具體涉及為一種基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架。
背景技術：
1、包衣機是一種用于在固體顆粒（如藥片、膠囊、種子、糖果等）表面均勻包裹一層功能性薄膜的設備，包衣機內設有能夠調節高度的噴槍架，操作人員通常采用目測的方式對噴槍架的高度進行調節，這樣的操作方法容易導致包衣膜的厚度不均勻，并且產生較高的次品率。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，使雷達傳感器能夠在噴槍架上調節角度對翻滾的藥片高度進行檢測，以便于噴槍架調節至合適的高度，使藥液均勻地包裹在藥片上。
2、為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，包括第一導軌、安裝在第一導軌上的噴槍與噴槍座，還包括活動連接在第一導軌上的滑座、安裝在滑座上的底板、安裝在滑座朝向噴槍噴灑方向一側的傳感器組件、安裝在底板上的第一驅動組件與第二驅動組件，所述滑座與第一導軌為凹凸配合且通過螺栓壓緊在第一導軌上進行定位，所述第二驅動組件安裝在第一驅動組件上方，所述傳感器組件包括螺桿、球套、雷達傳感器，所述螺桿螺紋連接在滑座上，螺桿的端部設有與球套球鉸連接的球頭，所述球套上設有供雷達傳感器固定連接的豎桿，所述豎桿與第二驅動組件之間設有連接桿，所述連接桿的兩側分別轉動連接在豎桿與第二驅動組件上，所述傳感器組件通過第二驅動組件驅動連接桿在球頭上進行活動。
3、作為本發明的進一步改進，所述第一驅動組件包括驅動電機、安裝在驅動電機上的絲桿、安裝在絲桿上的螺母座、成對安裝在底板上的第二導軌、活動連接在第二導軌上的底座，所述驅動電機安裝在底板上且對應底座設置，所述底座上設有供絲桿伸出的開口，所述螺母座與底座通過連接板固定連接，所述螺母座通過絲桿驅動使底座在第二導軌上進行活動。
4、作為本發明的進一步改進，所述第二導軌的兩側均設有固定連接的限位座。
5、作為本發明的進一步改進，所述第二驅動組件包括安裝在底座上的電推缸、用于固定電推缸的安裝板，所述電推缸的輸出軸與豎桿對應設置，所述連接桿遠離傳感器組件的一側轉動連接在電推缸的輸出軸上，連接桿通過電推缸驅動使傳感器組件在球頭上進行轉動。
6、作為本發明的進一步改進，所述連接桿上套接有卡箍且卡箍對應連接桿的位置設置，所述卡箍通過螺栓鎖緊在連接桿上，所述連接桿轉動連接在螺栓上。
7、作為本發明的進一步改進，所述滑座包括第一部件與第二部件，所述第一部件與第二部件拼合形成滑座，所述滑座上設有對第一部件與第二部件固定的螺栓。
8、作為本發明的進一步改進，所述第一部件與第二部件配合的面上均設有凸部與凹部，所述第一部件與第二部件的凸部與凹部相錯設置。
9、作為本發明的進一步改進，所述雷達傳感器通過夾板固定連接在豎桿上，所述夾板與雷達傳感器通過螺栓固定連接。
10、本發明的有益效果：該技術方案使雷達傳感器能夠在噴槍架上調節角度對翻滾的藥片高度進行檢測，以便于噴槍架調節至合適的高度，使藥液均勻地包裹在藥片上。
1.一種基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，包括第一導軌、安裝在第一導軌上的噴槍與噴槍座，其特征在于，還包括活動連接在第一導軌上的滑座、安裝在滑座上的底板、安裝在滑座朝向噴槍噴灑方向一側的傳感器組件、安裝在底板上的第一驅動組件與第二驅動組件，所述滑座與第一導軌為凹凸配合且通過螺栓壓緊在第一導軌上進行定位，所述第二驅動組件安裝在第一驅動組件上方，所述傳感器組件包括螺桿、球套、雷達傳感器，所述螺桿螺紋連接在滑座上，螺桿的端部設有與球套球鉸連接的球頭，所述球套上設有供雷達傳感器固定連接的豎桿，所述豎桿與第二驅動組件之間設有連接桿，所述連接桿的兩側分別轉動連接在豎桿與第二驅動組件上，所述傳感器組件通過第二驅動組件驅動連接桿在球頭上進行活動。
2.根據權利要求1所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述第一驅動組件包括驅動電機、安裝在驅動電機上的絲桿、安裝在絲桿上的螺母座、成對安裝在底板上的第二導軌、活動連接在第二導軌上的底座，所述驅動電機安裝在底板上且對應底座設置，所述底座上設有供絲桿伸出的開口，所述螺母座與底座通過連接板固定連接，所述螺母座通過絲桿驅動使底座在第二導軌上進行活動。
3.根據權利要求2所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述第二導軌的兩側均設有固定連接的限位座。
4.根據權利要求2所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述第二驅動組件包括安裝在底座上的電推缸、用于固定電推缸的安裝板，所述電推缸的輸出軸與豎桿對應設置，所述連接桿遠離傳感器組件的一側轉動連接在電推缸的輸出軸上，連接桿通過電推缸驅動使傳感器組件在球頭上進行轉動。
5.根據權利要求4所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述連接桿上套接有卡箍且卡箍對應連接桿的位置設置，所述卡箍通過螺栓鎖緊在連接桿上，所述連接桿轉動連接在螺栓上。
6.根據權利要求1所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述滑座包括第一部件與第二部件，所述第一部件與第二部件拼合形成滑座，所述滑座上設有對第一部件與第二部件固定的螺栓。
7.根據權利要求6所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述第一部件與第二部件配合的面上均設有凸部與凹部，所述第一部件與第二部件的凸部與凹部相錯設置。
8.根據權利要求1所述的基于雷達傳感器測距自動調節高度的噴槍架，其特征在于，所述雷達傳感器通過夾板固定連接在豎桿上，所述夾板與雷達傳感器通過螺栓固定連接。