全自動aoi整機的圖像采集機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板制作領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AOI (Automatic Optic Inspect1n)的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設(shè)備。AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，目前很多廠家都推出了 AOI測試設(shè)備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。
[0003]現(xiàn)有的檢測機構(gòu)大多采用單個攝像頭與計算機進行檢測，當檢測線路板過大時，采用單個攝像頭進行掃描耗時過長，而采用多個攝像頭進行局部檢測時，其需要多個計算機進行數(shù)據(jù)分析并組合，造成資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)。
[0005]本實用新型提供:一種全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其包括若干個分布式圖像采集系統(tǒng)、用于存儲標準設(shè)計圖預(yù)備數(shù)據(jù)隊列以及局部識別特征數(shù)據(jù)隊列的仲裁處理控制計算機系統(tǒng)以及用于將分布式圖像采集系統(tǒng)采集的圖像進行識別、比較并輸出結(jié)果的分布式實時處理計算機構(gòu)成，所述分布式圖像采集系統(tǒng)由用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預(yù)處理的分布式圖像處理板卡以及網(wǎng)絡(luò)組成，所述分布式圖像采集系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與分布式實時處理計算機通信連接，所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)與分布式實時處理計算機連接。
[0006]所述攝像頭為CMOS數(shù)字相機。
[0007]所述網(wǎng)絡(luò)為尚速千兆以太網(wǎng)。
[0008]所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)設(shè)有存儲裝置。
[0009]所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)設(shè)有若干個標準設(shè)計圖存儲模塊和若干個局部特征存儲t吳塊。
[0010]所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)設(shè)有用于將對比結(jié)果輸出的輸出模塊。
[0011]本實用新型通過分布式圖像處理板卡以及攝像頭局部掃描線路板，并通過分布式圖像處理板卡進行預(yù)處理，然后通過將處理后的圖片發(fā)到分布式實時處理計算機進行處理、比較、產(chǎn)生結(jié)果，直接通過一個計算機單個進程即可實現(xiàn)局部圖像掃描并整合，極大降低的掃描速率和計算機資源使用率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0014]如圖1所示，本實用新型提供一種全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其設(shè)有多個攝像頭，該攝像頭采用CMOS數(shù)字相機，用于采集待檢測實物數(shù)字圖像的局部圖，設(shè)置若干個攝像頭，可以實現(xiàn)全板檢測，而不需要對攝像頭進行移動檢測，檢測速度較快，通過若干個分布式圖像處理板卡與每個攝像頭連接，可以實現(xiàn)對攝像頭采集的圖像進行預(yù)處理，降低了計算機的使用數(shù)量，同時降低了計算機的處理內(nèi)存占用率。經(jīng)過分布式圖像采集系統(tǒng)采集并預(yù)處理后的圖像通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到分布式實時處理計算機進行識別、比較并產(chǎn)生結(jié)果，首先通過將采集到的局部的圖像與仲裁處理控制計算機系統(tǒng)內(nèi)局部特征存儲模塊存儲的局部識別特征數(shù)據(jù)進行分析，選取最為接近的局部識別特征數(shù)據(jù)，并與其進行比較，通過依次將各個攝像頭采集的圖像進行比較之后，再將各個局部圖像整合成整體圖像，并與仲裁處理控制計算機系統(tǒng)中標準設(shè)計圖存儲模塊存儲的標準設(shè)計圖輪廓化數(shù)據(jù)比較，并且按照該標準設(shè)計圖輪廓化數(shù)據(jù)進行整合，同時通過輸出模塊將整合圖像輸出顯示。
[0015]本實用新型通過采用若干個陣列的攝像頭，將整個PCB板通過攝像頭分成若干個局部，并通過單個分布式實時處理計算機實現(xiàn)各個局部分析以及整合的功能，較以往的單個攝像頭的移動式掃描掃描速度快，而且檢測精度高，同時比以往采用多個計算機分別檢測局部圖像的設(shè)備減少了計算機的使用量，在一個計算機上即可完成所有操作，并且利用分布式圖像處理板卡對圖像進行預(yù)處理，進一步降低了計算機的使用內(nèi)存，極大的降低了對計算機設(shè)備的硬件需求。
[0016]本實用新型的工作流程如下:
[0017]首先由仲裁處理控制計算機系統(tǒng)預(yù)備多款標準設(shè)計圖輪廓化數(shù)據(jù)，并對多款設(shè)計圖進行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，得到特征值，生成識別匹配順序表項，并分發(fā)第一款局部識別特征數(shù)據(jù)給分布式圖像處理板卡作為單項識別預(yù)備；
[0018]其次，分布式實時處理計算機得到局部識別特征數(shù)據(jù)，并獲取了當前實物電路板的數(shù)字圖像，并對數(shù)字圖像進行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，得到特征值；
[0019]再次，分布式實時處理計算機將當前實物電路板數(shù)字圖像特征值與仲裁控制計算機系統(tǒng)發(fā)來的單款標準設(shè)計圖的局部識別特征數(shù)據(jù)進行比對匹配。其存在兩種可能，一、當前匹配不成功，則向仲裁處理控制計算機系統(tǒng)發(fā)送申請獲取下一款局部識別特征數(shù)據(jù)，以便再次比對；二、匹配成功后，則由仲裁處理控制計算機系統(tǒng)發(fā)送對應(yīng)項標準設(shè)計圖的完整圖形數(shù)據(jù)至分布式實時處理計算機進行后續(xù)處理，計算偏移補償量，旋轉(zhuǎn)量，單個相機區(qū)域比對范圍，特征對位、輪廓比對后將結(jié)果傳輸至仲裁控制計算機系統(tǒng)；
[0020]接下去，仲裁處理控制計算機系統(tǒng)將各個分布式實時處理計算機的結(jié)果匯總，存儲，并顯示匯總結(jié)果。
[0021]最后，判斷是否存在下一個待檢測的線路板，若有，仲裁處理控制計算機系統(tǒng)驅(qū)動傳動機構(gòu)使得攝像頭得到下一片待檢實物電路板的圖像并傳輸?shù)椒植际綄崟r處理計算機；若沒有，則結(jié)束。
[0022]實施例不應(yīng)視為對本實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其特征在于:其包括若干個分布式圖像采集系統(tǒng)、用于存儲標準設(shè)計圖預(yù)備數(shù)據(jù)隊列以及局部識別特征數(shù)據(jù)隊列的仲裁處理控制計算機系統(tǒng)以及用于將分布式圖像采集系統(tǒng)采集的圖像進行識別、比較并輸出結(jié)果的分布式實時處理計算機構(gòu)成，所述分布式圖像采集系統(tǒng)由用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預(yù)處理的分布式圖像處理板卡以及網(wǎng)絡(luò)組成，所述分布式圖像采集系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與分布式實時處理計算機通信連接，所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)與分布式實時處理計算機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其特征在于，所述攝像頭為CMOS數(shù)字相機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)為高速千兆以太網(wǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其特征在于，所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)設(shè)有存儲裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其特征在于，所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)設(shè)有若干個標準設(shè)計圖存儲模塊和若干個局部特征存儲模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其特征在于，所述仲裁處理控制計算機系統(tǒng)設(shè)有用于將對比結(jié)果輸出的輸出模塊。
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動AOI整機的圖像采集機構(gòu)，其包括若干個分布式圖像采集系統(tǒng)、仲裁處理控制計算機系統(tǒng)以及分布式實時處理計算機構(gòu)成，分布式圖像采集系統(tǒng)由用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預(yù)處理的分布式圖像處理板卡以及網(wǎng)絡(luò)組成，分布式圖像采集系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與分布式實時處理計算機通信連接，仲裁處理控制計算機系統(tǒng)與分布式實時處理計算機連接，通過分布式圖像處理板卡以及攝像頭局部掃描線路板，并通過分布式圖像處理板卡進行預(yù)處理，然后通過將處理后的圖片發(fā)到分布式實時處理計算機進行處理、比較、產(chǎn)生結(jié)果，直接通過一個計算機單個進程即可實現(xiàn)局部圖像掃描并整合，極大降低的掃描速率和計算機資源使用率。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204924967
【申請?zhí)枴緾N201520619550
【發(fā)明人】張方德, 邵和興
【申請人】浙江歐威科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月18日