本發明涉及空調技術領域，尤其涉及一種空調器送風的控制方法、裝置及空調器。

背景技術：

隨著科技技術的進步和人們對生活環境質量要求的提升，空調器在家庭、辦公等環境使用的越來越普遍，而提升用戶體驗成為了當前空調器廠商考慮的焦點。

在空調器系統中，人體傳感器被不斷的使用，但是不同的人體傳感器各有優缺點。其中，當空調器中應用熱電堆型人體傳感器時，空調器雖然可以對檢測區域內人體的位置進行感知，但是由于單顆人體傳感器感應面積過小，往往遠小于空調的送風面積，在此種情況下，當人體走出感應區域后，空調器中的熱電堆型人體傳感器無法檢測到人體，從而無法正常送風到人體處，降低了用戶體驗。

由上述可知，現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

技術實現要素：

本發明的實施例提供一種空調器送風的控制方法、裝置及空調器，解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面、本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法，包括：

檢測人體當前的位置，當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風；

當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置，向人體當前所在的非檢測區域送風。

具體的，進行人體運動趨勢估算具體為：

檢測人體離開檢測區域前所在的位置；

根據人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域。

具體的，根據人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域，包括：

根據人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，制定人體運動趨勢估算表；

根據人體離開檢測區域前的至少一個位置，查詢人體運動趨勢估算表，確定人體當前所在的非檢測區域；

其中，檢測區域包括陣列分布的至少一個第一活動區域；其中，當人體離開檢測區域時，第一活動區域內包含一個人體離開檢測區域前的位置；非檢測區域包括陣列分布的至少一個第二活動區域；

人體運動趨勢估算表包括至少一個第二活動區域與至少一個第一活動區域的對應關系。

具體的，檢測人體當前的位置前，空調器送風的控制方法還包括：進行初始化運轉。

第二方面、本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置，包括：

檢測單元，用于檢測人體當前的位置；

判定單元，用于根據檢測單元檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域的相對位置；

送風單元，用于根據判定單元判定當前人體與檢測區域的相對位置進行送風；

其中，判定單元判定當前人體與檢測區域的相對位置包括：人體當前所在的位置位于檢測區域和人體當前所在的位置位于非檢測區域；

當判定單元判定人體當前所在的位置位于檢測區域時，送風單元向人體當前所在的檢測區域送風；

當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置，送風單元向人體當前所在的非檢測區域送風。

具體的，判定單元具體用于：

判定單元，用于判定人體離開檢測區域前所在的位置；

判定單元根據檢測單元檢測的人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域。

具體的，判定單元根據檢測單元檢測的人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，制定人體運動趨勢估算表；

判定單元還用于根據檢測單元檢測的人體離開檢測區域前的至少一個位置，查詢人體運動趨勢估算表，確定人體當前所在的非檢測區域；

其中，當人體離開檢測區域時，第一活動區域內包含一個人體離開檢測區域前的位置；其中，每個第一活動區域內包含一個人體離開檢測區域前的位置；非檢測區域包括陣列分布的至少一個第二活動區域；

人體運動趨勢估算表包括至少一個第二活動區域與至少一個第一活動區域的對應關系。

具體的，空調器送風的控制裝置還包括：

初始化單元，用于將空調器送風的控制裝置進行初始化運轉。

具體的，檢測單元包含人體傳感器；檢測區域為人體傳感器最大的檢測區域。

第三方面、本發明實施例提供一種空調器，具有第二方面提供的任一的空調器送風的控制裝置。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法、裝置及空調器，其中空調器送風的控制方法包括：檢測人體當前的位置，當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風；當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置，向人體當前所在的非檢測區域送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制方法的另一種流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制裝置的另一種結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制裝置的檢測區域與非檢測區域的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制裝置的人體傳感器檢測區域及風場區域示意圖；

圖7為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制裝置的人體運動趨勢估算流程示意圖；

圖8-a–8-b為本發明實施例提供的一種空調器送風的控制裝置的人體運動趨勢估算表示意圖。

附圖標記：

10-空調器送風的控制裝置；

1010-檢測單元；

1020-判定單元；

1030-送風單元；

1040-初始化單元；

a-檢測區域；b-非檢測區域；c-第一活動區域；d-第二活動區域。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法、裝置及空調器，其中空調器送風的控制方法包括：檢測人體當前的位置，當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風；當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置，向人體當前所在的非檢測區域送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

實施例一、本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法，如圖1所示，包括：

S101、檢測人體當前的位置。

S102、當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風。

S103、當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置。

S104、向人體當前所在的非檢測區域送風。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法包括：檢測人體當前的位置，當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風；當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置，向人體當前所在的非檢測區域送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

實施例二、本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法，如圖2所示，包括：

S1010、進行初始化運轉。

S1020、檢測人體當前的位置。

S1030、當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風。

S1040、當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，檢測人體離開檢測區域前所在的位置；根據人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域。

具體的，根據人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域，包括：

根據人體離開檢測區域前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，制定人體運動趨勢估算表。

根據人體離開檢測區域前的至少一個位置，查詢人體運動趨勢估算表，確定人體當前所在的非檢測區域。

其中，檢測區域包括陣列分布的至少一個第一活動區域；其中，當人體離開檢測區域a時，第一活動區域c內包含一個人體離開檢測區域a前的位置；非檢測區域b包括陣列分布的至少一個第二活動區域d；人體運動趨勢估算表包括至少一個第二活動區域d與至少一個第一活動區域c的對應關系。

S1050、向人體當前所在的非檢測區域送風。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制方法包括：首先進行初始化運行，然后檢測人體當前的位置，當檢測到人體當前所在的位置位于檢測區域時，向人體當前所在的檢測區域送風；當在檢測區域內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域內確定人體當前所在的位置，向人體當前所在的非檢測區域送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

實施例三、本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置10，如圖3和圖5所示，包括：

檢測單元1010，用于檢測人體當前的位置。

需要說明的是，檢測單元中包含人體傳感器，因此可以通過人體傳感器來檢測特定區域內，是否有人在活動，從而為空調器送風提供依據。

判定單元1020，用于根據檢測單元1010檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域a的相對位置。

送風單元1030，用于根據判定單元1020判定當前人體與檢測區域a的相對位置進行送風。

需要說明的是，送風單元送風的方向主要是通過調整導風電機來實現對不同方向的送風；因此，當判定單元確定人體當前的位置時，送風單元通過調整導風電機將風送到對應的區域。

其中，判定單元1020判定當前人體與檢測區域a的相對位置包括：

人體當前所在的位置位于檢測區域a和人體當前所在的位置位于非檢測區域b。

當判定單元1020判定人體當前所在的位置位于檢測區域a時，送風單元1030向人體當前所在的檢測區域a送風。

當在檢測區域a內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域b內確定人體當前所在的位置，送風單元1030向人體當前所在的非檢測區域b送風。

需要說明的是，如圖5所示檢測區域a是指檢測單元中所包含的人體傳感器的檢測區域(也可以理解為人體傳感器的檢測面積)；由于實際應用中，空調器的送風面積比人體傳感器的檢測面積大，因此當人體走出人體傳感器的檢測區域時，就會進入到人體傳感器的非檢測區域b；所以非檢測區域是指，空調器的送風區域除去人體傳感器的檢測區域的區域。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置包括：首先，檢測單元檢測人體當前的位置；判定單元根據檢測單元檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域a的相對位置；送風單元根據判定單元判定當前人體與檢測區域a的相對位置進行送風；其中，當判定單元判定人體當前所在的位置位于檢測區域a時，送風單元向人體當前所在的檢測區域a送風；當在檢測區域a內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域b內確定人體當前所在的位置，送風單元向人體當前所在的非檢測區域b送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

實施例四、本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置10，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8-a和圖8-b所示，具體實施方式如下：

情景一，本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置10，如圖4、圖5、圖7、圖8-a和圖8-b所示，包括：

初始化單元1040，用于將空調器送風的控制裝置10進行初始化運轉。

檢測單元1010，用于檢測人體當前的位置。

具體的，檢測單元包含人體傳感器；檢測區域為人體傳感器最大的檢測區域。

判定單元1020，用于根據檢測單元1010檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域a的相對位置。

送風單元1030，用于根據判定單元1020判定當前人體與檢測區域a的相對位置進行送風。

其中，判定單元1020判定當前人體與檢測區域a的相對位置包括：

人體當前所在的位置位于檢測區域a和人體當前所在的位置位于非檢測區域b。

當判定單元1020判定人體當前所在的位置位于檢測區域a時，送風單元1030向人體當前所在的檢測區域a送風。

當在檢測區域a內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域b內確定人體當前所在的位置，送風單元1030向人體當前所在的非檢測區域b送風。

具體的，判定單元1020具體用于：

判定單元1020，用于判定人體離開檢測區域a前所在的位置。

判定單元1020根據檢測單元1010檢測的人體離開檢測區域a前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域b。

具體的，判定單元1020根據檢測單元1010檢測的人體離開檢測區域a前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，制定人體運動趨勢估算表。

需要說明的是，如圖5、圖8-a和圖8-b所示，通過將檢測區域和非檢測區域進行劃分，并根據人體離開檢測區域前的最后的位置，將人體可能進入的非檢測區域的位置進行估算，從而確定人體進行非檢測區域后的位置；圖7為人體運動趨勢估算的具體流程圖。

判定單元1020還用于根據檢測單元1010檢測的人體離開檢測區域a前的至少一個位置，查詢人體運動趨勢估算表，確定人體當前所在的非檢測區域b。

其中，如圖5所示檢測區域a包括陣列分布的至少一個第一活動區域c；其中，當人體離開檢測區域a時，第一活動區域c內包含一個人體離開檢測區域a前的位置；非檢測區域b包括陣列分布的至少一個第二活動區域d。

人體運動趨勢估算表包括至少一個第二活動區域d與至少一個第一活動區域c的對應關系。

需要說明的是，由于單顆人體傳感器的檢測區域過小，當人體離開檢測區域時，空調器就無法給位于非檢測區域的人體送風；本發明實施例給出的空調器的控制裝置，可以無需增加人體傳感器的數量，通過人體運動趨勢估算，增大了空調器的檢測范圍，進而使得當人體進入非檢測區域時仍然可以對人體所在區域進行送風，保證了人體的舒適度，并且無需增加成本。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置包括：首先，檢測單元檢測人體當前的位置；判定單元根據檢測單元檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域a的相對位置；送風單元根據判定單元判定當前人體與檢測區域a的相對位置進行送風；其中，當判定單元判定人體當前所在的位置位于檢測區域a時，送風單元向人體當前所在的檢測區域a送風；當在檢測區域a內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域b內確定人體當前所在的位置，送風單元向人體當前所在的非檢測區域b送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

情景二，本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置10的具體的實現方式，如圖4、圖6、圖7、圖8-a和圖8-b所示，包括：

初始化單元1040，用于將空調器送風的控制裝置10進行初始化運轉。

檢測單元1010，用于檢測人體當前的位置。

具體的，檢測單元包含人體傳感器；檢測區域為人體傳感器最大的檢測區域。

判定單元1020，用于根據檢測單元1010檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域a的相對位置。

送風單元1030，用于根據判定單元1020判定當前人體與檢測區域a的相對位置進行送風。

其中，判定單元1020判定當前人體與檢測區域a的相對位置包括：

人體當前所在的位置位于檢測區域a和人體當前所在的位置位于非檢測區域b。

當判定單元1020判定人體當前所在的位置位于檢測區域a時，送風單元1030向人體當前所在的檢測區域a送風。

當在檢測區域a內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域b內確定人體當前所在的位置，送風單元1030向人體當前所在的非檢測區域b送風。

需要說明的是，如圖6所示，本發明實施例中人體傳感器能夠檢測到的檢測區域為A區域，并將A區域按照8*8分為A1-A64的64個區域，當人體在A區域走動時，人體傳感器可以正常檢測到人體所在的位置；B、C、D和E四個區域為空調器風場能夠到達的最遠位置，將B、C、D和E四個區域分為B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1和E2八個區域；當人體位于此8個區域時，人體傳感器無法檢測到人體位置，但是空調器的風場仍然能夠到達此8個區域；當人體在A區域正常移動時，空調器送風的控制裝置通過人體傳感器檢測人體當前的位置，通過調整送風單元，從而控制空調器的出風位置向人體所在的位置進行吹風；當人體走出A區域后進行B、C、D、E區域時，人體傳感器無法檢測到人體位置，此時按照圖7所示的流程圖進行人體位置進行估算(調用圖8-a、圖8-b的人體運動趨勢估算表)，并控制送風單元調整空調器出風位置向人體所在位置進行吹風。

具體的，判定單元1020具體用于：

判定單元1020，用于判定人體離開檢測區域a前所在的位置。

判定單元1020根據檢測單元1010檢測的人體離開檢測區域a前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，確定人體當前所在的非檢測區域b。

具體的，判定單元1020根據檢測單元1010檢測的人體離開檢測區域a前的至少一個位置進行人體運動趨勢估算，制定人體運動趨勢估算表。

判定單元1020還用于根據檢測單元1010檢測的人體離開檢測區域a前的至少一個位置，查詢人體運動趨勢估算表，確定人體當前所在的非檢測區域b。

其中，如圖5所示檢測區域a包括陣列分布的至少一個第一活動區域c；其中，當人體離開檢測區域a時，第一活動區域c內包含一個人體離開檢測區域a前的位置；非檢測區域b包括陣列分布的至少一個第二活動區域d。

需要說明的是，如圖6所示，一種可實現的人體運動趨勢估算方法可以為：

如圖8-a所示，當人體不在A1、A8、A57和A64區域時，假設人體在離開檢測區域A前位于A61區域，進入A61區域時人體位于A44區域，根據人體的運動趨勢，可以判斷人體將進入非檢測區域D2，因此可以判定人體在離開檢測區域A61時，下一步將會進入非檢測區域D2中；其他的判定方式也可以根據上述方法實現；

如圖8-b所示，當人體位于A1、A8、A57和A64區域時，由于人體可能會進入相鄰最近的非檢測區域，因此需要對兩個非檢測區域進行送風。

人體運動趨勢估算表包括至少一個第二活動區域d與至少一個第一活動區域c的對應關系。

本發明實施例提供一種空調器送風的控制裝置包括：首先，檢測單元檢測人體當前的位置；判定單元根據檢測單元檢測的人體當前的位置，判定當前人體與檢測區域a的相對位置；送風單元根據判定單元判定當前人體與檢測區域a的相對位置進行送風；其中，當判定單元判定人體當前所在的位置位于檢測區域a時，送風單元向人體當前所在的檢測區域a送風；當在檢測區域a內檢測不到人體所在的位置時，進行人體運動趨勢估算，在非檢測區域b內確定人體當前所在的位置，送風單元向人體當前所在的非檢測區域b送風；解決了現有技術中存在當人體超出空調器的檢測區域內時，空調無法控制導風面板送風到人體處的問題。

實施例五、本發明實施例提供一種空調器，包括實施三和實施四提供的任一空調器送風的控制裝置。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。