本發明涉及注塑，特別涉及注塑件模內組裝設備及其控制方法。

背景技術：

1、涉及家電產品多個零件的注塑件，一般都是將零件分別加工，運輸到指定區域由人工或者機器輔助進行組裝。為了省卻后續的裝配工藝，目前已出現一些通過卡扣配合或者共注塑不相溶等特殊的成型工藝，成型出具有活動特征、并完全組裝好的塑件，但存在以下問題：模具動作復雜，對組合零件的數量具有局限性。多次注塑得到的組合件，要求后注塑的零件與先注塑零件的材料收縮率和成型溫度都有差異，對產品的局限性大。

技術實現思路

1、本發明的主要目的是提出一種注塑件模內組裝設備及其控制方法，能夠實現包括三種及三種以上零件的注塑件的注塑和模板組裝，突破了現有的設備對注塑件的零件數量和零件材質的限制。

2、為實現上述目的，本發明提出一種注塑件模內組裝設備，注塑件包括至少三種零件，所述注塑件模內組裝設備包括：

3、機臺，包括在上下方向相對設置的第一座體和第二座體，所述第一座體和所述第二座體能夠在注塑設備的驅動下相對活動，所述第一座體包括組裝工位，所述第二座體包括與所述第一座體對應的組裝工位和多個待組裝工位，所述第二座體在水平方向可活動設置；

4、多個模具組件，用于加工得到多個零件，各所述模具組件包括在上下方向相對設置的上模座和下模座，所述上模座和所述下模座能夠相對活動設置，多個所述模具組件中，多個所述上模座設置在所述第一座體，且至少一個處在所述第一座體的組裝工位，多個所述下模座設置在所述第二座體的組裝工位和多個待組裝工位處；以及，

5、頂推組件，包括沿上下向活動安裝至所述機臺的至少一個第二頂推部，所述第二頂推部處在所述第二座體的組裝工位，在所述第二座體活動以帶動多個所述下模座的位置轉換后，所述第二頂推部活動以帶動處在所述第二座體的組裝工位上的零件與所述第一座體上的零件組裝為一體。

6、在一實施方式中，多個所述模具組件包括位于所述組裝工位的多個第一模具組件，多個所述第一模具組件用于成型得到多個相同的零件，多個所述第一模具組件的排布方向與多個所述待組裝工位的排布方向相交。

7、在一實施方式中，多個所述工位沿直線排布，所述組裝工位和多個待組裝工位沿直線排布，所述第二座體沿直線活動設置；或者，

8、所述組裝工位和多個待組裝工位沿圓周方向排布，所述第二座體沿上下方向延伸的軸線轉動設置。

9、在一實施方式中，所述機臺還包括固定設置的底座，所述底座位于所述第二座體的下方，所述底座上設置有在上下方向貫通設置的第一頂出通道，所述第一頂出通道位于所述組裝工位處；

10、所述第二座體上設置有多個第二頂出通道，多個所述第二頂出通道在上下方向貫通所述第二座體設置，多個所述第二頂出通道分別位于多個所述待組裝工位處，各所述第二頂出通道與對應的所述下模座的型腔連通；

11、所述第二頂推部設于所述底座的下方，在所述第二座體活動使得其中一個所述第二頂出通道與所述第一頂出通道連通時，所述第二頂推部能夠向上將對應的所述下模座的型腔中的零件頂起，以與處在所述組裝工位處的上模座的型腔中的零件組裝為一體。

12、在一實施方式中，所述第一座體上的所述組裝工位上設置有第三頂出通道，所述第三頂出通道連通對應的上模座的型腔；

13、所述頂推組件還包括第一頂推部，所述第一頂推部位于所述第一座體的上方，處在所述組裝工位中的上模座和下模座合模時，所述第一頂推部能夠將處在所述上模座中的零件向下推動至與對應的下模座中的零件組裝為一體。

14、在一實施方式中，所述第二座體在活動過程中具有第一位置和第二位置，所述第一位置時，各所述模具組件中的上模座和下模座對應配合，所述第二位置時，各所述上模座與相鄰的所述模具組件中的下模座對應配合；

15、多個所述下模座包括第一下模座，所述第一下模座上設置有第一限位凸部；

16、在所述第一位置時，所述第一下模座處在所述組裝工位，所述第一限位凸部能夠與處在所述組裝工位處的上模座配合，以使得所述第一下模座與對應的所述上模座抵緊配合；

17、在所述第二位置時，所述第一下模座處在其中一個所述待組裝工位，所述第一限位凸部能夠與對應的上模座配合，以使得所述第一下模座與對應的所述上模座形成墊起間隙。

18、在一實施方式中，處在多個所述待組裝工位處的多個所述上模座上均設置有第一配合部；

19、在所述第二位置時，所述第一限位凸部能夠與對應的一個所述第一配合部配合。

20、在一實施方式中，所述第一配合部設置為凹槽或者凸塊；

21、多個所述第一配合部中，至少部分在上下方向的尺寸存在差異。

22、在一實施方式中，所述第一座體和所述第二座體能夠相對活動設置，以帶動多個所述模具組件合模配合。

23、在一實施方式中，所述注塑件模內組裝設備包括相互配合的多個導向柱和多個導向孔，所述導向柱和所述導向孔其中之一設置在所述第一座體，另一設置在所述第二座體；

24、所述第二座體在活動過程中具有第一位置和第二位置，所述第一位置時，各所述模具組件中的上模座和下模座對應配合，且多個所述導向柱和多個所述導向孔一一對應，所述第二位置時，各所述上模座與相鄰的所述模具組件中的下模座對應配合，且至少n個所述導向柱與對應的導向孔配合，n≥4。

25、本發明還提出一種注塑件模內組裝設備的控制方法，基于上述的注塑件模內組裝設備，注塑件模內組裝設備包括機臺、多個模具組件和頂推組件，所述機臺包括在上下方向相對設置的第一座體和第二座體，所述第一座體和所述第二座體能夠相對活動設置，所述第一座體包括組裝工位和多個待組裝工位，所述第二座體包括與所述第一座體對應的組裝工位和多個待組裝工位，所述第二座體在水平方向可活動設置，多個所述模具組件用于加工得到多個零件，各所述模具組件包括在上下方向相對設置的上模座和下模座，所述上模座和所述下模座能夠在第一座體和第二座體的帶動下相對活動設置，多個所述模具組件中，多個所述上模座設置在所述第一座體的組裝工位和多個待組裝工位處，多個所述下模座設置在所述第二座體的組裝工位和多個待組裝工位處，所述頂推組件包括沿上下向活動安裝至所述機臺的至少一個第二頂推部，所述第二頂推部處在所述第二座體的組裝工位，在所述第二座體活動以帶動多個所述下模座的位置轉換后，所述第二頂推部活動以帶動處在所述第二座體的組裝工位上的零件與所述第一座體上的零件組裝為一體；

26、注塑件模內組裝設備的控制方法包括以下步驟：

27、在多個所述模具組件加工得到多種零件后，控制多個所述模具組件的所述上模座和所述下模座分離，以使得位于所述組裝工位的所述上模座上持有零件，且位于所述待組裝工位的所述下模座上持有零件；

28、控制所述第二座體活動以將其中一個持有零件的所述下模座轉移至所述組裝工位；

29、控制多個所述模具組件合模后，控制所述頂推組件工作以將處在所述組裝工位處的零件組合，并使得組合后的零件處在所述上模座；

30、控制所述第二座體活動直至最后一個持有零件的所述下模座轉移至所述組裝工位；

31、當多種零件在模內組合完成后，控制所述頂推組件工作以將組合后的零件頂出至處在所述組合工位處的所述下模座上；

32、控制多個所述模具組件分離，并取出組合后的零件。

33、本發明的技術方案中，同時將多個工位分區，由于第二頂推部對應設置在第二座體的組裝工位處，在第二底座每次活動使得持有零件的下模座轉移至組裝工位時，能夠在合模后通過第二頂推部的上下移動帶動其中一個零件與另一個零件組裝，依靠第二頂推部實現模內組裝，而不是依靠模具結構的動作實現，降低對于模具的動作需求，在一次合模加工后，使得第一座體的組裝工位的上模座持有零件，第二座體的多個待組裝工位的下模座持有零件，從而能夠依靠第二座體的移動和第二頂推部的配合重復進行其他多種零件的組裝，降低了模具結構難度，增強了產品組裝的靈活性，這種結構形式能夠適應三種及三種以上零件的組合，適用范圍更廣，通過多個模具組件分別各自獨立加工多個零件，對多個零件的材料收縮率和成型溫度沒有限制。