用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置，屬于醫用圖像采集技術領域。
【背景技術】
[0002]醫用診斷或用于位置導航時，需要獲得相應位置人體組織的導航圖像，使其空間位置與空間坐標達到匹配，高質量的導航圖像，能夠提高圖像信息的利用率，并確保信息的準確性。高質量的導航圖像，首先需要更準確的人體組織圖像采集。
[0003]現有采集人體組織圖像的裝置存在圖像畸變，數據不同步，精度差的缺陷，進而造成了后期數據融合不能真實還原真實圖像。

【發明內容】

[0004]本實用新型目的是為了解決目前醫用圖像采集儀器存在的圖像畸變及數據不同步的問題，提供了一種用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置。
[0005]本實用新型所述用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置，該圖像采集裝置以激光照射注射過顯影劑的人體組織產生的反射混合光為采集基礎；它包括分透鏡、近紅外攝像機和可見光攝像機，
[0006]所述分透鏡的前表面覆反射膜，后表面覆濾光膜；
[0007]所述反射混合光入射至分透鏡經反射膜反射的光為可見光，該可見光被可見光攝像機采集;所述反射混合光入射至分透鏡經濾光膜濾過后的透射光為近紅外光，該近紅外光被近紅外攝像機采集；
[0008]可見光攝像機和近紅外攝像機采集獲得的圖像均輸出給用于數據融合的計算機。
[0009]所述分透鏡與反射混合光的光軸成45度夾角。
[0010]本實用新型的優點:本實用新型利用分透鏡技術對可見光圖像和近紅外圖像分別進行采集，保障了圖像數據的同步性，同時圖像信息無損耗，圖像清晰度高，能夠提升原始圖像的空間分辨率和光譜分辨率;分透鏡實現了分別采集熒光圖像和顯示相應位置空間結構的可見光圖像，熒光圖像不能表現相應位置的空間結構，與可見光圖像配合使用，將其用于后續的圖像融合，有利于手術過程中的實時導航，能夠為圖像融合提供空間位置與空間坐標相匹配的數據支持，并改善圖像融合的質量。
[0011]本實用新型可以單獨調整近紅外攝像機和可見光攝像機的各種參數，實現突出某種圖像的重點區域顯示，使后序圖像應用更加清晰、實用。具有結構簡單，組裝方便，有利于批量生產的優勢。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置的結構
示意圖。【具體實施方式】
[0013]【具體實施方式】一:下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置，該圖像采集裝置以激光照射注射過顯影劑的人體組織產生的反射混合光為采集基礎;它包括分透鏡1、近紅外攝像機2和可見光攝像機3，
[0014]所述分透鏡1的前表面覆反射膜，后表面覆濾光膜；
[0015]所述反射混合光入射至分透鏡1經反射膜反射的光為可見光，該可見光被可見光攝像機3采集;所述反射混合光入射至分透鏡1經濾光膜濾過后的透射光為近紅外光，該近紅外光被近紅外攝像機2采集；
[0016]可見光攝像機3和近紅外攝像機2采集獲得的圖像均輸出給用于數據融合的計算機。
[0017]本裝置的使用過程:
[0018]激光照射到注射過顯影劑的人體組織后，激發出熒光，應用分透鏡技術實現可見光圖像和熒光圖像的分別采集:
[0019]激光照射注射過顯影劑的人體組織產生熒光圖像，熒光混合在人體組織反射的光譜中，形成混合光。通過分透鏡，將近紅外光和可見光分開，其中近紅外光包含被激發出的熒光;分透鏡的濾光膜將熒光透射并將近紅外光的非熒光部分濾掉。
[0020]采用分透鏡的方式采集圖像，能夠降低顯影劑注射濃度，并且，顯影劑注射量小，圖像效果更清晰。患者注射顯影劑后，當激光照射到人體組織后產生熒光，再利用近紅外攝像機攝取熒光圖像。熒光圖像并不能表現它在人體組織中的位置和空間結構。利用可見光攝像機攝取圖像組織的空間清晰，但不能顯示熒光圖像。兩個圖像結合可確定相應人體組織的位置和空間結構，具有實時同步的效果。
[0021 ]【具體實施方式】二:下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述分透鏡1與反射混合光的光軸成45度夾角。
【主權項】
1.一種用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置，該圖像采集裝置以激光照射注射過顯影劑的人體組織產生的反射混合光為采集基礎；其特征在于，它包括分透鏡(1)、近紅外攝像機(2)和可見光攝像機(3)， 所述分透鏡(1)的前表面覆反射膜，后表面覆濾光膜； 所述反射混合光入射至分透鏡(1)經反射膜反射的光為可見光，該可見光被可見光攝像機(3)采集;所述反射混合光入射至分透鏡(1)經濾光膜濾過后的透射光為近紅外光，該近紅外光被近紅外攝像機(2)采集； 可見光攝像機(3)和近紅外攝像機(2)采集獲得的圖像均輸出給用于數據融合的計算機。2.根據權利要求1所述的用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置，其特征在于，所述分透鏡(1)與反射混合光的光軸成45度夾角。
【專利摘要】用于手術導航時數據融合的人體組織圖像采集裝置，屬于醫用圖像采集技術領域。本實用新型是為了解決目前醫用圖像采集儀器存在的圖像畸變及數據不同步的問題。它包括分透鏡、近紅外攝像機和可見光攝像機，所述分透鏡的前表面覆反射膜，后表面覆濾光膜；所述反射混合光入射至分透鏡經反射膜反射的光為可見光，該可見光被可見光攝像機采集；所述反射混合光入射至分透鏡經濾光膜濾過后的透射光為近紅外光，該近紅外光被近紅外攝像機采集；可見光攝像機和近紅外攝像機采集獲得的圖像均輸出給用于數據融合的計算機。本實用新型用于人體組織圖像采集。
【IPC分類】A61B5/00
【公開號】CN205083451
【申請號】CN201520848865
【發明人】張國強
【申請人】哈爾濱海鴻基業科技發展有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月29日