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熱泵機(jī)組的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):42169888發(fā)布日期:2025-06-13 16:26閱讀:14來(lái)源:國(guó)知局

本技術(shù)涉及熱泵機(jī)組控制領(lǐng)域,具體涉及一種熱泵機(jī)組的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、熱泵機(jī)組是一種通過(guò)輸入少量電能(或其他驅(qū)動(dòng)能源),從低溫?zé)嵩?如空氣、水、土壤等)中吸收熱量,并提升溫度后向高溫環(huán)境釋放熱能的節(jié)能設(shè)備,它能夠?qū)崿F(xiàn)供暖、制冷及生活熱水供應(yīng)等功能,是一種高效、環(huán)保的能源轉(zhuǎn)換裝置。

2、熱泵機(jī)組作為一種具有滯后性和耦合性的復(fù)雜系統(tǒng),科學(xué)實(shí)時(shí)按需供熱是急需解決的問(wèn)題。在熱泵機(jī)組的供熱過(guò)程中,熱負(fù)荷是調(diào)節(jié)熱泵機(jī)組輸出的熱量的重要依據(jù),準(zhǔn)確預(yù)測(cè)熱負(fù)荷可以指導(dǎo)熱量的生產(chǎn)與分配,在保證用戶側(cè)供熱效果的同時(shí),避免了能源的浪費(fèi)。現(xiàn)在通常是工作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)形成室外溫度與熱負(fù)荷的對(duì)照表,或者工作人員采用線性比例與經(jīng)驗(yàn)修正的方式,根據(jù)負(fù)荷比推導(dǎo)出不同室外溫度對(duì)應(yīng)的熱負(fù)荷,形成室外溫度與熱負(fù)荷的對(duì)照表。在預(yù)測(cè)熱負(fù)荷時(shí),工作人員查找對(duì)照表,根據(jù)當(dāng)日的室外溫度確定當(dāng)日的參考熱負(fù)荷參數(shù)。

3、然而,除了室外溫度之外,室外風(fēng)速、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、降雨降雪極端天氣等其他環(huán)境因素以及熱泵機(jī)組內(nèi)部的供水溫度、回水溫度和歷史熱負(fù)荷等因素也會(huì)對(duì)熱負(fù)荷造成影響,上述熱負(fù)荷的預(yù)測(cè)方式忽略了這些因素,并且,熱負(fù)荷預(yù)測(cè)不是簡(jiǎn)單的線性預(yù)測(cè),采用線性比例與經(jīng)驗(yàn)修正的方式推導(dǎo)得出的對(duì)照表并不準(zhǔn)確,因此,上述預(yù)測(cè)方式得出的參考熱負(fù)荷參數(shù)不準(zhǔn)確,會(huì)導(dǎo)致熱泵機(jī)組存在供熱產(chǎn)生不均衡、室內(nèi)溫度不達(dá)標(biāo)和熱量浪費(fèi)等問(wèn)題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題,本技術(shù)提供了一種熱泵機(jī)組的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第一方面,提供了一種熱泵機(jī)組的控制方法,包括:

3、獲取所述熱泵機(jī)組的第一參數(shù),所述第一參數(shù)為所述熱泵機(jī)組的歷史數(shù)據(jù),所述歷史數(shù)據(jù)至少包括當(dāng)前時(shí)刻之前的所述熱泵機(jī)組的歷史熱負(fù)荷參數(shù);

4、根據(jù)所述第一參數(shù),預(yù)測(cè)所述熱泵機(jī)組的參考熱負(fù)荷參數(shù);

5、根據(jù)所述參考熱負(fù)荷參數(shù),調(diào)整所述熱泵機(jī)組輸出的熱量。

6、在本技術(shù)一些示例性的實(shí)施例中,所述根據(jù)所述第一參數(shù),預(yù)測(cè)所述熱泵機(jī)組的參考熱負(fù)荷參數(shù),包括:

7、將所述第一參數(shù)輸入至預(yù)設(shè)的熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型;

8、將所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的輸出作為所述參考熱負(fù)荷參數(shù)。

9、在本技術(shù)一些示例性的實(shí)施例中,所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型是使用長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)搭建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;

10、所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型如下:

11、ft=σ(wf·[ht-1,xt]+bf);

12、it=σ(wi·[ht-1,xt]+bi);

13、

14、ot=σ(wo·[ht-1,xt]+bo);

15、ht=ot⊙t(ct);

16、yt=wy·ht+by;

17、其中,xt是t時(shí)刻的所述第一參數(shù),所述t時(shí)刻是所述當(dāng)前時(shí)刻,yt是所述t時(shí)刻的所述參考熱負(fù)荷參數(shù),ht-1是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在t-1時(shí)刻的輸出,ht是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在所述t時(shí)刻的輸出,ct-1是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在所述t-1時(shí)刻的細(xì)胞狀態(tài),ct是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在所述t時(shí)刻的細(xì)胞狀態(tài),ft是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的遺忘門在所述t時(shí)刻的激活值,wf是所述遺忘門的權(quán)重矩陣,bf是所述遺忘門的偏置,it是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的輸入門在所述t時(shí)刻的激活值,wi是所述輸入門的權(quán)重矩陣,bi是所述輸入門的偏置,是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的輸入門在所述t時(shí)刻的候選記憶,wc是所述候選記憶的權(quán)重矩陣,bc是所述候選記憶的偏置,ot是所述熱負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的輸出門在所述t時(shí)刻的激活值,wo是所述輸出門的權(quán)重矩陣,bo是所述輸出門的偏置,wy是yt的權(quán)重矩陣,by是yt的偏置。

18、在本技術(shù)一些示例性的實(shí)施例中,所述獲取所述熱泵機(jī)組的第一參數(shù),包括:

19、獲取所述歷史熱負(fù)荷參數(shù)、時(shí)間戳參數(shù)、環(huán)境參數(shù)和所述熱泵機(jī)組的運(yùn)行參數(shù),其中,所述參考熱負(fù)荷參數(shù)每間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)更新一次,所述歷史熱負(fù)荷參數(shù)包括所述當(dāng)前時(shí)刻之前的n個(gè)更新周期中的所述參考熱負(fù)荷參數(shù),n為大于等于1的正整數(shù),所述時(shí)間戳參數(shù)、所述環(huán)境參數(shù)和所述熱泵機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)與所述歷史熱負(fù)荷參數(shù)同時(shí)采集,所述時(shí)間戳參數(shù)包括所述當(dāng)前時(shí)刻之前的n個(gè)更新周期中的所述參考熱負(fù)荷參數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息,所述環(huán)境參數(shù)包括所述當(dāng)前時(shí)刻之前的n個(gè)更新周期中所述熱泵機(jī)組的運(yùn)行環(huán)境的環(huán)境因素,所述熱泵機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)包括熱泵機(jī)組在所述當(dāng)前時(shí)刻之前的n個(gè)更新周期中的運(yùn)行數(shù)據(jù);

20、將所述歷史熱負(fù)荷參數(shù)、所述時(shí)間戳參數(shù)、所述環(huán)境參數(shù)和所述熱泵機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)作為所述第一參數(shù)。

21、在本技術(shù)一些示例性的實(shí)施例中,所述根據(jù)所述參考熱負(fù)荷參數(shù),調(diào)整所述熱泵機(jī)組輸出的熱量,包括:

22、根據(jù)所述參考熱負(fù)荷參數(shù),計(jì)算所述熱泵機(jī)組的冷凝器的出水溫度設(shè)定值;

23、根據(jù)所述出水溫度設(shè)定值,控制所述熱泵機(jī)組的電子膨脹閥的開(kāi)度,以調(diào)整所述熱泵機(jī)組輸出的熱量。

24、在本技術(shù)一些示例性的實(shí)施例中,所述根據(jù)所述參考熱負(fù)荷參數(shù),計(jì)算所述熱泵機(jī)組的冷凝器的出水溫度設(shè)定值,包括:

25、獲取所述熱泵機(jī)組的冷凝水流量參數(shù);

26、根據(jù)所述參考熱負(fù)荷參數(shù)和所述冷凝水流量參數(shù),計(jì)算所述出水溫度設(shè)定值。

27、在本技術(shù)一些示例性的實(shí)施例中,所述根據(jù)所述出水溫度設(shè)定值,控制所述熱泵機(jī)組的電子膨脹閥的開(kāi)度,包括:

28、使用分?jǐn)?shù)階比例-積分-微分控制器,根據(jù)所述出水溫度設(shè)定值,控制所述電子膨脹閥的開(kāi)度。

29、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第二方面,提供了一種熱泵機(jī)組的控制裝置,包括:

30、參數(shù)獲取模塊,被配置為獲取所述熱泵機(jī)組的第一參數(shù),所述第一參數(shù)為所述熱泵機(jī)組的歷史數(shù)據(jù),所述歷史數(shù)據(jù)至少包括當(dāng)前時(shí)刻之前的所述熱泵機(jī)組的歷史熱負(fù)荷參數(shù);

31、參數(shù)預(yù)測(cè)模塊,被配置為根據(jù)所述第一參數(shù),預(yù)測(cè)所述熱泵機(jī)組的參考熱負(fù)荷參數(shù);

32、熱量調(diào)整模塊,被配置為根據(jù)所述參考熱負(fù)荷參數(shù),調(diào)整所述熱泵機(jī)組輸出的熱量。

33、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第三方面,提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的熱泵機(jī)組的控制方法的步驟。

34、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第四方面,提供了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的熱泵機(jī)組的控制方法的步驟。

35、本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:根據(jù)熱泵機(jī)組的歷史數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)熱泵機(jī)組的參考熱負(fù)荷參數(shù),提高了參考熱負(fù)荷參數(shù)的準(zhǔn)確性,根據(jù)該參考熱負(fù)荷參數(shù)調(diào)整熱泵機(jī)組輸出的熱量,可以使熱泵機(jī)組輸出的熱量與實(shí)際的熱負(fù)荷相匹配,在保證用戶側(cè)供熱效果的同時(shí),避免了能源的浪費(fèi),降低了熱泵機(jī)組的運(yùn)行成本。

36、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本技術(shù)。

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