方式無法靈活適配不同型號、不同尺寸缸蓋的壓裝需求，也無法實現(xiàn)不同導(dǎo)管的壓裝深度的調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。
2、本技術(shù)所采用的技術(shù)方案為：
3、本技術(shù)涉及一種發(fā)動機缸蓋的導(dǎo)管自動壓裝裝置，包括：
4、機架，連接有上料機構(gòu)、定位噴油機構(gòu)和導(dǎo)管壓裝機構(gòu)；
5、上料機構(gòu)，包括料道裝置、滑動裝置和傳動裝置；所述料道裝置用于將導(dǎo)管轉(zhuǎn)動至傳送孔上方；所述滑動裝置連接有傳送夾，能夠相對機架滑動以使傳送夾承接從傳送孔下落的導(dǎo)管；所述傳動裝置能夠驅(qū)動傳送夾中的導(dǎo)管向上壓入至儲料管內(nèi)，后方導(dǎo)管進(jìn)入儲料管內(nèi)使得前方導(dǎo)管能夠依次從儲料管進(jìn)入曲型運料管中，經(jīng)過曲型運料管內(nèi)的料道實現(xiàn)上升預(yù)設(shè)高度后下落；
6、定位噴油機構(gòu)，包括噴油缸，能夠?qū)Ω咨w進(jìn)行定位并對銷孔進(jìn)行噴油；
7、導(dǎo)管壓裝機構(gòu)，包括移動裝置、導(dǎo)管接收裝置和壓裝頭；所述導(dǎo)管接收裝置用于接收曲型運料管中輸出的導(dǎo)管，所述壓裝頭通過所述移動裝置移動至導(dǎo)管上方并插入至導(dǎo)管內(nèi)，向上提取導(dǎo)管后移動安裝至缸蓋的銷孔。
8、本技術(shù)的上料機構(gòu)包括料道裝置、滑動裝置和傳動裝置，料道裝置能夠沿著機架旋轉(zhuǎn)，料道裝置中多個導(dǎo)管安裝位內(nèi)的導(dǎo)管能夠轉(zhuǎn)動至傳送孔的上方，從而實現(xiàn)將相應(yīng)的導(dǎo)管向下輸入至傳送孔中；本技術(shù)的料道裝置的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)多個導(dǎo)管依次進(jìn)入傳送孔進(jìn)行定向傳輸，確保導(dǎo)管保持以垂直的狀態(tài)從料道裝置進(jìn)入下方的滑動裝置，從而利于導(dǎo)管保持底端朝上狀態(tài)；滑動裝置連接有傳送夾，通過滑動裝置沿著機架滑動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)移動至傳送孔的下方，使得傳送夾能夠正對傳送孔，當(dāng)導(dǎo)管從傳送孔下落時能夠進(jìn)入傳送夾內(nèi)，從而使得導(dǎo)管保持垂直狀態(tài)，利于后續(xù)的精準(zhǔn)壓裝；傳動裝置設(shè)置于滑動裝置的下方，滑動裝置能夠沿著機架橫向和縱向移動，當(dāng)傳送夾夾持導(dǎo)管后能夠移動至傳動裝置的上方，傳動裝置驅(qū)動導(dǎo)管向上移動，將導(dǎo)管放置于儲料管內(nèi)，儲料管呈垂直狀態(tài)，儲料管的上方連接有曲型運料管，曲型運料管呈曲線型結(jié)構(gòu)，能夠向上延伸并向下彎曲，當(dāng)導(dǎo)管依次進(jìn)入儲料管中后，后面的導(dǎo)管會推動前面的導(dǎo)管繼續(xù)沿著儲料管移動，直至移動至曲型運料管中，然后從曲型運料管的曲型料道內(nèi)移動，從曲型運料管的管口輸出，此時導(dǎo)管呈底端朝下狀態(tài)；從曲型運料管中輸出后的導(dǎo)管能夠進(jìn)入導(dǎo)管接收裝置中，移動裝置驅(qū)動壓裝頭移動至導(dǎo)管接收裝置中的導(dǎo)管的上方，并能夠向下插入至導(dǎo)管內(nèi)然后提起導(dǎo)管后進(jìn)入缸蓋的銷孔的上方，然后向下壓裝至銷孔內(nèi)。
9、本技術(shù)的導(dǎo)管能夠自動完成整個產(chǎn)線裝配，即從運輸至壓裝的全自動裝配，并且避免導(dǎo)管出現(xiàn)傾斜運輸或者卡死在料道、堆疊等現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管在曲型料道的曲線型的傳輸路徑中，依靠驅(qū)動力和下方的導(dǎo)管的作用力貼合在料道內(nèi)壁滑動，不會出現(xiàn)直線料道的剛性阻擋，并且能夠在自重作用下自然下落，避免多個導(dǎo)管出現(xiàn)堆疊，實現(xiàn)端面水平、軸線垂直的姿態(tài)下落，從而利于實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位壓裝。而且能夠節(jié)省頂部空間，避免采用直線料道帶來的較高的下落距離和下落長度，因此無需較高的高臺，節(jié)省廠房空間，而且導(dǎo)管運輸過程中減少外在的驅(qū)動作用，減少對導(dǎo)管的壓傷劃傷和磨損，減少能耗。
10、所述料道裝置包括圓柱環(huán)形料盤、進(jìn)料管和轉(zhuǎn)料檢測傳感器；
11、圓柱環(huán)形料盤轉(zhuǎn)動連接于機架，圓柱環(huán)形料盤上沿周向具有多個落料孔；圓柱環(huán)形料盤的頂部連接有多個與落料孔分別對應(yīng)的進(jìn)料管，進(jìn)料管內(nèi)放置有導(dǎo)管；圓柱環(huán)形料盤一側(cè)的機架上連接有轉(zhuǎn)料檢測傳感器。
12、本技術(shù)的方案中，圓柱環(huán)形料盤轉(zhuǎn)動連接于機架，圓柱環(huán)形料盤上具有沿周向的多個落料孔，圓柱環(huán)形料盤上對應(yīng)每個落料孔的位置均連接有一個進(jìn)料管，導(dǎo)管存儲于進(jìn)料管內(nèi)，相當(dāng)于多工位并行存儲，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管的批量存儲，減少了頻次，提高連續(xù)生產(chǎn)能力，圓柱環(huán)形料盤轉(zhuǎn)動一個工位，使得進(jìn)料管對應(yīng)轉(zhuǎn)動至落料孔的上方，進(jìn)料管的內(nèi)腔與落料孔相通，當(dāng)下方的傳送孔打開時，落料孔與傳送孔相連通，從而使得導(dǎo)管能夠從進(jìn)料管中經(jīng)過落料孔、傳送孔進(jìn)入下方的傳送夾內(nèi)。避免多個導(dǎo)管同時進(jìn)入料道造成堵塞或者堆疊，而且沒有相互擠壓和碰撞，能夠?qū)崿F(xiàn)單獨的垂直姿態(tài)落入下方的傳送夾中，確保每個導(dǎo)管能夠保持與初始姿態(tài)一致，避免導(dǎo)管出現(xiàn)傾斜以至于后續(xù)壓裝出現(xiàn)偏差，從而提高每個導(dǎo)管的穩(wěn)定運輸與精準(zhǔn)落料。
13、所述滑動裝置包括阻料滑動組件和夾持傳動組件；
14、阻料滑動組件設(shè)置于傳送孔的下方，阻料滑動組件包括第一驅(qū)動件和阻料擋板；第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動阻料擋板開啟傳送孔，以使導(dǎo)管經(jīng)落料孔、傳送孔中下落；
15、夾持傳動組件設(shè)置于阻料滑動組件下方，夾持傳動組件包括第二驅(qū)動件和傳送夾；第二驅(qū)動件能夠沿機架橫向和縱向移動，使得傳送夾移動至傳送孔下方，夾持從傳送孔下落的導(dǎo)管。
16、本技術(shù)的方案中，本技術(shù)的滑動裝置的阻料滑動組件，其第一驅(qū)動件能夠沿著機架移動使得阻料擋板能夠封堵傳送孔的下方，避免上方的進(jìn)料管中的導(dǎo)管從傳送孔中掉落，所以初始狀態(tài)時，在無需導(dǎo)管輸出的情況下，通過將阻料滑動組件的第一驅(qū)動件驅(qū)動阻料擋板移動至傳送孔的下方，從而將傳送孔的下方實現(xiàn)封堵，傳送孔上方的導(dǎo)管不會直接掉落，利于實現(xiàn)導(dǎo)管的依次傳輸；夾持傳動組件中的第二驅(qū)動件能夠沿著機架橫向和縱向移動的目的是，能夠帶動傳送夾相對傳送孔橫向或者縱向移動，來調(diào)整傳送夾的內(nèi)腔相對傳送孔的對應(yīng)位置，使得傳送夾的內(nèi)腔能夠正對傳送孔，從而利于傳送孔中掉落的導(dǎo)管能夠正中落入傳送夾內(nèi)，被傳送夾順利夾持。
17、所述傳動裝置包括驅(qū)動裝置、頂桿、儲料管和曲型運料管；
18、驅(qū)動裝置與頂桿相連接，儲料管連接于機架上，曲型運料管連接于儲料管的上方；第二驅(qū)動件能夠帶動傳送夾移動至頂桿上方，驅(qū)動裝置驅(qū)動頂桿將導(dǎo)管壓入至儲料管內(nèi)。
19、本技術(shù)的方案中，傳動裝置的驅(qū)動裝置上連接有頂桿，頂桿對應(yīng)于儲料管的下方，當(dāng)滑動裝置將傳送夾上的導(dǎo)管傳輸至頂桿的上方時，驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動頂桿向上推頂傳送夾中的導(dǎo)管，向上移動至儲料管內(nèi)，如此往復(fù)移動，使得多個導(dǎo)管被依次送入儲料管中，后面的儲料管會推動前面的導(dǎo)管依次沿著儲料管向上移動，儲料管的上方連接有曲型運料管，曲型運料管能夠向上延伸后向下彎曲，形成弧型的曲型料道，因此導(dǎo)管能夠從下至上沿著垂直設(shè)置的儲料管向上運輸后進(jìn)入曲型運料管內(nèi)，繼續(xù)向上運輸一定高度后沿著曲型運料管的內(nèi)腔向下緩慢下落，直至從曲型運料管的管口輸出，原本在儲料管內(nèi)的導(dǎo)管是底端朝上、頂端朝下的垂直狀態(tài)經(jīng)過曲型運料管后形成底端朝下、頂端朝上的傾斜狀態(tài)，然后再通過下述所述的傳送料道支架運輸至導(dǎo)管壓裝機構(gòu)內(nèi)，形成底端朝下、頂端朝上的垂直狀態(tài)，并且底端和頂端的端面均是水平狀態(tài)，整個導(dǎo)管呈垂直狀態(tài)，利于后續(xù)將導(dǎo)管精準(zhǔn)下落壓裝至缸蓋的銷孔內(nèi)。
20、所述定位噴油機構(gòu)包括連接于機架的噴油缸、運輸機構(gòu)和舉升裝置；所述運輸機構(gòu)用于輸送缸蓋；所述舉升裝置用于將所連接的定位銷伸入至缸蓋定位孔實現(xiàn)缸蓋定位；所述噴油缸用于朝向缸蓋表面噴油。
21、本技術(shù)的方案中，定位噴油機構(gòu)的噴油缸連接于機架，運輸機構(gòu)連接于機架，運輸機構(gòu)能夠沿著機架直線移動從而利于實現(xiàn)缸蓋在運輸機構(gòu)的作用下移動至定位位置，舉升裝置能夠?qū)Χㄎ晃恢脙?nèi)的缸蓋進(jìn)行舉升，使得缸蓋被上升至設(shè)定的高度。
22、所述導(dǎo)管接收裝置包括傳送料道支架、圓形上料傳感器、導(dǎo)管儲料盒、拍照裝置、導(dǎo)管接收夾具和導(dǎo)管放置柱；
23、圓形上料傳感器連接于機架上；傳送料道支架與曲型運料管相連接；導(dǎo)管儲料盒設(shè)置于傳送料道支架的下方，用于承接傳送料道支架下落的導(dǎo)管；拍照裝置連接于機架，用于檢測導(dǎo)管儲料盒內(nèi)的導(dǎo)管是否正向放置；導(dǎo)管接收夾具設(shè)置于導(dǎo)管儲料盒的下方能夠相對機架移動；導(dǎo)管放置柱連接于機架，具有用于承接導(dǎo)管的安裝腔。
24、本技術(shù)的方案中，圓形上料傳感器能夠檢測導(dǎo)管，并能夠開通傳送料道支架，使得導(dǎo)管能夠從傳送料道支架內(nèi)繼續(xù)向下移動，直至移動至下方的導(dǎo)管儲料盒內(nèi)，此時位于導(dǎo)管儲料盒內(nèi)的導(dǎo)管應(yīng)呈底端朝下、頂端朝上的垂直狀態(tài)，導(dǎo)管儲料盒具有開孔，拍照裝置能夠通過開孔照射到內(nèi)部的導(dǎo)管，從而辨別導(dǎo)管是否裝反，導(dǎo)管接收夾具能夠設(shè)置于導(dǎo)管儲料盒的下方，當(dāng)需要導(dǎo)管落料時，通過相應(yīng)的傳感器驅(qū)動開關(guān)打開，使得導(dǎo)管能夠從導(dǎo)管儲料盒的下方落入至導(dǎo)管接收夾具內(nèi)，導(dǎo)管接收夾具能夠相對機架橫向和縱向移動，從而帶動導(dǎo)管移動至導(dǎo)管放置柱的正上方，將導(dǎo)管放置于導(dǎo)管放置柱的安裝腔內(nèi)，實現(xiàn)單個導(dǎo)管的預(yù)備。
25、傳送料道支架內(nèi)開設(shè)有送料凹槽，所述送料凹槽內(nèi)滑動連接有擋料圓柱，擋料圓柱能夠在圓形上料傳感器的作用下向內(nèi)收縮以將封堵的送料凹槽開通，使得從曲型運料管中下落的導(dǎo)管進(jìn)入送料凹槽后下落至導(dǎo)管儲料盒內(nèi)。
26、本技術(shù)的方案中，傳送料道支架內(nèi)開設(shè)有送料凹槽，送料凹槽具有與曲型運料管延伸方向一致的傾斜部和連接于傾斜部的沿垂直方向延伸的垂直部，送料凹槽內(nèi)連接有擋料圓柱，擋料圓柱是滑動連接于送料凹槽內(nèi)，與送料凹槽的底壁呈垂直分布的，擋料圓柱伸出至送料凹槽內(nèi)時能夠?qū)⑺土习疾鄣穆窂竭M(jìn)行隔離，避免導(dǎo)管繼續(xù)沿著送料凹槽下落，當(dāng)需要進(jìn)行導(dǎo)管輸出時，圓形上料傳感器根據(jù)接收的信號控制擋料圓柱縮回，從而實現(xiàn)送料凹槽的路徑打通，使得導(dǎo)管能夠從曲型運料管的管口輸出后順利導(dǎo)入傾斜部，并且在自重和后方的導(dǎo)管的推動作用下繼續(xù)向前移動至垂直部，能夠沿著垂直部向下移動，滑落至下方的導(dǎo)管儲料盒內(nèi)。
27、所述導(dǎo)管壓裝機構(gòu)還包括傳輸機構(gòu)和缸蓋舉升定位機構(gòu)；
28、傳輸機構(gòu)連接于機架，用于運輸噴涂后的缸蓋；缸蓋舉升定位機構(gòu)包括擋料塊、舉升裝置、舉升傳感器、擋塊傳感器集盒和缸蓋掃碼傳感器；
29、擋料塊連接于傳輸機構(gòu)，用于阻擋缸蓋；舉升傳感器連接于舉升機構(gòu)，用于檢測缸蓋；舉升機構(gòu)設(shè)置于運輸機構(gòu)內(nèi)，通過舉升機構(gòu)舉升缸蓋至預(yù)設(shè)高度并將銷軸插入至缸蓋的定位孔內(nèi)；缸蓋掃碼傳感器連接于機架上，用于掃碼缸蓋件號并上傳至控制器；擋塊傳感器集盒連接于機架上，擋塊傳感器集盒中連接有深度擋塊傳感器和深度擋塊，深度擋塊用于放置于缸蓋的銷孔上方定位缸蓋，為導(dǎo)管提供壓裝深度。
30、本技術(shù)的方案中，傳輸機構(gòu)能夠沿著機架移動，從而利于缸蓋從運輸機構(gòu)中移動至傳輸機構(gòu)中，缸蓋舉升定位機構(gòu)中的擋料塊設(shè)置于傳輸機構(gòu)內(nèi)，能夠在傳輸機構(gòu)傳輸缸蓋的過程中，使得缸蓋抵接擋料塊而停止繼續(xù)沿著傳輸機構(gòu)向前移動，從而實現(xiàn)對缸蓋的初定位，然后舉升機構(gòu)所連接的銷軸能夠在舉升機構(gòu)的向上移動的過程中插入至缸蓋的定位孔內(nèi)，從而實現(xiàn)缸蓋的再定位，使得缸蓋被固定于傳輸機構(gòu)中；通過缸蓋掃碼傳感器對缸蓋上的缸蓋件號進(jìn)行掃碼，能夠識別該缸蓋的型號和尺寸等信息，從而能夠上傳至控制器，控制器根據(jù)所有數(shù)據(jù)綜合判斷得出該缸蓋所需要的導(dǎo)管的壓裝深度，控制相應(yīng)深度的深度擋塊沿著機架移動至缸蓋的銷孔上方，將深度擋塊放置于缸蓋的銷孔上，然后通過壓裝頭將導(dǎo)管運輸至銷孔的上方，在深度擋塊的阻擋作用下實現(xiàn)不同壓裝深度的導(dǎo)管的壓裝。
31、本技術(shù)還涉及一種發(fā)動機缸蓋的導(dǎo)管自動壓裝方法，基于上述所述的一種發(fā)動機缸蓋的導(dǎo)管自動壓裝裝置，具體步驟包括：
32、s1：將多個導(dǎo)管放置于料道裝置內(nèi)，轉(zhuǎn)動料道裝置使得相應(yīng)的導(dǎo)管對應(yīng)轉(zhuǎn)動至傳送孔的上方；
33、s2：驅(qū)動滑動裝置使得傳送夾對應(yīng)于傳送孔的下方，能夠承接導(dǎo)管，并將導(dǎo)管移動至傳動裝置的上方；
34、s3：驅(qū)動傳動裝置將傳送夾中的導(dǎo)管向上壓入至機架上的儲料管內(nèi)，依次將多個導(dǎo)管分別放置于儲料管內(nèi)，多個導(dǎo)管依次沿儲料管進(jìn)入曲型運料管中，沿著曲型運料管的料道上升預(yù)設(shè)高度后下降直至從管口中輸出；
35、s4：缸蓋通過運輸機構(gòu)運輸至定位噴油機構(gòu)內(nèi)，通過噴油缸朝向缸蓋的表面噴油；
36、s5：缸蓋通過運輸機構(gòu)運輸至導(dǎo)管壓裝機構(gòu)內(nèi)，導(dǎo)管從曲型運料管中下落至導(dǎo)管接收裝置內(nèi)；
37、s6：移動裝置能夠驅(qū)動壓裝頭至導(dǎo)管接收裝置的上方，并驅(qū)動壓裝頭向下插入至導(dǎo)管內(nèi)以使得導(dǎo)管從導(dǎo)管接收裝置中取出，并移動至缸蓋的銷孔上方后向下壓入至銷孔內(nèi)。
38、所述s2中，驅(qū)動滑動裝置使得傳送夾對應(yīng)于傳送孔的下方，能夠承接導(dǎo)管，并將導(dǎo)管移動至傳動裝置的上方，具體包括：
39、驅(qū)動滑動裝置的阻料滑動組件從傳送孔的下方移開，使得傳送孔被打開；
40、通過驅(qū)動滑動裝置的夾持傳動組件移動至傳送孔的下方，使得夾持傳動組件所連接的傳送夾能夠夾持從傳送孔下落的導(dǎo)管。
41、由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)所取得的有益效果為：
42、1.本技術(shù)的上料機構(gòu)包括料道裝置、滑動裝置和傳動裝置，料道裝置能夠沿著機架旋轉(zhuǎn)，料道裝置中多個導(dǎo)管安裝位內(nèi)的導(dǎo)管能夠轉(zhuǎn)動至傳送孔的上方，從而實現(xiàn)將相應(yīng)的導(dǎo)管向下輸入至傳送孔中；本技術(shù)的料道裝置的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)多個導(dǎo)管依次進(jìn)入傳送孔進(jìn)行定向傳輸，確保導(dǎo)管保持以垂直的狀態(tài)從料道裝置進(jìn)入下方的滑動裝置，從而利于導(dǎo)管保持底端朝上狀態(tài)；滑動裝置連接有傳送夾，通過滑動裝置沿著機架滑動移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)移動至傳送孔的下方，使得傳送夾能夠正對傳送孔，當(dāng)導(dǎo)管從傳送孔下落時能夠進(jìn)入傳送夾內(nèi)夾持，從而使得導(dǎo)管保持垂直狀態(tài)，利于后續(xù)的精準(zhǔn)壓裝；傳動裝置設(shè)置于滑動裝置的下方，滑動裝置能夠沿著機架橫向和縱向移動，當(dāng)傳送夾夾持導(dǎo)管后能夠移動至傳動裝置的上方，傳動裝置驅(qū)動導(dǎo)管向上移動，將導(dǎo)管放置于儲料管內(nèi)，儲料管呈垂直狀態(tài)，儲料管的上方連接有曲型運料管，曲型運料管呈曲線型結(jié)構(gòu)，能夠向上延伸并向下彎曲，當(dāng)導(dǎo)管依次進(jìn)入儲料管中后，后面的導(dǎo)管會推動前面的導(dǎo)管繼續(xù)沿著儲料管移動直至移動至曲型運料管中，然后從曲型運料管的曲型料道內(nèi)移動，從曲型運料管的管口輸出，此時導(dǎo)管呈底端朝下狀態(tài)；從曲型運料管中輸出后的導(dǎo)管能夠進(jìn)入導(dǎo)管接收裝置中，移動裝置驅(qū)動壓裝頭移動至導(dǎo)管接收裝置中的導(dǎo)管的上方，并能夠向下插入至導(dǎo)管內(nèi)然后提起導(dǎo)管后進(jìn)入缸蓋的銷孔的上方，然后向下壓裝至銷孔內(nèi)。
43、本技術(shù)的導(dǎo)管能夠自動完成整個產(chǎn)線的從運輸至壓裝的全自動裝配，并且避免導(dǎo)管出現(xiàn)傾斜運輸或者卡死在料道，堆疊等現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)管在曲型料道的柔性傳輸路徑中，依靠驅(qū)動力和下方的導(dǎo)管的作用力貼合在料道內(nèi)壁滑動，不會出現(xiàn)直線料道的剛性阻擋，并且能夠在自重作用下自然下落，避免多個導(dǎo)管出現(xiàn)堆疊，實現(xiàn)端面水平、軸線垂直的姿態(tài)下落，從而利于實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位壓裝。而且能夠節(jié)省頂部空間，避免采用直線料道帶來的較高的下落距離和下落長度，因此無需較高的高臺，節(jié)省廠房空間，而且導(dǎo)管運輸過程中減少外在的驅(qū)動作用下，減少對導(dǎo)管的壓傷劃傷和磨損，減少能耗。