本技術涉及一種方法、裝置和計算機程序，具體地但不僅僅涉及用戶設備定位。

背景技術：

1、通信系統可以看作是一種設施，通過在通信路徑中涉及的各個實體之間提供載波，實現兩個或多個實體(例如用戶終端、基站和/或其他節點)之間的通信會話。例如，可以通過通信網絡和一個或多個兼容的通信設備來提供通信系統。通信會話可以包括例如用于承載語音、視頻、電子郵件(email)、文本消息、多媒體和/或內容數據等通信的數據通信。所提供的服務的非限制性示例包括雙向或多向呼叫、數據通信或多媒體服務以及對數據網絡系統(例如互聯網)的訪問。

技術實現思路

1、根據一方面，提供了一種設備，包括：用于從第一用戶設備接收第一測量信息的裝置；用于從第二用戶設備接收第二測量信息的裝置；以及用于基于所述第一測量信息和所述第二測量信息來確定所述第一用戶設備的位置的裝置；其中，所述第一用戶設備和所述第二用戶設備彼此共置(co-locate)；并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

2、根據一些示例，所述設備包括用于從所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個接收指示支持測量聚合的能力信息的裝置。

3、根據一些示例，所述設備包括用于向所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個指示所述設備支持所述測量聚合的裝置。

4、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息包括以下至少之一：頻率測量信息；小區測量信息；到達時間測量信息；到達角度測量信息；或參考信號接收功率測量信息。

5、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息已經從在所述第一用戶設備或所述第二用戶設備處的相應機器學習模型輸出。

6、根據一些示例，所述設備包括一個或多個機器學習模型，其中所述第一測量信息和所述第二測量信息被輸入到所述一個或多個機器學習模型中。

7、根據一些示例，所述設備包括用于基于所述第一用戶設備和所述第二用戶設備的粗略位置估計或使用接收到的所述第一用戶設備和所述第二用戶設備的側鏈路信息來確定所述第一用戶設備是否與所述第二用戶設備共置的裝置。

8、根據一些示例，所述設備包括用于將所述確定的位置信息發送到所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個的裝置。

9、根據一些示例，所述設備包括位置管理功能。

10、根據一些示例，所述設備包括：至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，使所述設備運行。

11、根據一方面，提供了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器；所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，使所述裝置至少執行以下：從第一用戶設備接收第一測量信息；從第二用戶設備接收第二測量信息；以及基于所述第一測量信息和所述第二測量信息來確定所述第一用戶設備的位置；其中，所述第一用戶設備和所述第二用戶設備彼此共置；并且其中，所述第一測量信息的類型與所述第二測量信息的類型不同。

12、根據一方面，提供了一種第一用戶設備，包括：用于向網絡實體發送第一測量信息的裝置；以及用于接收基于所述第一測量信息和第二用戶設備的第二測量信息確定的定位信息的裝置；其中，所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置，并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

13、根據一些示例，所述設備包括用于向所述網絡實體發送指示支持測量聚合的能力信息的裝置。

14、根據一些示例，所述設備包括用于接收指示所述網絡實體支持所述測量聚合的指示的裝置。

15、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息包括以下至少之一：頻率測量信息；小區測量信息；到達時間測量信息；到達角度測量信息；參考信號接收功率測量信息。

16、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息已經從所述第一用戶設備或所述第二用戶設備處的相應機器學習模型輸出。

17、根據一些示例，所述設備包括用戶設備。

18、根據一些示例，提供了一種方法，包括：從第一用戶設備接收第一測量信息；從第二用戶設備接收第二測量信息；基于所述第一測量信息和所述第二測量信息確定所述第一用戶設備的位置；其中，所述第一用戶設備和所述第二用戶設備彼此共置；并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

19、根據一些示例，所述方法包括從所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個接收指示支持測量聚合的能力信息。

20、根據一些示例，所述方法包括向所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個指示所述設備支持測量聚合。

21、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息包括以下至少之一：頻率測量信息；小區測量信息；到達時間測量信息；到達角度測量信息；或參考信號接收功率測量信息。

22、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息已經從所述第一用戶設備或所述第二用戶設備處的相應機器學習模型輸出。

23、根據一些示例，所述裝置包括一個或多個機器學習模型，其中所述第一測量信息和所述第二測量信息被輸入到所述一個或多個機器學習模型中。

24、根據一些示例，所述方法包括基于第一用戶設備和第二用戶設備的粗略位置估計，或者使用接收到的所述第一用戶設備和所述第二用戶設備的側鏈路信息來確定所述第一用戶設備是否與所述第二用戶設備共置。

25、根據一些示例，所述方法包括將所述確定的位置信息發送到所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個。

26、根據一方面，提供了一種方法，包括：從第一用戶設備向網絡實體發送第一測量信息；以及接收基于所述第一測量信息和第二用戶設備的第二測量信息確定的定位信息；其中，所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置，并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

27、根據一些示例，所述方法包括向所述網絡實體發送指示支持測量聚合的能力信息。

28、根據一些示例，所述方法包括接收指示所述網絡實體支持所述測量聚合的指示。

29、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息包括以下至少之一：頻率測量信息；小區測量信息；到達時間測量信息；到達角度測量信息；參考信號接收功率測量信息。

30、根據一些示例，所述第一測量信息或所述第二測量信息已經從在所述第一用戶設備或所述第二用戶設備處的相應機器學習模型輸出。

31、根據一方面，提供了一種計算機程序，包括用于使裝置執行至少以下的指令：從第一用戶設備接收第一測量信息；從第二用戶設備接收第二測量信息；基于所述第一測量信息和所述第二測量信息確定所述第一用戶設備的位置；其中，所述第一用戶設備和所述第二用戶設備彼此共置；并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

32、根據一方面，提供了一種包括程序指令的非暫時性計算機可讀介質，所述程序指令用于使裝置執行至少以下：從第一用戶設備接收第一測量信息；從第二用戶設備接收第二測量信息；基于所述第一測量信息和所述第二測量信息確定所述第一用戶設備的位置；其中，所述第一用戶設備和所述第二用戶設備彼此共置；并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型

33、根據一方面，提供了一種計算機程序，包括用于使裝置執行至少以下的指令：從第一用戶設備向網絡實體發送第一測量信息；以及接收基于所述第一測量信息和第二用戶設備的第二測量信息確定的定位信息；其中，所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置，并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

34、根據一方面，提供了一種包括程序指令的非暫時性計算機可讀介質，用于使裝置執行至少以下：從第一用戶設備向網絡實體發送第一測量信息；以及接收基于所述第一測量信息和第二用戶設備的第二測量信息確定的定位信息；其中，所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置，并且其中，所述第一測量信息的類型不同于所述第二測量信息的類型。

35、根據一方面，提供了一種設備，包括：用于從包括第一用戶設備的一個或多個用戶設備接收能力信息的裝置；用于基于所述第一用戶設備的測量信息確定所述第一用戶設備的位置信息的裝置；以及用于通過復制所述第一用戶設備的測量信息來確定第二用戶設備的位置信息的裝置；其中，所述第二用戶設備與所述第一用戶設備共置。

36、根據一些示例，所述能力信息指示對測量的測量聚合的支持，并且其中，至少所述第一用戶設備支持測量聚合。

37、根據一些示例，所述設備包括用于基于所述能力信息發射定位測量請求消息的裝置；以及

38、用于從所述第一用戶設備接收測量信息的裝置。

39、根據一些示例，所述能力信息還包括與以下中的一項或多項有關的信息：所述第一用戶設備的電池電量；處理器能力；存儲器能力。

40、根據一些示例，所述設備包括用于對所述接收的測量信息執行到達時間差確定的裝置。

41、根據一些示例，用于確定所述第二用戶設備的位置信息的裝置配置為在不從所述第二用戶設備接收任何測量信息的情況下這樣做。

42、根據一些示例，所述設備包括用于確定所述第一用戶設備是否與所述第二用戶設備共置的裝置。

43、根據一些示例，所述設備包括用于實施確定所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置的規則的裝置。

44、根據一些示例，所述規則基于所述第一用戶設備和所述第二用戶設備的粗略位置估計。

45、根據一些示例，所述設備包括用于基于在所述第一用戶設備和所述第二用戶設備之間通信傳送的側鏈路信息來接收所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置的信息的裝置。

46、根據一些示例，所述第一用戶設備的能力信息包括在從所述第一用戶設備發射的定位請求中。

47、根據一些示例，所述設備包括用于將所述確定的位置信息發送到所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個的裝置。

48、根據一些示例，所述設備包括位置管理功能。

49、根據一些示例，所述設備包括至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，使所述設備運行。

50、根據一方面，提供了一種裝置，包括至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器；所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，使所述裝置至少執行以下：從包括第一用戶設備的一個或多個用戶設備接收能力信息；基于所述第一用戶設備的測量信息來確定所述第一用戶設備的位置信息；通過復制所述第一用戶設備的測量信息來確定所述第二用戶設備的位置信息；其中，所述第二用戶設備與所述第一用戶設備共置。

51、根據一方面，提供了一種設備，包括：用于向網絡實體發送能力信息的裝置；用于從所述網絡實體接收所述設備的位置信息的裝置；其中，所述設備與用戶設備共置，以及

52、其中，所述設備的位置信息是通過復制所述用戶設備的測量信息來確定。

53、根據一些示例，所述能力信息指示對測量的測量聚合的支持，并且其中，所述設備支持測量聚合。

54、根據一些示例，所述設備配置為接收所述位置信息，而不必向所述網絡實體發送測量信息。

55、根據一些示例，所述能力信息還包括與以下中的一項或多項有關的信息：所述設備的電池電量；處理器能力；存儲器能力。

56、根據一些示例，所述設備包括用于基于所述設備與所述用戶設備之間的側鏈路通信來確定所述設備是否與所述用戶設備共置的裝置。

57、根據一些示例，所述設備包括用戶設備。

58、根據一方面，提供了一種方法，包括：從包括第一用戶設備的一個或多個用戶設備接收能力信息；基于所述第一用戶設備的測量信息確定所述第一用戶設備的位置信息；以及通過復制所述第一用戶設備的位置信息來確定所述第二用戶設備的位置信息；其中，所述第二用戶設備與所述第一用戶設備共置。

59、根據一些示例，所述能力信息指示對測量的測量聚合的支持，并且其中，至少所述第一用戶設備支持測量聚合。

60、根據一些示例，所述方法包括基于所述能力信息來發射定位測量請求消息；以及從所述第一用戶設備接收測量信息。

61、根據一些示例，所述能力信息還包括與以下中的一項或多項有關的信息：所述第一用戶設備的電池電量；處理器能力；存儲器能力。

62、根據一些示例，所述方法包括對所述接收的測量信息執行到達時間差確定。

63、根據一些示例，確定所述第二用戶設備的位置信息是在不從所述第二用戶設備接收任何測量信息的情況下這樣做。

64、根據一些示例，所述方法包括確定所述第一用戶設備是否與所述第二用戶設備共置。

65、根據一些示例，所述方法包括實施用于確定所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置的規則。

66、根據一些示例，所述規則基于所述第一用戶設備和所述第二用戶設備的粗略位置估計。

67、根據一些示例，所述方法包括基于在所述第一用戶設備和所述第二用戶設備之間通信傳送的側鏈路信息，接收所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置的信息。

68、根據一些示例，所述第一用戶設備的能力信息包括在從所述第一用戶設備發射的定位請求中。

69、根據一些示例，所述方法包括將所述確定的位置信息發送到所述第一用戶設備或所述第二用戶設備中的至少一個。

70、根據一方面，提供了一種方法，包括：從設備向網絡實體發送能力信息；從所述網絡實體接收該設備的位置信息；其中，所述設備與用戶設備共置，并且其中，所述設備的位置信息是通過復制所述用戶設備的測量信息來確定。

71、根據一些示例，所述能力信息指示對測量的測量聚合的支持，并且其中，所述設備支持測量聚合。

72、根據一些示例，所述方法包括接收位置信息，而不必向所述網絡實體發送測量信息。

73、根據一些示例，所述能力信息還包括與以下中的一項或多項有關的信息：所述設備的電池電量；處理器能力；存儲器能力。

74、根據一些示例，所述方法包括基于所述設備與所述用戶設備之間的側鏈路通信來確定所述設備是否與所述用戶設備共置。

75、根據一些示例，提供了一種計算機程序，包括用于使裝置執行至少以下的指令：從包括第一用戶設備的一個或多個用戶設備接收能力信息；基于所述第一用戶設備的測量信息確定所述第一用戶設備的位置信息；以及通過復制所述第一用戶設備的測量信息來確定所述第二用戶設備的位置信息；其中，所述第二用戶設備與所述第一用戶設備共置。

76、根據一些示例，提供了一種包括程序指令的非暫時性計算機可讀介質，用于使裝置執行至少以下：從包括第一用戶設備的一個或多個用戶設備接收能力信息；基于所述第一用戶設備的測量信息確定所述第一用戶設備的位置信息；以及通過復制所述第一用戶設備的測量信息來確定所述第二用戶設備的位置信息；其中，所述第二用戶設備與所述第一用戶設備共置。

77、根據一些示例，提供了一種計算機程序，包括用于使裝置執行至少以下的指令：向網絡實體發送能力信息；從所述網絡實體接收所述設備的位置信息；其中，所述裝置與用戶設備共置，以及其中，所述設備的位置信息是通過復制所述用戶設備的測量信息來確定。

78、根據一些示例，提供了一種非暫時性計算機可讀介質，包括用于使裝置執行至少以下的程序指令：向網絡實體發送能力信息；從所述網絡實體接收所述裝置的位置信息；其中，所述裝置與用戶設備共置，并且其中，所述裝置的位置信息是通過復制所述用戶設備的測量信息來確定。

79、根據一方面，提供了一種第一用戶設備，包括：用于使用第一測量類型來測量與第一用戶設備有關的第一測量信息的裝置；用于從與所述第一用戶設備共置的第二用戶設備接收基于第二測量類型測量的第二測量信息的裝置；以及用于基于所述第一測量信息和所述第二測量信息的聚合來執行測量聚合。

80、根據一些示例，所述請求包括觸發條件，并且其中所述第一用戶設備包括用于在滿足所述觸發條件時執行確定位置的裝置。

81、根據一些示例，所述觸發條件包括所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置的標識

82、根據一些示例，所述觸發條件包括閾值參考信號接收功率。

83、根據一些示例，所述第二測量信息是從所述第二用戶設備的機器學習模型輸出的。

84、根據一些示例，所述設備包括應用所述第一測量信息的機器學習模型。

85、根據一些示例，所述第一測量類型或所述第二測量類型包括以下至少之一：頻率測量信息；小區測量信息；到達時間測量信息；到達角度測量信息；參考信號接收功率測量信息。

86、根據一些示例，所述設備包括用于與所述第二用戶設備交換能力信息的裝置，其中，所述交換能力信息包括指示所述第二用戶設備支持測量聚合的指示，以及從所述第二用戶設備接收所述第二用戶設備支持所述測量聚合的指示。

87、根據一些示例，所述交換能力信息包括配置所述第二用戶設備不將其位置報告給所述網絡。

88、根據一些示例，所述設備包括用于發送已經由所述測量聚合確定的所述第一用戶設備的位置信息的裝置。

89、根據一些示例，所述裝置包括：至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，導致所述設備運行。

90、根據一方面，提供了一種第一用戶設備，包括：至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器；所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，使所述第一用戶設備至少執行：使用第一測量類型來測量與第一用戶設備有關的第一測量信息；從與所述第一用戶設備共置的第二用戶設備接收基于第二測量類型測量的第二測量信息；以及基于所述第一測量信息和所述第二測量信息的聚合來執行測量聚合。

91、根據一方面，提供了一種方法，包括：由第一用戶設備使用第一測量類型來測量與第一用戶設備相關的第一測量信息；從與所述第一用戶設備共置的第二用戶設備接收基于第二測量類型測量的第二測量信息；以及基于所述第一測量信息和所述第二測量信息的聚合來執行測量聚合。

92、根據一些示例，所述請求包括觸發條件，并且所述方法包括當滿足觸發條件時執行確定位置。

93、根據一些示例，所述觸發條件包括所述第一用戶設備與所述第二用戶設備共置的標識。

94、根據一些示例，所述觸發條件包括閾值參考信號接收功率。

95、根據一些示例，所述第二測量信息是從所述第二用戶設備的機器學習模型輸出的。

96、根據一些示例，所述方法包括將所述第一測量信息應用于機器學習模型。

97、根據一些示例，所述第一測量類型或所述第二測量類型包括以下至少之一：頻率測量信息；小區測量信息；到達時間測量信息；到達角度測量信息；參考信號接收功率測量信息。

98、根據一些示例，所述方法包括與所述第二用戶設備交換能力信息，其中，所述交換能力信息包括向所述第二用戶設備指示對測量聚合的支持，以及從所述第二用戶設備接收所述第二用戶設備支持所述測量聚合的指示。

99、根據一些示例，所述交換能力信息包括配置所述第二用戶設備不將其位置報告給網絡。

100、根據一些示例，所述方法包括發送已經由所述測量聚合確定的所述第一用戶設備的位置信息。

101、根據一些示例，所述方法由用戶設備執行。

102、根據一方面，提供了一種計算機程序，包括用于使第一用戶設備至少執行以下的指令：由第一用戶設備使用第一測量類型來測量與第一用戶設備有關的第一測量信息；從與所述第一用戶設備共置的第二用戶設備接收基于第二測量類型測量的第二測量信息；以及基于所述第一測量信息和所述第二測量信息的聚合來執行測量聚合。

103、根據一方面，提供了一種包括程序指令的非暫時性計算機可讀介質，用于使第一用戶設備至少執行以下：由第一用戶設備使用第一測量類型來測量與第一用戶設備有關的第一測量信息；從與所述第一用戶設備共置的第二用戶設備接收基于第二測量類型測量的第二測量信息；以及基于所述第一測量信息和所述第二測量信息的聚合來執行測量聚合。

104、根據一方面，提供了一種設備，包括：用于從兩個或多個用戶設備接收能力信息的裝置；以及用于使用所述能力信息來確定是否選擇以下中的任一項的裝置：(i)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮定位結果的精度；或(ii)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮最小化測量開銷。

105、根據一方面，提供了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器；所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，與所述至少一個處理器一起，使所述裝置至少執行以下：從兩個或更多個用戶設備接收能力信息；使用所述能力信息來確定是否選擇以下中的任一項：(i)針對所述兩個或更多個用戶設備的定位方法，其優先考慮定位結果的精度；或者(ii)針對所述兩個或更多個用戶設備的定位方法，其優先考慮最小化測量開銷。

106、根據一方面，提供了一種方法，包括：從兩個或多個用戶設備接收能力信息；以及使用所述能力信息來確定是否選擇以下中的任一項：(i)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮定位結果的精度；或(ii)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮最小化測量開銷。

107、根據一方面，提供了一種計算機程序，包括用于使第一用戶設備至少執行以下的指令：從兩個或多個用戶設備接收能力信息；以及使用所述能力信息來確定是否選擇以下中的任一項：(i)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮定位結果的精度；或(ii)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮最小化測量開銷。

108、根據一方面，提供了一種包括程序指令的非暫時性計算機可讀介質，用于使裝置至少執行以下：從兩個或多個用戶設備接收能力信息；以及使用所述能力信息來確定是否選擇以下中的任一項：(i)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮定位結果的精度；或(ii)針對所述兩個或多個用戶設備的定位方法，其優先考慮最小化測量開銷。