本技術(shù)涉及鎖具，尤其涉及一種開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)的控制方法、開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)及鎖具。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的鎖具也應(yīng)運(yùn)而生，鎖具也被安裝在門、窗戶或其他需要進(jìn)行開合的物品上。例如，作為鎖具的一種，目前市面上最常見的全自動(dòng)門鎖是背包電機(jī)和機(jī)械鎖體的方案，具體為背包電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鎖體的鎖舌伸出/縮進(jìn)實(shí)現(xiàn)開關(guān)鎖。由于用戶的門的開門方向有差異，門鎖可能安裝在門的左側(cè)或者右側(cè)，所以這兩種情況下背包電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖體開關(guān)鎖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的。

2、由于鎖具在出廠時(shí)只能設(shè)置一個(gè)默認(rèn)開鎖方向，因此需要到用戶端安裝后視具體情況再進(jìn)行配置。目前常規(guī)的做法是在安裝鎖具后，先上電試用觀察默認(rèn)開鎖方向和默認(rèn)關(guān)鎖方向是否正常，若異常，則在門鎖按鍵面板輸入特定指令進(jìn)入電機(jī)功能設(shè)置，然后根據(jù)相關(guān)提示選擇電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以設(shè)置實(shí)際開鎖方向和實(shí)際關(guān)鎖方向，設(shè)置后再驗(yàn)證檢查是否正常，整個(gè)過程需要安裝人員試用、觀察、配置、驗(yàn)證，整個(gè)配置流程操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)的控制方法、開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)及鎖具，能夠較為方便地配置鎖具的實(shí)際開鎖方向和實(shí)際關(guān)鎖方向。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)的控制方法，所述開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)包括：

3、第一鎖舌；

4、彈性件，用于向所述第一鎖舌施加沿第一方向的作用力，以使得所述第一鎖舌沿所述第一方向伸出；

5、第二鎖舌，與所述第一鎖舌間隔設(shè)置；

6、開關(guān)組件，包括傳動(dòng)連接的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)件，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝實(shí)際開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得所述運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一鎖舌和所述第二鎖舌共同沿第二方向縮進(jìn)，且能夠使得所述運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一鎖舌單獨(dú)沿所述第二方向縮進(jìn)，所述第二方向與所述第一方向互為相反的方向，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝實(shí)際關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得所述運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)所述第二鎖舌單獨(dú)沿所述第一方向伸出，所述實(shí)際開鎖方向與所述實(shí)際關(guān)鎖方向互為相反的方向；

7、檢測(cè)件，用于檢測(cè)所述電機(jī)在驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的電流大小；

8、所述控制方法包括：

9、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件由初始位置朝默認(rèn)開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述檢測(cè)件檢測(cè)的電流值大于堵轉(zhuǎn)閾值時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

10、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝默認(rèn)關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)至所述初始位置，所述默認(rèn)關(guān)鎖方向與所述默認(rèn)開鎖方向互為相反的方向；

11、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件由所述初始位置朝所述默認(rèn)關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述檢測(cè)件檢測(cè)的電流值大于所述堵轉(zhuǎn)閾值時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

12、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝所述默認(rèn)開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)至所述初始位置；

13、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件由所述初始位置朝所述默認(rèn)關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述檢測(cè)件檢測(cè)的電流值d大于所述堵轉(zhuǎn)閾值時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取此過程中d大于預(yù)設(shè)閾值c的持續(xù)時(shí)間t；

14、若t大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間t1，將所述默認(rèn)開鎖方向設(shè)定為所述實(shí)際關(guān)鎖方向，并將所述默認(rèn)關(guān)鎖方向設(shè)定為實(shí)際開鎖方向，否則，將所述默認(rèn)開鎖方向設(shè)定為所述實(shí)際開鎖方向，并將所述默認(rèn)關(guān)鎖方向設(shè)定為所述實(shí)際關(guān)鎖方向。

15、在其中的一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值c和所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間t1通過如下方式獲得：

16、獲取所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鎖舌和所述第二鎖舌均不與所述運(yùn)動(dòng)件相接觸時(shí)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一電流值a，以及，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得所述運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一鎖舌單獨(dú)沿所述第二方向縮進(jìn)時(shí)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二電流值b和所需要的時(shí)間t0，將t0的1/2設(shè)為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間t1；

17、計(jì)算所述預(yù)設(shè)閾值c＝a+(b-a)/2。

18、在其中的一些實(shí)施例中，所述使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝默認(rèn)關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)至所述初始位置，包括：

19、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝所述默認(rèn)關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2，此時(shí)所述運(yùn)動(dòng)件位于所述初始位置；

20、或者，所述開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)還包括傳感器開關(guān)，使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝所述默認(rèn)關(guān)鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)至使得所述運(yùn)動(dòng)件觸發(fā)所述傳感器開關(guān)，此時(shí)所述運(yùn)動(dòng)件位于所述初始位置。

21、在其中的一些實(shí)施例中，所述使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝所述默認(rèn)開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)至所述初始位置，包括：

22、使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝所述默認(rèn)開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)第三預(yù)設(shè)時(shí)間t3，此時(shí)所述運(yùn)動(dòng)件位于所述初始位置；

23、或者，所述開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)還包括傳感器開關(guān)，使用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)件朝所述默認(rèn)開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)至使得所述運(yùn)動(dòng)件觸發(fā)所述傳感器開關(guān)，此時(shí)所述運(yùn)動(dòng)件位于所述初始位置。

24、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)，所述開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)使用如第一方面所述的控制方法。

25、在其中的一些實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)件包括相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部和撥動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述撥動(dòng)部用于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部共同圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以撥動(dòng)所述第一鎖舌和所述第二鎖舌。

26、在其中的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)于所述第二鎖舌背離所述第一鎖舌的一側(cè)；

27、所述第一鎖舌包括相連接的第一部和第二部，所述第一部沿所述第一方向延伸，且所述第一部遠(yuǎn)離所述第二部的一端沿所述第一方向伸出，所述第二部的延伸方向與所述第一方向成夾角設(shè)置，所述第二部遠(yuǎn)離所述第一部的一端沿靠近所述第二鎖舌的方向延伸，所述撥動(dòng)部用于撥動(dòng)所述第二部；

28、和/或，所述第二鎖舌包括相連接的第三部和第四部，所述第三部沿所述第一方向延伸，且所述第三部遠(yuǎn)離所述第四部的一端用于沿所述第一方向伸出，所述第四部的延伸方向與所述第一方向成夾角設(shè)置，所述第四部遠(yuǎn)離所述第一部的一端沿靠近所述第一鎖舌的方向延伸，所述撥動(dòng)部用于撥動(dòng)所述第四部。

29、在其中的一些實(shí)施例中，所述開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)還包括支座，所述支座與所述第一鎖舌沿所述第一方向依次且間隔設(shè)置，所述彈性件位于所述支座與所述第一鎖舌之間，且所述彈性件的兩端分別抵持于所述支座和所述第一鎖舌。

30、在其中的一些實(shí)施例中，所述開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)還包括滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與所述第一鎖舌相連接，所述滑動(dòng)件與所述支座滑動(dòng)連接，且所述滑動(dòng)件相對(duì)于所述支座的滑動(dòng)方向平行于所述第一方向。

31、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種鎖具，所述鎖具包括如第二方面所述的開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)。

32、本技術(shù)實(shí)施例提供的開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)，有益效果在于：由于彈性件用于向第一鎖舌施加沿第一方向的作用力，以使得第一鎖舌沿第一方向伸出，第二鎖舌與第一鎖舌間隔設(shè)置；且電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件朝實(shí)際開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)第一鎖舌和第二鎖舌共同沿第二方向縮進(jìn)，或能夠使得運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)第一鎖舌單獨(dú)沿第二方向縮進(jìn)，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件朝實(shí)際關(guān)鎖方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得運(yùn)動(dòng)件帶動(dòng)第二鎖舌單獨(dú)沿第一方向伸出，所以可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過檢測(cè)件檢測(cè)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的電流大小，來確定默認(rèn)開鎖方向與實(shí)際開鎖方向是相同還是相反，從而能夠較為方便地配置鎖具的實(shí)際開鎖方向和實(shí)際關(guān)鎖方向，適用于不同的安裝場(chǎng)景。

33、本技術(shù)提供的開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)的控制方法和鎖具相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，可參考本技術(shù)提供的開關(guān)鎖結(jié)構(gòu)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果說明，此處不再贅述。