本發明涉及醫療康復設備，具體涉及一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置。
背景技術：
1、長期臥床的患者由于肢體活動受限，極易出現肌肉萎縮的情況。其中，下肢肌肉萎縮尤為常見，足背屈運動和膝關節屈曲運動對于維持下肢肌肉力量和關節活動度至關重要。同時，部分患者還可能伴隨足外展的問題，這不僅影響患者的康復進程，還可能對后續的行走功能恢復造成阻礙。
2、目前，市場上現有的康復鍛煉裝置往往功能較為單一，無法同時滿足患者進行被動的足背屈運動、膝關節屈曲運動以及足外展矯正的綜合需求，且操作復雜，患者使用體驗不佳。
3、因此，研發一種能夠輔助長期臥床患者進行被動的足背屈運動和膝關節屈曲運動，同時矯正足外展的康復鍛煉裝置具有重要的現實意義。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本發明提供了一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，該康復鍛煉裝置通過設置外旋矯正機構、足背屈鍛煉機構，并通過驅動大腿撐板與小腿撐板的相對轉動，輔助長期臥床患者進行被動的足背屈運動和膝關節屈曲運動，同時矯正足外展，促進患者下肢肌肉的恢復和關節功能的改善；
2、為了達到上述技術目的，本發明是通過以下技術方案實現的：
3、一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，包括：底座、大腿撐板、小腿撐板、外旋矯正機構、足背屈鍛煉機構；
4、所述大腿撐板的底端轉動連接在所述底座上一端，頂端與所述小腿撐板的頂端轉動連接；所述小腿撐板的底端轉動連接有滑動座甲；所述滑動座甲在所述底座上直線滑動；所述大腿撐板與所述小腿撐板的兩側分別安裝有一根水平撐桿；單根所述水平撐桿的兩端分別轉動連接在所述大腿撐板與所述小腿撐板的相遠離的兩底端；兩根所述水平撐桿相平行，且通過等長伸縮驅動所述大腿撐板與所述小腿撐板相互轉動；
5、所述外旋矯正機構包括u形板、斜撐桿；所述斜撐桿為伸縮桿，底端轉動連接在所述小腿撐板上一側，頂端轉動連接在所述u形板的一側外壁；所述u形板轉動安裝在所述小腿撐板的上表面，且位于遠離所述大腿撐板的一端；所述足背屈鍛煉裝置滑動安裝在所述u形板內；
6、所述足背屈鍛煉機構包括：安裝架、前足踏槽、凸輪、彈簧、驅動件；所述安裝架在所述u形板內上下滑動；所述前足踏槽轉動安裝在所述安裝架內的靠近所述大腿撐板一側，且開口朝向所述大腿撐板；所述彈簧的一端固定連接在所述前足踏槽背面的下部，另一端固定連接在所述安裝架的內壁上，且位于所述凸輪下方；所述驅動件固定安裝在所述安裝架上，且位于所述彈簧上方，輸出回轉運動并驅動所述凸輪轉動；所述凸輪為盤型凸輪，且輪廓線與所述前足踏槽遠離所述大腿撐板的外壁貼合；
7、進一步的，所述大腿撐板與所述小腿撐板的上表面兩側均固定連接有擋板；所述前足踏槽上固定連接有約束帶；
8、進一步的，所述底座上開設有兩條相平行的滑軌甲；所述滑軌甲為直軌，在所述底座上位置對稱，且位于所述底座上遠離所述大腿撐板一側；所述滑動座甲與所述滑軌甲相適配；
9、進一步的，所述滑動座甲的頂端固定連接有軸管；所述軸管內穿接有轉軸；所述轉軸穿過所述小腿撐板的底端；所述轉軸的兩端分別與兩根所述水平撐桿的同端轉動連接；所述水平撐桿為在水平方向上伸縮的伸縮桿；
10、進一步的，所述斜撐桿的底端位于所述小腿撐板的一側末端，與所述u形板之間有間隙；所述斜撐桿的轉動平面垂直于所述小腿撐板的所在平面；
11、進一步的，所述u形板的兩側內壁上分別固定連接有一條滑軌乙；兩條所述滑軌乙相對稱；所述滑軌乙的軌跡方向垂直于所述小腿撐板所在平面；所述安裝架為匚形板，開口朝向所述大腿撐板；頂端端面上固定連接有延伸板；所述延伸板的兩側分別固定連接有滑動座乙；兩個所述滑動座乙等高，且與所述滑軌乙相適配；所述驅動件和所述凸輪均位于兩塊所述延伸板之間；
12、進一步的，兩個所述滑動座乙的相靠近一側分別固定連接有轉動套管；所述前足踏槽外壁兩側分別固定連接有一個轉動塊；所述轉動塊套接在所述轉動套管內，并相對所述滑動座乙轉動；
13、進一步的，所述安裝架的遠離所述大腿撐板的側壁上開設有下凹成型的缺口；所述缺口位于所述凸輪下方，供所述凸輪通過；
14、進一步的，所述轉動塊在豎直方向上位于所述凸輪的回轉中心的下方；
15、本發明的有益效果是：
16、本發明提供的一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，當水平撐桿進行等長伸縮時，由于水平撐桿兩端分別與大腿撐板和小腿撐板轉動連接，且滑動座甲在底座的滑軌甲上直線滑動，這就使得大腿撐板與小腿撐板能夠相互轉動，從而實現輔助患者膝關節的屈曲運動；通過調整斜撐桿的長度，改變u形板相對于小腿撐板的角度，從而對患者的足部進行外旋矯正，改善足外展的情況；驅動件工作，輸出回轉運動帶動凸輪轉動。由于凸輪輪廓線與前足踏槽遠離大腿撐板的外壁貼合，在凸輪轉動過程中，會推動前足踏槽繞著轉動塊與轉動套管的連接點轉動，實現足背屈運動。同時，彈簧起到緩沖和復位的作用，使得前足踏槽在凸輪轉動脫離接觸后能夠復位。
17、本發明能夠同時輔助長期臥床患者進行被動的足背屈運動和膝關節屈曲運動，全面鍛煉下肢肌肉，促進肌肉恢復。外旋矯正機構的設置能夠有效矯正患者的足外展問題，改善患者的下肢姿態，為后續的康復治療打下良好基礎。多種輔助結構的設置，如擋板和約束帶，提高了患者在使用過程中的安全性和舒適性。
1.一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，包括：底座、大腿撐板、小腿撐板、外旋矯正機構、足背屈鍛煉機構；
2.根據權利要求1所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述大腿撐板與所述小腿撐板的上表面兩側均固定連接有擋板；所述前足踏槽上固定連接有約束帶。
3.根據權利要求1所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述底座上開設有兩條相平行的滑軌甲；所述滑軌甲為直軌，在所述底座上位置對稱，且位于所述底座上遠離所述大腿撐板一側；所述滑動座甲與所述滑軌甲相適配。
4.根據權利要求1所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述滑動座甲的頂端固定連接有軸管；所述軸管內穿接有轉軸；所述轉軸穿過所述小腿撐板的底端；所述轉軸的兩端分別與兩根所述水平撐桿的同端轉動連接；所述水平撐桿為在水平方向上伸縮的伸縮桿。
5.根據權利要求1所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述斜撐桿的底端位于所述小腿撐板的一側末端，與所述u形板之間有間隙；所述斜撐桿的轉動平面垂直于所述小腿撐板的所在平面。
6.根據權利要求1所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述u形板的兩側內壁上分別固定連接有一條滑軌乙；兩條所述滑軌乙相對稱；所述滑軌乙的軌跡方向垂直于所述小腿撐板所在平面；所述安裝架為匚形板，開口朝向所述大腿撐板；頂端端面上固定連接有延伸板；所述延伸板的兩側分別固定連接有滑動座乙；兩個所述滑動座乙等高，且與所述滑軌乙相適配；所述驅動件和所述凸輪均位于兩塊所述延伸板之間。
7.根據權利要求6所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，兩個所述滑動座乙的相靠近一側分別固定連接有轉動套管；所述前足踏槽外壁兩側分別固定連接有一個轉動塊；所述轉動塊套接在所述轉動套管內，并相對所述滑動座乙轉動。
8.根據權利要求1所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述安裝架的遠離所述大腿撐板的側壁上開設有下凹成型的缺口；所述缺口位于所述凸輪下方，供所述凸輪通過。
9.根據權利要求6所述一種長期臥床患者預防肌肉萎縮的肢體康復鍛煉裝置，其特征在于，所述轉動塊在豎直方向上位于所述凸輪的回轉中心的下方。