本發(fā)明屬于圖書(shū)處理，具體涉及一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法及裝置。
背景技術(shù)：
1、圖書(shū)館或書(shū)屋的圖書(shū)數(shù)量龐大，管理圖書(shū)入庫(kù)、外借及歸還的過(guò)程中識(shí)別工作量也相當(dāng)大。若僅依賴isbn號(hào)碼或書(shū)名進(jìn)行識(shí)別管理，極易出錯(cuò)。因此，為了更高效、便捷地管理圖書(shū)，隨著機(jī)械自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，圖書(shū)館通常會(huì)使用流水線作業(yè)，利用機(jī)械臂在每一本圖書(shū)的相關(guān)書(shū)頁(yè)上印制標(biāo)識(shí)(如館藏碼和蓋章)或粘貼rfid標(biāo)簽。然而，機(jī)械臂在執(zhí)行這些任務(wù)前，需要預(yù)先了解圖書(shū)的相關(guān)尺寸參數(shù)(如長(zhǎng)度和厚度)，以確保作業(yè)時(shí)的精準(zhǔn)定位，從而標(biāo)識(shí)或標(biāo)簽作業(yè)質(zhì)量佳。
2、當(dāng)前，測(cè)量圖書(shū)厚度參數(shù)的技術(shù)主要采用圖像識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)ccd相機(jī)拍攝書(shū)脊照片來(lái)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)能夠直接計(jì)算圖形脈寬間所包含的像素?cái)?shù)目，從而獲取圖書(shū)的參數(shù)。但這種方法存在問(wèn)題如下：由于圖書(shū)在流水線上處于自由狀態(tài)，易因書(shū)頁(yè)松弛或局部彎曲導(dǎo)致尺寸失真，而ccd相機(jī)受限于二維成像，難以準(zhǔn)確測(cè)量三維形變狀態(tài)下的圖書(shū)參數(shù)，獲取的圖書(shū)參數(shù)不精準(zhǔn)，進(jìn)而影響機(jī)械臂的定位精度，進(jìn)而可能導(dǎo)致印制標(biāo)識(shí)或粘貼標(biāo)簽出現(xiàn)異常，如機(jī)械臂位置過(guò)高導(dǎo)致印制標(biāo)識(shí)不清晰或不完整，粘貼標(biāo)簽易脫落。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，獲取高精度的圖書(shū)測(cè)量參數(shù)，便于后期圖書(shū)處理，如印制標(biāo)識(shí)或粘貼標(biāo)簽。
2、本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，具體提供了一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，包括如下操作步驟:
3、s1.初步測(cè)量在流水線中移動(dòng)的圖書(shū)長(zhǎng)度；
4、s2.依s1步驟所測(cè)長(zhǎng)度，圖書(shū)輸送到流水線預(yù)定位置暫停；
5、s3.歸邊組件對(duì)圖書(shū)進(jìn)行歸邊調(diào)整；
6、s4.使用帶有測(cè)量窗口的下壓組件對(duì)歸邊后的圖書(shū)施加向下壓力；
7、s5.移動(dòng)厚度測(cè)量組件位置至測(cè)量窗口，對(duì)受壓狀態(tài)下的圖書(shū)測(cè)量其厚度。
8、優(yōu)選地，還包括步驟s6，通過(guò)移動(dòng)測(cè)量厚度參數(shù)變化來(lái)確定圖書(shū)長(zhǎng)度。
9、優(yōu)選地，移動(dòng)厚度測(cè)量組件依次測(cè)量出如下高度值h1、h2、h4、h6和h7，其中h1和h7為流水線表面的高度，h2和h6為測(cè)量窗口兩側(cè)的圖書(shū)表面高度，h4為圖書(shū)表面在測(cè)量窗口的高度，同時(shí)，厚度測(cè)量組件到h1與h2交界處時(shí)的移動(dòng)距離為l1，到h6與h7交界處的移動(dòng)距離為l2，圖書(shū)長(zhǎng)度為l3＝l2-l1。
10、優(yōu)選地，在s3的步驟中，寬度測(cè)量組件通過(guò)歸邊組件的移動(dòng)距離確定圖書(shū)寬度。
11、優(yōu)選地，寬度測(cè)量組件與歸邊組件的原距離為l4，歸邊組件向圖書(shū)移動(dòng)，調(diào)整圖書(shū)后歸邊組件停止，通過(guò)寬度測(cè)量組件測(cè)出移動(dòng)距離l5，圖書(shū)寬度l6＝l4-l5。
12、優(yōu)選地，在s4的步驟中，對(duì)圖書(shū)施加的壓力值與機(jī)械臂印制標(biāo)識(shí)或粘貼標(biāo)簽時(shí)對(duì)圖書(shū)的預(yù)設(shè)壓力值相配。
13、優(yōu)選地，測(cè)量窗口是貫穿測(cè)量槽。
14、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果：
15、通過(guò)圖書(shū)歸邊調(diào)整定位，對(duì)圖書(shū)水平方向定位，在預(yù)定壓力作用下，下壓組件對(duì)圖書(shū)垂直方向定位，圖書(shū)消除變形及書(shū)頁(yè)之間的松弛，提高圖書(shū)厚度參數(shù)的測(cè)量精度。
16、本發(fā)明的另一目的是提供一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量裝置，在流水線作業(yè)過(guò)程中，提高圖書(shū)參數(shù)的測(cè)量精度。
17、本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，具體提供了一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量裝置，設(shè)置于流水線中，包括：
18、厚度測(cè)量組件，滑動(dòng)設(shè)置于流水線上方；
19、下壓組件，設(shè)置于流水線上方，且設(shè)有用于測(cè)量厚度的測(cè)量窗口；
20、歸邊組件，設(shè)置于流水線上；
21、歸邊組件用于圖書(shū)歸邊調(diào)整以供下壓組件壓持圖書(shū)；厚度測(cè)量組件用于測(cè)量圖書(shū)厚度參數(shù)。
22、優(yōu)選地，下壓組件包括下壓驅(qū)動(dòng)源和壓板，壓板安裝于下壓驅(qū)動(dòng)源的輸出端，并位于歸邊組件的上方；壓板包括上壓板、下壓板和緩沖結(jié)構(gòu)，上壓板與下壓驅(qū)動(dòng)源的輸出端連接，下壓板通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)與上壓板連接。
23、優(yōu)選地，還包括寬度測(cè)量組件，寬度測(cè)量組件設(shè)置于流水線內(nèi)側(cè)，朝向歸邊組件歸邊移動(dòng)方向。
24、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果：
25、上述一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量裝置，先由歸邊組件對(duì)圖書(shū)從水平方向限制圖書(shū)移動(dòng)，下壓組件不僅對(duì)圖書(shū)從垂直限制圖書(shū)移動(dòng)，且使圖書(shū)消除變形而平坦，頁(yè)面之間受擠壓而緊湊，提高圖書(shū)參數(shù)的測(cè)量精度，從而提高機(jī)械臂的定位精度，從而提高印制標(biāo)識(shí)或粘貼標(biāo)簽的質(zhì)量。
1.一種圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，包括如下作業(yè)步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，還包括步驟s6，通過(guò)移動(dòng)測(cè)量厚度參數(shù)變化來(lái)確定圖書(shū)(5)長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，移動(dòng)厚度測(cè)量組件(4)依次測(cè)量出如下高度值h1、h2、h4、h6和h7，其中h1和h7為流水線(1)表面的高度，h2和h6為測(cè)量窗口(322)兩側(cè)的圖書(shū)(5)表面高度，h4為圖書(shū)(5)表面在測(cè)量窗口(322)的高度，此過(guò)程中，厚度測(cè)量組件(4)到h1與h2交界處的移動(dòng)距離為l1，到h6與h7交界處的移動(dòng)距離為l2，圖書(shū)(5)長(zhǎng)度為l3＝l2-l1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，在s3的步驟中，寬度測(cè)量組件(6)通過(guò)歸邊組件(2)的移動(dòng)距離確定圖書(shū)(5)寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，寬度測(cè)量組件(6)與歸邊組件(2)的原距離為l4，歸邊組件(2)向圖書(shū)(5)移動(dòng)，調(diào)整圖書(shū)(5)后歸邊組件(2)停止，通過(guò)寬度測(cè)量組件(6)測(cè)出移動(dòng)距離l5，圖書(shū)(5)寬度l6＝l4-l5。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，在s4的步驟中，對(duì)圖書(shū)(5)施加的壓力值與機(jī)械臂印制標(biāo)識(shí)或粘貼標(biāo)簽時(shí)對(duì)圖書(shū)(5)的預(yù)設(shè)壓力值相配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法，其特征在于，測(cè)量窗口(322)是貫穿測(cè)量槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量方法的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量裝置，設(shè)置于流水線(1)中，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，下壓組件(3)包括下壓驅(qū)動(dòng)源(31)和壓板(32)，壓板(32)安裝于下壓驅(qū)動(dòng)源(31)的輸出端，并位于歸邊組件(2)的上方；壓板(32)包括上壓板(323)、下壓板(324)和緩沖結(jié)構(gòu)(327)，上壓板(323)與下壓驅(qū)動(dòng)源(31)的輸出端連接，下壓板(324)通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)(327)與上壓板(323)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的圖書(shū)參數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，還包括寬度測(cè)量組件(6)，寬度測(cè)量組件(6)設(shè)置于流水線(1)內(nèi)側(cè)，朝向歸邊組件(2)歸邊移動(dòng)方向。