一種測試方法及系統與流程

文檔序號：12268971閱讀：278來源：國知局

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種測試方法及系統。

背景技術：

隨著汽車工業的迅猛發展，汽車安全行駛問題受到人們越來越廣泛的關注；其中，給汽車安全行駛威脅最大的當屬行人。

因此，為了能夠安全行駛，大部分汽車上都安裝了行人檢測裝置。在汽車在行駛過程中，行人檢測裝置檢測汽車前方是否存在行人，如果存在行人則需要提醒駕駛員避開行人所在位置，從而避免給行人帶來危險。其中，如何準確地檢測出行人所在的位置至關重要。

目前，市面上的行人檢測裝置的數量和種類繁多，檢測準確度不一，通常情況下，人們都傾向于使用檢測準確度高的行人檢測裝置，這樣就需要事先對行人檢測裝置的檢測準確度進行測試，然而目前還沒有一個對行人檢測裝置的檢測準確度進行測試的方法，因此，如何對行人檢測裝置的檢測準確度進行測試是一個亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

為克服相關技術中存在的問題，本發明提供一種測試方法及系統。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種測試方法，所述方法包括：

攜帶在行人身上的信號廣播設備向外廣播無線射頻識別RFID信號；所述RFID信號攜帶向外廣播時的廣播時刻；

至少三個位置固定的、且位置互不相同的信號接收設備分別檢測是否接收到RFID信號，對于每一個信號接收設備，當所述信號接收設備接收到RFID信號時，記錄接收到RFID信號的信號接收時刻，從接收到的RFID中提取出信號廣播時刻，然后發送攜帶信號廣播時刻、信號接收時刻和所述信號接收設備的設備標識的指示信號給評估設備；

評估設備分別接收每個信號接收設備發送的指示信號；根據接收到的指示信號確定信號廣播設備在所述廣播時刻時的參考位置，并作為行人在所述廣播時刻時的參考位置；判斷行人檢測設備在所述廣播時刻時是否檢測到所述行人的檢測位置，當行人檢測設備在所述廣播時刻時未檢測到所述行人的檢測位置時，確定行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測失敗；當行人檢測設備在式所述廣播時刻時檢測到所述行人的檢測位置時，獲取行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測到的所述行人的檢測位置；判斷所述檢測位置與所述參考位置是否重合；當所述檢測位置與所述參考位置重合時，確定行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測成功；當所述檢測位置與所述參考位置不重合時，確定行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測失敗。

其中，所述參考位置為位置坐標，所述檢測位置為位置區域；所述判斷參考位置與檢測位置是否重合，包括：

以所述參考位置為中心確定出一個面積為第一預設面積的參考區域；

計算所述參考區域與所述檢測位置之間相互重疊的區域的面積；

判斷計算出的面積是否大于或等于第二預設面積；

當計算出的面積大于或等于所述第二預設面積時，確定所述參考位置與所述檢測位置重合；

當計算出的面積小于所述第一預設面積時，確定所述參考位置與所述檢測位置不重合。

其中，所述參考位置為位置坐標，所述檢測位置為位置坐標；所述判斷參考位置與檢測位置是否重合，包括：

計算所述參考位置與所述檢測位置之間的距離；

判斷所述距離是否小于或等于預設距離閾值；

當所述距離小于或等于所述預設距離閾值時，確定所述參考位置與所述檢測位置重合；

當所述距離大于所述預設距離閾值時，確定所述參考位置與所述檢測位置不重合。

其中，所述根據接收到的指示信號確定信號廣播設備的參考位置，包括：

對于每一個指示信號，根據預設RFID信號傳輸速度，以及所述指示信號中包括的信號廣播時刻和信號接收時刻，計算所述指示信號中包括的信號接收設備的設備標識對應的信號接收設備與所述信號廣播設備之間的距離；

根據計算出的距離確定所述信號廣播設備的參考位置。

其中，所述根據計算出的距離確定所述信號廣播設備的參考位置，包括：

根據計算出的距離，從所述至少三個信號接收設備中選擇距離信號廣播設備最近的三個信號接收設備；

獲取選擇出的三個信號接收設備的位置坐標；

根據選擇出的三個信號接收設備分別與信號廣播設備之間的距離、以及選擇出的三個信號接收設備的位置坐標，對信號廣播設備進行定位，得到信號廣播設備的參考位置。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種測試系統，所述系統包括：信號廣播設備、至少三個位置固定的、且位置互不相同的信號接收設備和評估設備；

所述信號廣播設備被行人攜帶在身上，所述信號廣播設備包括廣播模塊；

所述廣播模塊用于向外廣播無線射頻識別RFID信號；所述RFID信號攜帶向外廣播時的廣播時刻；

每個所述信號接收設備包括：檢測模塊、記錄模塊、提取模塊和發送模塊；

所述檢測模塊，用于檢測是否接收到RFID信號；

所述記錄模塊，用于當所述信號接收設備接收到RFID信號時，記錄接收到RFID信號的信號接收時刻；

所述提取模塊，用于從接收到的RFID中提取出信號廣播時刻；

所述發送模塊，用于發送攜帶信號廣播時刻、信號接收時刻和所述信號接收設備的設備標識的指示信號給評估設備；

所述評估設備包括：接收模塊、第一確定模塊、第一判斷模塊、第二確定模塊、獲取模塊、第二判斷模塊、第三確定模塊和第四確定模塊；

所述接收模塊，用于分別接收每個信號接收設備發送的指示信號；

所述第一確定模塊，用于根據接收到的指示信號確定信號廣播設備在所述廣播時刻時的參考位置，并作為行人在所述廣播時刻時的參考位置；

所述第一判斷模塊，用于判斷行人檢測設備在所述廣播時刻時是否檢測到所述行人的檢測位置；

所述第二確定模塊，用于當行人檢測設備在所述廣播時刻時未檢測到所述行人的檢測位置時，確定行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測失敗；

所述獲取模塊，用于當行人檢測設備在式所述廣播時刻時檢測到所述行人的檢測位置時，獲取行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測到的所述行人的檢測位置；

所述第二判斷模塊，用于判斷所述檢測位置與所述參考位置是否重合；

所述第三確定模塊，用于當所述檢測位置與所述參考位置重合時，確定行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測成功；

所述第四確定模塊，用于當所述檢測位置與所述參考位置不重合時，確定行人檢測設備在所述廣播時刻時檢測失敗。

其中，所述參考位置為位置坐標，所述檢測位置為位置區域；所述第二判斷模塊包括：

第一確定單元，用于以所述參考位置為中心確定出一個面積為第一預設面積的參考區域；

第一計算單元，用于計算所述參考區域與所述檢測位置之間相互重疊的區域的面積；

第一判斷單元，用于判斷計算出的面積是否大于或等于第二預設面積；

第二確定單元，用于當計算出的面積大于或等于所述第二預設面積時，確定所述參考位置與所述檢測位置重合；

第三確定單元，用于當計算出的面積小于所述第一預設面積時，確定所述參考位置與所述檢測位置不重合。

其中，所述參考位置為位置坐標，所述檢測位置為位置坐標；所述第二判斷模塊包括：

第二計算單元，用于計算所述參考位置與所述檢測位置之間的距離；

第二判斷單元，用于判斷所述距離是否小于或等于預設距離閾值；

第四確定單元，用于當所述距離小于或等于所述預設距離閾值時，確定所述參考位置與所述檢測位置重合；

第五確定單元，用于當所述距離大于所述預設距離閾值時，確定所述參考位置與所述檢測位置不重合。

其中，所述第一確定模塊包括：

第三計算單元，用于對于每一個指示信號，根據預設RFID信號傳輸速度，以及所述指示信號中包括的信號廣播時刻和信號接收時刻，計算所述指示信號中包括的信號接收設備的設備標識對應的信號接收設備與所述信號廣播設備之間的距離；

第六確定單元，用于根據計算出的距離確定所述信號廣播設備的參考位置。

其中，所述第六確定單元包括：

選擇子單元，用于根據計算出的距離，從所述至少三個信號接收設備中選擇距離信號廣播設備最近的三個信號接收設備；

獲取子單元，用于獲取選擇出的三個信號接收設備的位置坐標；

定位子單元，用于根據選擇出的三個信號接收設備分別與信號廣播設備之間的距離、以及選擇出的三個信號接收設備的位置坐標，對信號廣播設備進行定位，得到信號廣播設備的參考位置。

本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：在本發明中，通過行人攜帶的信號廣播設備、評估設備和至少三個信號接收設備來測試行人檢測裝置的檢測準確度，其中，通過至少三個信號接收設備接收信號廣播設備廣播的RFID信號，可以精確定位出信號廣播設備的參考位置，并作為行人的參考位置；然后將行人檢測設備檢測到的行人的檢測位置與行人的參考位置進行比對，如此可以測試出行人檢測裝置的檢測準確度。在行人的參考位置準確的情況下，可以更加準確地測試出行人檢測裝置的檢測準確度。并且通過至少三個信號接收設備接收信號廣播設備廣播的RFID信號定位出行人的參考的方法所需硬件成本較低，滿足規模化測試需求。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種實施環境結構示意圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種場景示意圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的一種測試方法的流程圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的一種測試方法的流程圖。

圖5是根據一示例性實施例示出的一種測試方法的流程圖。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種測試方法的流程圖。

圖7是根據一示例性實施例示出的一種測試系統的結構示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的系統和方法的例子。

圖1示出了本發明各個實施例所涉及的一種實施環境結構示意圖，參見圖1，該實施環境可以包括一個測試區域X，測試區域X內設置有至少三個信號接收設備A，這些信號接收設備A位置固定且位置互不相同，行人D攜帶信號廣播設備C在測試區域X中行走，信號廣播設備C用于向外廣播RFID(Radio Frequency Identification，無線射頻識別)信號，信號接收設備A用于接收RFID信號；每個接收廣播設備A均與評估設備B電連接，可以為有線連接，也可以為無線連接。其中，在圖1中，以測試區域內包括4個信號接收設備進行舉例說明，但不作為對本發明保護范圍的限制。4個信號接收設備分別為A1、A2、A3和A4，A1、A2、A3和A4均設置在固定位置上，且A1、A2、A3和A4的位置互不相同。

其中，行人D攜帶信號廣播設備C的攜帶方式可以如圖2所示。

圖3是根據一示例性實施例示出的一種測試方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括以下步驟。

在步驟S101中，攜帶在行人身上的信號廣播設備向外廣播RFID信號；

RFID信號攜帶向外廣播時的廣播時刻；信號廣播設備可以為RFID標簽等。

其中，在本發明實施例中，技術人員事先安裝了至少三個信號接收設備，用于接收RFID信號，至少三個信號接收設備的位置是固定的，且技術人員會將每個信號接收設備的位置坐標輸入評估設備中。當需要對行人檢測裝置的檢測準確度進行測試時，行人可以攜帶信號廣播設備在測試區域X內行走，同時信號廣播設備會向外廣播RFID信號，例如周期性向外廣播RFID信號。

在步驟S102中，至少三個位置固定的、且位置互不相同的信號接收設備分別檢測是否接收到RFID信號，對于每一個信號接收設備，當該信號接收設備接收到RFID信號時，記錄接收到該RFID信號的信號接收時刻，從接收到的該RFID信號中提取出信號廣播時刻，然后發送攜帶信號廣播時刻、信號接收時刻和該信號接收設備的設備標識的指示信號給評估設備；

在步驟S103中，評估設備分別接收每個信號接收設備發送的指示信號；根據接收到的指示信號確定信號廣播設備在廣播時刻時的參考位置，并作為行人在廣播時刻時的參考位置；判斷行人檢測設備在廣播時刻時是否檢測到行人的檢測位置，當行人檢測設備在廣播時刻時未檢測到行人的檢測位置時，確定行人檢測設備在廣播時刻時檢測失敗；當行人檢測設備在廣播時刻時檢測到行人的檢測位置時，獲取行人檢測設備在廣播時刻時檢測到的行人的檢測位置；判斷該檢測位置與該參考位置是否重合；當該檢測位置與該參考位置重合時，確定行人檢測設備在廣播時刻時檢測成功；當該檢測位置與該參考位置不重合時，確定行人檢測設備在廣播時刻時檢測失敗。

其中，當需要測試行人檢測設備的檢測準確度時，將行人檢測設備與評估設備電連接，如此使得行人檢測在檢測到位于測試區域X內的行人的檢測位置后，可以將檢測位置發送給評估設備，以使評估設備可以對行人檢測裝置的檢測準確進行測試。

其中，判斷該檢測位置與該參考位置是否重合，可以通過如下兩種方式實現。

一種方式、該參考位置為位置坐標，該檢測位置為位置區域；參見圖4，判斷該參考位置與該檢測位置是否重合，包括：

11)、以該參考位置坐標為中心確定出一個面積為第一預設面積的參考區域；

其中，參考區域可以為橢圓形的區域、圓形的區域或菱形的區域等，本發明對此不加以限定。

第一預設面積可以為100dm²、150dm²或200dm²等，本發明對此不加以限定。

12)、計算該參考區域與該檢測位置之間相互重疊的區域的面積；

其中，可以將該參考區域進行網格化，每個網格的面積均為第二預設面積；以及，將該檢測位置進行網格化，每個網格的面積均為第二預設面積；第二預設面積小于第一預設面積，第二預設面積可以為300cm²、500cm²或1dm²等，本發明對此不加以限定。統計出該參考區域與該檢測位置相互重疊的網格的個數；將統計出的網格的個數與第二預設面積相乘得到該參考區域與該檢測位置之間相互重疊的區域的面積。

13)、判斷計算出的面積是否大于或等于第二預設面積；

第二預設面積小于第一預設面積，第二預設面積可以為第一預設面積的一半或第一預設面積的四分之三等，本發明對此不加以限定。

其中，在本發明實施例中，以第二預設面積為第一預設面積的一半進行舉例說明，但不作為對本發明保護范圍的限制。

其中，將第一預設面積與數值2進行除法運算，得到第一預設面積的一半；將該參考區域與該檢測位置之間相互重疊的區域的面積與第一預設面積的一半進行比較。

14)、當計算出的面積大于或等于第二預設面積時，確定該參考位置與該檢測位置重合；

當計算出的面積大于或等于第二預設面積時，說明該檢測位置與該參考位置非常靠近，因此，可以確定該參考位置與該檢測位置重合。

15)、當計算出的面積小于第二預設面積時，確定該參考位置與該檢測位置不重合。

當計算出的面積小于第二預設面積時，說明該檢測位置與該參考位置較遠，因此，可以確定該參考位置與該檢測位置不重合。

另一種方式、該參考位置為位置坐標，該檢測位置為位置坐標；參見圖5，判斷該參考位置與該檢測位置是否重合，包括：

21)、計算該參考位置與該檢測位置之間的距離；

其中，在地圖中，位置坐標為二維坐標，例如經緯度坐標等。

在本實施例中，假設該參考位置的位置坐標(x1，y1)，該檢測位置的位置坐標(x2， y2)，利用如下公式計算出參考位置與檢測位置之間的距離d；

22)、判斷計算出的距離是否小于或等于預設距離閾值；

可以將計算出的距離與預設距離閾值進行比較。

其中，技術人員事先在評估設備中設置了預設閾值，預設閾值可以為30dm，40dm或50dm，本發明對此不加以限定。

23)、當計算出距離小于或等于預設距離閾值時，確定該參考位置與該檢測位置重合；

其中，當計算出距離小于或等于預設距離閾值時，說明該檢測位置與該參考位置非常靠近，因此，可以確定該參考位置與該檢測位置重合。

23)、當計算出距離大于預設距離閾值時，確定該參考位置與該檢測位置不重合。

其中，當計算出距離大于預設距離閾值時，說明該檢測位置與該參考位置較遠，因此，可以確定該參考位置與該檢測位置不重合。

其中，參見圖6，根據接收到的指示信號確定信號廣播設備的參考位置可以通過如下流程實現，包括：

31)、對于每一個指示信號，根據預設RFID信號傳輸速度，以及該指示信號中包括的信號廣播時刻和信號接收時刻，計算指示信號中包括的信號接收設備的設備標識對應的信號接收設備與信號廣播設備之間的距離；

如此可以計算出每個信號接收設備分別于信號廣播設備之間的距離。

其中，對于任一個指示信號，評估設備從該指示信號中提取出信號廣播時刻和信號接收時刻，利用該信號接收時刻減去該信號廣播時刻得到信號傳輸時長；將該傳輸時長與預設RFID信號傳輸速度相乘，得到該指示信號中包括的信號接收設備的設備標識對應的信號接收設備接收到的RFID信號的傳輸距離，并作為該指示信號中包括的信號接收設備的設備標識對應的信號接收設備與信號廣播設備之間的距離。

對于其他每一指示信號，均執行上述操作，如此可以得到每一個信號接收設備分別于信號廣播設備之間的距離。

32)、根據計算出的距離確定信號廣播設備的參考位置。

具體地，本步驟可以通過如下流程實現，包括：

321)、根據計算出的距離，從至少三個信號接收設備中選擇距離信號廣播設備最近的三個信號接收設備；

其中，在步驟31)中，評估設備每計算出一個信號接收設備與信號廣播設備之間的距離，將該信號接收設備的設備標識和計算出的距離存儲在設備標識與距離之間的對應關系中。因此，在本步驟中，可以從上述對應關系中獲取最小的三個距離；以及獲取最小的三個距離分別對應的設備標識；將獲取的三個設備標識對應的信號接收設備作為距離信號廣播設備最近的三個信號接收設備。

322)、獲取選擇出的三個信號接收設備的位置坐標；

其中，由于技術人員事先在評估設備中存儲了每個信號接收設備的位置坐標；例如，技術人員在評估設備中創建一個信號接收設備的設備標識與位置坐標之間的對應關系；對于任一個信號接收設備，將該信號接收設備的設備標識和該信號接收設備的位置坐標作為一條記錄存儲在上述對應關系中；對于其他每一個信號接收設備，均執行上述操作；如此事先在評估設備中存儲每個信號接收設備的位置坐標。

這樣，在本步驟中，對于選擇出的三個信號接收設備中的任一個信號接收設備，評估設備可以根據該信號接收設備的設備標識，從上述對應關系中獲取對應的位置坐標，并作為該信號接收設備的位置坐標；對于選擇出的三個信號接收設備中的其他每個信號接收設備，均執行上述操作，如此可以獲取選擇出的三個信號接收設備中的每個信號接收設備的位置坐標。

323)、根據選擇出的三個信號接收設備分別與信號廣播設備之間的距離、以及選擇出的三個信號接收設備的位置坐標，對信號廣播設備進行定位，得到信號廣播設備的參考位置。

具體地，對于選擇出的三個信號接收設備中的任一個信號接收設備，以該信號接收設備的位置坐標為中心，且以該信號接收設備與信號廣播設備之間的距離為半徑，在地圖上創建一個圓；對于選擇出的三個信號接收設備中的其他每個信號接收設備，均執行上述操作，最終在地圖上得到三個圓。其中，在地圖中確定出的三個圓中；任意兩個圓相互之間有兩個相交的交點；從這些交點中選擇出一個三個圓均相交的交點，將選擇出的交點的位置坐標作為信號廣播設備的參考位置。

在本發明實施例中，通過行人攜帶的信號廣播設備、評估設備和至少三個信號接收設備來測試行人檢測裝置的檢測準確度，其中，通過至少三個信號接收設備接收信號廣播設備廣播的RFID信號，可以精確定位出信號廣播設備的參考位置，并作為行人的參考位置；然后將行人檢測設備檢測到的行人的檢測位置與行人的參考位置進行比對，如此可以測試出行人檢測裝置的檢測準確度。在行人的參考位置準確的情況下，可以更加準確地測試出行人檢測裝置的檢測準確度。并且通過至少三個信號接收設備接收信號廣播設備廣播的RFID信號定位出行人的參考的方法所需硬件成本較低，滿足規模化測試需求。

其中，在測試過程中，行人可以在測試區域內移動，即行人的位置是隨著時間變化而變化的，且行人攜帶的信號廣播設備周期性向外廣播RFID信號，例如，每隔3S或5S向外廣播RFID信號。

行人檢測裝置會一直檢測位于測試區域內的行人的位置。

信號廣播設備每一次向外廣播RFID信號，評估設備就會確定出在信號廣播設備向外廣播RFID信號時信號廣播設備的參考位置，并進行一次確定計數；以及判斷行人檢測設備在信號廣播設備向外廣播RFID信號時是否檢測到的行人的檢測位置；

如果行人檢測設備在信號廣播設備向外廣播RFID信號時檢測到行人的檢測位置，確定行人檢測設備在信號廣播設備向外廣播RFID信號時檢測成功，進行一次檢測計數；

以及獲取行人檢測設備在信號廣播設備向外廣播RFID信號時檢測到的行人的檢測位置；當該檢測位置與該參考位置重合時，確定行人檢測設備在信號廣播設備向外廣播RFID信號時檢測成功，進行一次成功計數。

信號廣播設備多次向外廣播RFID信號后，評估設備最終會統計出總檢測次數，總成功次數和總確定次數；

這樣，首先，可以利用總成功次數和總確定次數，按照如下公式計算測試召回率；

其中，在上述公式中，P為測試召回率，A為總成功次數，B為總確定次數。

其次，可以利用總成功次數和總檢測次數計算測試精度；

其中，在上述公式中，R為測試精度，A為總成功次數，D為總檢測次數。

然后，可以利用測試召回率和測試精度，按照如下公式計算出測試F-measure值；

其中，在上述公式中，P為測試召回率；R為測試精度。F為測試F-measure值。

圖7是根據一示例性實施例示出的一種測試系統的框圖。參照圖7，該系統包括信號廣播設備41、至少三個位置固定的、且位置互不相同的信號接收設備42和評估設備43；

所述信號廣播設備41被行人攜帶在身上，所述信號廣播設備包括廣播模塊；