本申請涉及元器件自動檢測，尤其涉及一種元器件自動檢測裝置。
背景技術：
1、目前在航空航天領域電子元器件可靠性篩選工作中，超聲檢測器為元器件內部缺陷的指定無損檢測手段，在檢測過程中需要人工進行器件的擺放、移動、檢測等工序，整個器件的可靠性篩選工序主要靠人工完成，自動化工業程度較低，影響整個篩選效率，人力成本較高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種元器件自動檢測裝置，以解決現有電子元器件檢測人工成本高、檢測效率低的問題。
2、基于上述目的，本申請提供了一種元器件自動檢測裝置，包括：
3、移動工位，用以放置所述元器件并帶動所述元器件移動至待操作位置；
4、噴淋組件，設在所述移動工位的一側，用以向元器件頂面噴水霧；
5、超聲檢測組件，設在所述移動工位的一側，包括超聲檢測器和裝有水的薄膜容器，所述超聲檢測器包括超聲檢測頭，所述薄膜容器設在所述超聲檢測頭下方，所述薄膜容器底部為高透膜，所述超聲檢測頭的探頭端浸入水中并與所述高透膜位置相對，所述移動工位帶動所述元器件移動至所述薄膜容器下方，以便所述元器件頂面與所述超聲檢測頭的探頭端位置相對；
6、升降組件，設在所述移動工位下方，用以控制所述元器件上升直至所述元器件頂部與所述高透膜抵接并控制所述元器件復位；
7、烘干組件，設在所述移動工位的一側，用以對測后元器件進行烘干。
8、可選的，還包括安裝平臺，所述移動工位、所述噴淋組件、所述超聲檢測組件和所述升降組件設在所述安裝平臺上。
9、可選的，所述移動工位為旋轉圓臺，所述旋轉圓臺上設有貫穿的卡槽，所述元器件設在所述卡槽內。
10、可選的，還包括上料組件，所述上料組件包括第一滑軌、第一滑塊和第一真空吸嘴，所述第一滑軌安裝在所述安裝平臺上且部分所述第一滑軌位于所述移動工位上方，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述第一真空吸嘴安裝在所述第一滑塊上，所述第一真空吸嘴吸附所述元器件并通過所述第一滑塊和所述第一滑軌將其運送至所述卡槽內。
11、可選的，所述噴淋組件包括噴頭、噴水管、加壓水箱和空氣泵，所述噴水管的一端連接所述加壓水箱，另一端連接所述噴頭，所述噴頭位于所述移動工位上方，所述移動工位帶動所述元器件移動至所述噴頭下方，以便所述噴頭向所述元器件頂部噴淋水霧，所述空氣泵連接在所述噴水管上，以調節水霧的大小。
12、可選的，所述升降組件為升降機，所述升降機安裝在所述安裝平臺上，待所述元器件移動至所述超聲探測頭下方，所述升降機的輸出軸貫穿所述卡槽頂升所述元器件以使所述元器件頂面與所述高透膜抵接。
13、可選的，還包括出料組件，所述出料組件包括第二真空吸嘴、第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌安裝在所述安裝平臺上且部分所述第二滑軌位于所述移動工位上方，所述第二滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述第二真空吸嘴安裝在所述第二滑塊上，所述安裝平臺上設有承托盤，所述第二真空吸嘴吸附測后元器件并通過所述第二滑塊和所述第二滑軌將該元器件運送至所述承托盤。
14、可選的，所述安裝平臺上設有第三滑軌，所述第三滑軌與所述承托盤滑動連接，用以將所述承托盤運送至所述烘干組件。
15、可選的，所述烘干組件為烘箱，所述烘箱開口設置，所述第三滑軌通過所述烘箱的開口延伸至所述烘箱內，以使所述承托盤進入所述烘箱。
16、可選的，所述噴頭的噴水端面均勻設有多個噴霧孔，用以向元器件頂部噴淋水霧，所述噴頭的噴水端面的中心位置還設有滴水段，用以向所述元器件的中心位置滴水。
17、可選的，超聲檢測組件還包括脈沖激光器，所述脈沖激光器設在所述超聲檢測器一側，所述脈沖激光器發出脈沖激光，所述超聲檢測頭上設有供脈沖激光穿過的通孔，以在所述超聲檢測頭與所述元器件位置相對時，所述超聲檢測頭向所述元器件發出超聲波和脈沖激光，并接收來自所述元器件返回的超聲波。
18、可選的，所述超聲檢測器還包括底座，所述底座空心設置且內部設有反射鏡片，所述脈沖激光器的輸出端通過光纖連接準直器，所述準直器設在所述底座的一側，所述準直器的輸出端發出脈沖激光貫穿所述底座并通過所述反射鏡片穿過所述通孔。
19、可選的，所述薄膜容器內壁的一側設有制冷片，以降低水溫。
20、可選的，所述超聲檢測頭包括超聲換能器和檢測頭本體，所述檢測頭本體中空設置，所述超聲換能器安裝在所述檢測頭本體內，所述通孔貫穿設置在所述超聲換能器上，所述超聲換能器用于發射超聲波，并接收來自所述元器件返回的超聲波，將其轉化為超聲波信號。
21、可選的，所述超聲檢測頭還包括透鏡，安裝在所述檢測頭本體內，并設在所述超聲換能器的下方，用于調節所述脈沖激光器發出脈沖激光的光斑大小。
22、從上面所述可以看出，本申請提供的一種元器件自動檢測裝置，包括移動工位、噴淋組件、超聲檢測組件、升降組件和烘干組件，將元器件放置在移動工位上之后，移動工位帶動元器件轉動至噴淋組件下方，噴淋組件向元器件頂面噴水霧，以打濕元器件頂面，移動工位帶動元器件移動至超聲檢測頭下方，升降組件控制元器件上升，使元器件抵接高透膜，高透膜將元器件頂面上的水霧壓平形成超薄水膜，以便超聲檢測頭對元器件進行檢測，超聲檢測頭對元器件檢測完畢后，烘干組件對元器件進行烘干，上述元器件檢測裝置自動化程度高，節省了人力，提高了元器件的檢測效率；另外，這種檢測元器件方式將元器件與超聲檢測頭分隔開，在不影響元器件檢測效果的情況下，避免元器件直接浸泡在水中，從而避免元器件內部缺陷被水填充影響檢測效果，提高了元器件的檢測精準度。
1.一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，還包括安裝平臺(6)，所述移動工位(1)、所述噴淋組件(2)、所述超聲檢測組件(3)和所述升降組件(4)設在所述安裝平臺(6)上。
3.根據權利要求2所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述移動工位(1)為旋轉圓臺，所述旋轉圓臺上設有貫穿的卡槽(11)，所述元器件設在所述卡槽(11)內。
4.根據權利要求3所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，還包括上料組件(7)，所述上料組件(7)包括第一滑軌(71)、第一滑塊(72)和第一真空吸嘴(73)，所述第一滑軌(71)安裝在所述安裝平臺(6)上且部分所述第一滑軌(71)位于所述移動工位(1)上方，所述第一滑塊(72)與所述第一滑軌(71)滑動連接，所述第一真空吸嘴(73)安裝在所述第一滑塊(72)上，所述第一真空吸嘴(73)吸附所述元器件并通過所述第一滑塊(72)和所述第一滑軌(71)將其運送至所述卡槽(11)內。
5.根據權利要求1所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述噴淋組件(2)包括噴頭(21)、噴水管(22)、加壓水箱和空氣泵，所述噴水管(22)的一端連接所述加壓水箱，另一端連接所述噴頭(21)，所述噴頭(21)位于所述移動工位(1)上方，所述移動工位(1)帶動所述元器件移動至所述噴頭(21)下方，以便所述噴頭(21)向所述元器件頂部噴淋水霧，所述空氣泵連接在所述噴水管(22)上，以調節水霧的大小。
6.根據權利要求3所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述升降組件(4)為升降機，所述升降機安裝在所述安裝平臺(6)上，待所述元器件移動至所述超聲探測頭下方，所述升降機的輸出軸貫穿所述卡槽(11)頂升所述元器件以使所述元器件頂面與所述高透膜(321)抵接。
7.根據權利要求3所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，還包括出料組件(8)，所述出料組件(8)包括第二真空吸嘴(81)、第二滑塊(82)和第二滑軌(83)，所述第二滑軌(83)安裝在所述安裝平臺(6)上且部分所述第二滑軌(83)位于所述移動工位(1)上方，所述第二滑塊(82)與所述第一滑軌(71)滑動連接，所述第二真空吸嘴(81)安裝在所述第二滑塊(82)上，所述安裝平臺(6)上設有承托盤(12)，所述第二真空吸嘴(81)吸附測后元器件并通過所述第二滑塊(82)和所述第二滑軌(83)將該元器件運送至所述承托盤(12)。
8.根據權利要求7所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述安裝平臺(6)上設有第三滑軌(13)，所述第三滑軌(13)與所述承托盤(12)滑動連接，用以將所述承托盤(12)運送至所述烘干組件(5)。
9.根據權利要求8所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述烘干組件(5)為烘箱，所述烘箱開口設置，所述第三滑軌(13)通過所述烘箱的開口延伸至所述烘箱內，以使所述承托盤(12)進入所述烘箱。
10.根據權利要求5所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述噴頭(21)的噴水端面均勻設有多個噴霧孔(211)，用以向元器件頂部噴淋水霧，所述噴頭(21)的噴水端面的中心位置還設有滴水段(212)，用以向所述元器件的中心位置滴水。
11.根據權利要求1所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，超聲檢測組件(3)還包括脈沖激光器(33)，所述脈沖激光器(33)設在所述超聲檢測器(31)一側，所述脈沖激光器(33)發出脈沖激光，所述超聲檢測頭(311)上設有供脈沖激光穿過的通孔(0311)，以在所述超聲檢測頭(311)與所述元器件位置相對時，所述超聲檢測頭(311)向所述元器件發出超聲波和脈沖激光，并接收來自所述元器件返回的超聲波。
12.根據權利要求11所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述超聲檢測器(31)還包括底座(34)，所述底座(34)空心設置且內部設有反射鏡片，所述脈沖激光器(33)的輸出端通過光纖連接準直器(35)，所述準直器(35)設在所述底座(34)的一側，所述準直器(35)的輸出端發出脈沖激光貫穿所述底座(34)并通過所述反射鏡片穿過所述通孔(0311)。
13.根據權利要求11所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述薄膜容器(32)內壁的一側設有制冷片，以降低水溫。
14.根據權利要求11所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述超聲檢測頭(311)包括超聲換能器(3111)和檢測頭本體(3112)，所述檢測頭本體(3112)中空設置，所述超聲換能器(3111)安裝在所述檢測頭本體(3112)內，所述通孔(0311)貫穿設置在所述超聲換能器(3111)上，所述超聲換能器(3111)用于發射超聲波，并接收來自所述元器件返回的超聲波，將其轉化為超聲波信號。
15.根據權利要求14所述的一種元器件自動檢測裝置，其特征在于，所述超聲檢測頭(311)還包括透鏡(36)，安裝在所述檢測頭本體(3112)內，并設在所述超聲換能器(3111)的下方，用于調節所述脈沖激光器(33)發出脈沖激光的光斑大小。