一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業設備技術領域，尤其涉及一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置。
【背景技術】
[0002]農業的發展很大程度上依賴裝備的進步，精準農業將信息化和農業結合起來，實現了農業發展模式的質的飛躍，為農業技術的快速發展和應用插上了翅膀。植保是精準農業重要環節，植保技術的研究目前多為藥械的測試，對于霧滴在作物上的表現相對缺乏，傳統方式主要是人工操作然后在電子顯微鏡下觀察，無法實現對霧滴的鋪展研究深入細致，不利于變量噴藥及其機理的研究。
【實用新型內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供了一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，使得可實現快速收集霧滴鋪展圖像，并獲取霧滴葉面鋪展特性。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，其包括:托葉架裝置、計算機控制系統、頂置攝像頭及側置攝像頭；所述托葉架裝置將多層葉片分別設置在靶標作物的上方；所述計算機控制系統分別與頂置攝像頭、側置攝像頭通訊連接；所述頂置攝像頭位于多層葉片的上方，且在計算機控制系統的控制下進行水平移動與垂直移動；所述側置攝像頭位于多層葉片的側方，且在計算機控制系統的控制下進行角度轉動。
[0007]其中，所述多層葉片的層數設置為不少于三層。
[0008]其中，當所述多層葉片的層數為三層時，所述托葉架裝置包括縱向設置的升降支架和分別橫向設置的上層托葉架、中層托葉架及下層托葉架；所述多層葉片分別對應設置在各層托葉架上，所述各層托葉架的一端分別鉸接于升降支架，且在計算機控制系統的作用下調節所述多層葉片的角度變化范圍。
[0009]其中，所述頂置攝像頭的數量設置為多組，各組頂置攝像頭分別可移動地安裝在多層葉片上方的水平軌道上。
[0010]其中，各組頂置攝像頭分別通過第一驅動裝置可移動地安裝在多層葉片上方的水平軌道上，所述第一驅動裝置與計算機控制系統通訊連接，用于驅動每組頂置攝像頭水平移動與垂直移動。
[0011]其中，所述側置攝像頭的數量設置為多組，各組側置攝像頭分別通過第二驅動裝置設置在多層葉片的側方，所述第二驅動裝置與計算機控制系統通訊連接，用于驅動每組側置攝像頭進行角度轉動。
[0012]其中，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置分別為步進電機。
[0013]其中，所述頂置攝像頭與電子計時裝置連接。
[0014]其中，所述電子計時裝置為電子秒表。
[0015](三)有益效果
[0016]本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果:本實用新型提供了一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，可用來測量不同濃度溶液在不同時刻時在葉片上的擴展情況，該霧滴的滾落運動過程被攝像頭記錄，并根據獲得的視頻以及對應的角度信息、高度信息得出對應的霧滴運動方程，最終獲取霧滴葉面鋪展特性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例在對三層葉片進行霧滴葉面鋪展特性圖像采集的原理方框圖。
[0019]其中，1:計算機控制系統；2:水平軌道；3:移動電機；4:橫向電機；5:垂直電機；6:頂置攝像頭；7:側置攝像頭；8:角度電機；10:上層托葉架；11:中層托葉架；12:下層托葉架；13:靶標作物。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0021]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0023]如圖1-2所示，本實施例提供一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，其包括:托葉架裝置、計算機控制系統1、頂置攝像頭6及側置攝像頭7 ;托葉架裝置將多層葉片分別設置在靶標作物13的上方；計算機控制系統1分別與頂置攝像頭6、側置攝像頭7通訊連接；頂置攝像頭6位于多層葉片的上方，且在計算機控制系統1的控制下進行水平移動與垂直移動；側置攝像頭7位于多層葉片的側方，且在計算機控制系統1的控制下進行角度轉動。
[0024]具體的，本實施例工作時包括如下步驟:
[0025]S1、將多層葉片分別通過托葉架裝置設置在靶標作物13的上方，并在計算機控制系統1的操控下實時調整托葉架裝置的空間位置，從而實現對多層葉片的角度模擬；
[0026]S2、將頂置攝像頭6、側置攝像頭7分別對應安裝在多層葉片的上方、側方；其中，頂置攝像頭6在計算機控制系統1的控制下進行水平移動與垂直移動，用于采集俯視圖像，并在上方移動跟蹤獲取霧滴移動信息；同時，側置攝像頭7在計算機控制系統1的控制下進行角度轉動，用于在側面采集不同角度信息。
[0027]S3、霧滴在多層葉片中的頂層生成后開始擴散，并自上而下滾落至其他各層，該霧滴的滾落信息通過頂置攝像頭6記錄并反饋給計算機控制系統1，該霧滴的鋪展特性信息通過側置攝像頭7記錄并反饋給計算機控制系統1 ;此外，在霧滴開始擴散時通過電子計時裝置進行計時，該電子計時裝置與頂置攝像頭6連接，使得拍攝圖像包含有時間信息。優選的，電子計時裝置為電子秒表。
[0028]S4、計算機控制系統1根據頂置攝像頭6和側置攝像頭7反饋的信息，經融合圖像后，利用數據庫信息建立霧滴的鋪展模型。
[0029]其中，將多層葉片的層數設置為不少于三層。當然，還可根據實際需要靈活設置。當多層葉片的層數為三層時，托葉架裝置包括縱向設置的升降支架和