本發明涉及無線定位領域，具體涉及一種電力倉儲空間環境檢測方法。

背景技術：

目前，電力公司在國家政策的指導下，進行積極的相應，積極構建智能科學的電力物資存儲和配送體系，從而使得電力物資得到科學有效的管理，對于物資保障進行了強化。電力物資科學有效的管理使得物資在查詢、調配的效率得到了大幅度的提高。

然而，隨著人類社會的發展，電力物資數量也越加龐大，大部分電力物資的處理處理都需要人工來完成，如此數量龐大的電力物資在進行查詢、調配的過程中，如果能夠實時的準確定位其位置，則可以提高工作效率，并且大量的電力物資存儲于倉儲空間中，環境因素的好壞直接影響電力物資的質量和安全，對于電力物資倉儲空間中的環境進行實施有效的監控是非常重要的。

目前，電力物資數目大，并且有的體積很小，無法精確定位則很難準確對物資進行快速查找和有效調配，而定位裝置大多采用GPS，但是對于物流倉儲室內定位精度低，而簡單的室內RSSI、TOA單獨定位或簡單組合的方式實現定位過于簡單，定位精度低，可靠性差，并且現有技術中沒有專門針對電力物資設置的實時定位裝置。

此外，對于電力物資的各個位置空間以及倉儲空間，現有技術中也并沒有有效的監控方法和裝置，對于電力物資的質量和安全存在隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠實現室內快速準確定位、并且能夠實時掌握電力物資位置，并且可以實時的監控電力物資倉儲空間的環境情況，從而可以實時監控電力物資的實時情況，合理調配人手，有效調配，提高工作效率的同時，保證電力倉儲空間環境中的電力物資的質量和安全的電力倉儲空間環境檢測方法。

本發明提供了電力倉儲空間環境檢測方法，利用電力倉儲空間環境檢測裝置，其中環境檢測裝置包括節點S1-S5，定位器和遠程監控中心，S1-S5的坐標位置已知，分別記為(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z₂),(x₃,y₃,z₃),(x₃,y₃,z₃),(x₄,y₄,z₄),(x₅,y₅,z₅),其中節點S1-S4分別依次位于長邊和短邊分別為a，b的長方形的四個頂點，其中a和b的值分別小于倉儲空間中長邊和短邊的長度值2m，S5位于經過長方形對角線交點且與長方形長邊平行的沿線上，并且S5的位置與方形對角線交點的距離為定位器包括環境檢測傳感器并且設置于電力物資上；節點S1-S5分別包括環境檢測傳感器，節點S1-S4分別包括子發射器、子接收器和子處理控制器，子處理控制器分別與子發射器和子接收器連接，節點S5包括發射器、接收器和處理控制器，處理控制器分別與發射器和接收器連接；

具體依次包括如下步驟：

(1)遠程監控中心發送定位請求和環境檢測請求至定位器，定位器接收到定位請求和環境檢測請求后發送反饋信號和定位器處的環境檢測值至遠程監控中心，同時發射定位信號至節點S1-S5；

(2)遠程監控中心發送環境檢測請求至節點S1-S5；

(3)節點S1-S5接收到環境檢測請求后，利用各自的環境檢測傳感器測量各自節點位置處的環境檢測值并發送至遠程監控中心，同時節點S1-S5接收定位器發射的定位信號，其中節點S1和S2通過RSSI的方式計算獲取定位器與節點之間的距離L₁和L₂，S5通過RSSI和DOA的方式分別計算獲取定位器至S5的距離L₅₁和L₅₂，節點S3和S4通過TOA的方式計算獲取定位器與節點之間的距離L₃和L₄；

(4)節點S1-S4將獲得的距離L₁，L₂，L₃和L₄分別發送至節點S5處，節點S5通過接收器接收到距離L₁，L₂，L₃和L₄數據后，處理控制器利用節點S1、S2、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₁，L₂和L₅₂計算得到電力物資的位置P1(X₁,Y₁,Z₁)，再利用S3、S4、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₃，L₄和L₅₁計算得到電力物資的位置P2(X₂,Y₂,Z₂)，再節點S1、S4、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₁，L₄和L₅₁計算得到電力物資的位置P3(X₃,Y₃,Z₃)，再利用節點S2、S3、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₂，L₃和L₅₂計算得到電力物資的位置P4(X₄,Y₄,Z₄)；處理控制器計算得到電力物資的最終位置為P(X,Y,Z)，其中X＝(X₁+X₂+X₃+X₄)/4，X＝(Y₁+Y₂+Y₃+Y₄)/4,Z＝(Z₁+Z₂+Z₃+Z₄)/4；

(5)當得到電力物資的最終位置時，從節點S5處將最終位置P(X,Y,Z)通過發射器傳輸至遠程監控中心，遠程監控中心收到后，將電力物資在倉儲中的位置和電力物資處的環境檢測值結合后顯示出來，同時將倉儲空間中各個節點處測量的環境檢測值也和倉儲空間實景圖結合后對應顯示。

優選地，其中步驟(5)還包括比較步驟：比較節點S1-S5和電力物資處的環境檢測值，當超過預設閾值時報警。

優選地，定位器和遠程監控中心以無線的形式進行通訊。

優選地，所述無線的形式進行通訊是通過WIFI，2G，3G或4G的方式。

優選地，遠程監控中心包括服務存儲器，用于存儲電力物資位置數據和環境檢測數據。

優選地，遠程監控中心還包括顯示裝置，用于實時顯示電力物資的實時位置和環境檢測值。

優選地，遠程監控中心還包括無線通訊模塊，用于實現與倉儲工作人員進行遠程通訊。

本發明的電力倉儲空間環境檢測方法，可以實現：

1)快速準確定位、并且能夠實時掌握電力物資位置，從而可以實時監控電力物資的實時情況，合理調配人手，有效調配，提高工作效率的電力倉儲空間環境檢測方法；

2)結合RSSI和TOA定位方式，結合不同的定位節點，將出錯率降到最低，并且各個處理數據間緊密聯系，使得最后的計算結果更加準確，最終得到的定位結果也更加可靠；

3)設計專門針對電力物資實的定位裝置的結構，防止將節點設置于房屋四個頂點時產生信號反射和散射時造成的干擾，但是同時保證了定位范圍，從而減小誤差，提高測量精度值。

4)實時的監控電力物資倉儲空間的環境情況，以及電力物資處的環境情況，保證電力倉儲空間環境中的電力物資的質量和安全的電力倉儲空間環境檢測方法。

附圖說明

圖1為電力倉儲空間環境檢測裝置節點結構示意圖

圖2為電力倉儲空間環境檢測方法流程示意圖

具體實施方式

下面詳細說明本發明的具體實施，有必要在此指出的是，以下實施只是用于本發明的進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限制，該領域技術熟練人員根據上述本發明內容對本發明做出的一些非本質的改進和調整，仍然屬于本發明的保護范圍。

本發明提供了一種電力倉儲空間環境檢測方法，利用電力倉儲空間環境檢測裝置，如圖1所示，其中環境檢測裝置包括節點S1-S5，定位器和遠程監控中心，S1-S5的坐標位置已知，分別記為(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z₂),(x₃,y₃,z₃),(x₃,y₃,z₃),(x₄,y₄,z₄),(x₅,y₅,z₅),其中節點S1-S4分別依次位于長邊和短邊分別為a，b的長方形的四個頂點，其中a和b的值分別小于倉儲空間中長邊和短邊的長度值2m，這樣可以防止將節點設置于房屋四個頂點時產生信號反射和散射時造成的干擾，但是同時保證了定位范圍，從而減小誤差，提高測量精度值，同時固定檢測節點的設置保證了電力倉儲空間環境檢測空間的范圍，使得最大程度的保證檢測空間。S5位于經過長方形對角線交點且與長方形長邊平行的沿線上，并且S5的位置與方形對角線交點的距離為將S5的位置設置于非中心位置，有利于利用其他幾個節點的配合，從而避免對稱式設置時數據測量的一致性偏差，減小了誤差，使得數據測量更加可靠；定位器包括環境檢測傳感器并且設置于電力物資上；節點S1-S5分別包括環境檢測傳感器，節點S1-S4分別包括子發射器、子接收器和子處理控制器，子處理控制器分別與子發射器和子接收器連接，節點S5包括發射器、接收器和處理控制器，處理控制器分別與發射器和接收器連接；

首先，遠程監控中心發送定位請求和環境檢測請求至定位器，定位器接收到定位請求和環境檢測請求后發送反饋信號和定位器處的環境檢測值至遠程監控中心，同時發射定位信號至節點S1-S5；

其次，遠程監控中心發送環境檢測請求至節點S1-S5；

再次，節點S1-S5接收到環境檢測請求后，利用各自的環境檢測傳感器測量各自節點位置處的環境檢測值并發送至遠程監控中心，同時節點S1-S5接收定位器發射的定位信號，其中節點S1和S2通過RSSI的方式計算獲取定位器與節點之間的距離L₁和L₂，S5通過RSSI和DOA的方式分別計算獲取定位器至S5的距離L₅₁和L₅₂，節點S3和S4通過TOA的方式計算獲取定位器與節點之間的距離L₃和L₄；

然后，節點S1-S4將獲得的距離L₁，L₂，L₃和L₄分別發送至節點S5處，節點S5通過接收器接收到距離L₁，L₂，L₃和L₄數據后，處理控制器利用節點S1、S2、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₁，L₂和L₅₂計算得到電力物資的位置P1(X₁,Y₁,Z₁)，再利用S3、S4、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₃，L₄和L₅₁計算得到電力物資的位置P2(X₂,Y₂,Z₂)，再節點S1、S4、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₁，L₄和L₅₁計算得到電力物資的位置P3(X₃,Y₃,Z₃)，再利用節點S2、S3、S5的位置坐標和計算獲取的距離L₂，L₃和L₅₂計算得到電力物資的位置P4(X₄,Y₄,Z₄)；處理控制器計算得到電力物資的最終位置為P(X,Y,Z)，其中X＝(X₁+X₂+X₃+X₄)/4，X＝(Y₁+Y₂+Y₃+Y₄)/4,Z＝(Z₁+Z₂+Z₃+Z₄)/4，經過這樣的計算，結合了RSSI和TOA兩種定位方式，結合不同的定位節點，將出錯率降到最低，并且各處理數據間緊密聯系，使得最后的計算結果更加準確，最終得到的定位結果也更加可靠，同時通過在各個節點處設置環境檢測傳感器，簡化了設備的設置，節約了成本，并且也保證了可以實時的對倉儲空間的環境進行檢測，遠程實現監控。

最后，當得到電力物資的最終位置時，從節點S5處將最終位置P(X,Y,Z)通過發射器傳輸至遠程監控中心，遠程監控中心收到后，將電力物資在倉儲中的位置和電力物資處的環境檢測值結合后顯示出來，同時將倉儲空間中各個節點處測量的環境檢測值也和倉儲空間實景圖結合后對應顯示，從而可以實時的監控電力物資，掌握電力物資位置，同時實時的監控電力物資倉儲空間的環境情況，當倉儲環境發生異常或者電力物資處環境發生異常時，也可以通過遠程監控中心向設置于電力物資上的定位器發送信息，例如調配信息、警告信息等，從而更加靈活的調配和管理，提高了工作效率。

應當理解的是，本發明的技術方案，以及技術方案中的公式及參數，都是在合理的預期和合理的應用情況下使用，極端或者不滿足技術方案，以及技術方案中的公式及參數的情況，本領域技術人員能夠合理的剔除。

盡管為了說明的目的，已描述了本發明的示例性實施方式，但是本領域的技術人員將理解，不脫離所附權利要求中公開的發明的范圍和精神的情況下，可以在形式和細節上進行各種修改、添加和替換等的改變，而所有這些改變都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍，并且本發明要求保護的產品各個部門和方法中的各個步驟，可以以任意組合的形式組合在一起。因此，對本發明中所公開的實施方式的描述并非為了限制本發明的范圍，而是用于描述本發明。相應地，本發明的范圍不受以上實施方式的限制，而是由權利要求或其等同物進行限定。