本發明涉及注塑加工領域，特別涉及一種用于剃須刀頭的自動上下料和注塑設備。

背景技術：

1、剃須刀是剃刮胡須的用具，屬于自我服務型工具，在剃須刀刀頭加工過程中，需要對刀頭進行裝配加工，常見的剃須刀頭由金屬刀頭和塑料連接件組成，需要使用注塑設備對剃須刀頭的塑料連接件進行注塑成型，并且在注塑加工過程中完成金屬刀頭和塑料連接件的裝配。

2、剃須刀頭生產過程中，通常將金屬刀頭放置到模具上，再將模具放入注塑設備中，利用注塑設備將塑料連接件在金屬刀頭上進行注塑成型，需要工人將金屬刀頭放入模具中，然后模具由輸送裝置傳輸到注塑設備中，經由注塑設備的加工后，完成剃須刀頭的注塑成型，再由工人對成型后的產品進行取出，需要依次進行上料、輸送、注塑成型和下料的工序，造成人力和時間的浪費，降低剃須刀頭生產的效率。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種用于剃須刀頭的自動上下料和注塑設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于剃須刀頭的自動上下料和注塑設備，包括：

3、注塑機；

4、立柱，所述立柱固定安裝于注塑機上；

5、注塑模具，所述注塑模具設置于注塑件的內部；

6、還包括上料機構、安裝機構、伸縮機構和卡接機構，所述上料機構設置于其中一個立柱上，其用于對剃須刀頭進行上下料作業；

7、所述安裝機構設置于上料機構與立柱之間，其用于將上料機構固定安裝于注塑機上；

8、所述伸縮機構設置于上料機構上，其用于帶動上料機構進行伸縮運動；

9、所述卡接機構固定安裝于上料機構上，其用于在上料機構上形成連接結構并且維持上料機構的運行。

10、優選的，所述上料機構包括：

11、固定盤，所述固定盤對稱設置于立柱的兩側，其用于固定安裝吸料盤并且帶動吸料盤運動；

12、連接臂，所述連接臂的一端設置于固定盤的上方，其用于安裝固定盤；

13、安裝環，所述安裝環與立柱呈穿插設置，所述安裝環由兩個半圓環組成；

14、連接桿，所述連接桿的一端固定連接于安裝環的外壁上；

15、固定塊，所述固定塊的一端固定連接于連接桿的另一端，所述固定塊呈圓弧狀設置。

16、優選的，所述上料機構還包括：

17、活動桿，所述活動桿設置于固定塊的內腔，其用于帶動固定塊進行轉動；

18、轉動盤，所述轉動盤設置于立柱的外部；

19、卡齒，所述卡齒分別等距間隔固定連接于固定塊和轉動盤的外壁上；

20、活動環，所述活動環與立柱呈穿插設置，所述活動環設置于安裝環的上方；

21、固定軸，所述固定軸的底部固定連接于轉動盤的中部位置；

22、第一齒輪，所述第一齒輪分別與活動環和固定軸呈固定穿插連接；

23、第二齒輪，所述第二齒輪設置于第一齒輪之間，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

24、優選的，所述安裝機構包括：

25、安裝板，所述安裝板固定連接于注塑機上；

26、步進電機，所述步進電機的頂端固定安裝于安裝板的下表面，所述步進電機的輸出端與第二齒輪傳動連接；

27、固定板，所述固定板的一端固定連接于步進電機外壁的底部，所述固定板的另一端與固定軸的頂部呈穿插設置；

28、固定環，所述固定環與立柱的底部呈穿插設置，所述固定環由半圓環組成；

29、第一螺栓，所述第一螺栓的一端與固定環的一側呈穿插設置，其一端與立柱呈螺紋連接。

30、優選的，所述安裝機構還包括：

31、連接環，所述連接環固定連接于安裝環內壁的底部，所述連接環由半圓環組成；

32、安裝槽，所述安裝槽設置于安裝環的底部，其內腔與固定環的頂部呈穿插設置；

33、連接槽，所述連接槽設置于固定環的頂部，其內腔與連接環呈穿插設置；

34、滾珠，所述滾珠分別與安裝槽內壁頂部和連接環的頂端和底部活動卡接；

35、連接塊，所述連接塊的一端分別與安裝環和活動環的外壁固定連接；

36、第二螺栓，所述第二螺栓的一端與連接塊的另一端呈穿插設置。

37、優選的，所述伸縮機構包括：

38、活動槽，所述活動槽設置于連接臂的一端；

39、活動塊，所述活動塊的頂部與活動槽的內腔呈穿插設置，所述活動塊的底端與固定盤上表面的中部固定連接；

40、固定桿，所述固定桿的一端固定連接于活動塊外壁的頂部，其另一端與活動槽的內壁呈穿插設置；

41、卡塊，所述卡塊的一端固定連接于活動塊的外壁上；

42、卡接槽，所述卡接槽開設于活動槽的內壁，所述卡接槽的內腔與卡塊呈穿插設置。

43、優選的，所述伸縮機構還包括：

44、推動塊，所述推動塊的頂部與固定桿的另一端固定連接；

45、限位槽，所述限位槽開設于連接臂一端的底部，其內腔與推動塊呈穿插設置；

46、安裝盤，所述安裝盤固定連接于固定環的頂部，所述安裝盤設置于連接臂的下方位置；

47、擠壓槽，所述擠壓槽設置于安裝盤的上表面，其內腔與推動塊的底部呈穿插設置；

48、第一壓簧，所述第一壓簧設置于連接臂的內腔，所述第一壓簧設置于推動塊的兩側。

49、優選的，所述卡接機構包括：

50、固定管，所述固定管的一端固定連接于活動環的外壁上，所述固定管的內腔與活動桿的一端呈穿插設置；

51、擠壓塊，所述擠壓塊設置于固定管的內腔，所述擠壓塊固定連接于活動桿的一端；

52、第二壓簧，所述第二壓簧設置于固定管的內腔，其與活動桿的一端呈活動套接。

53、優選的，所述卡接機構包括：

54、連接孔，所述連接孔設置于固定塊內壁的中部，其內腔與活動桿的另一端呈穿插設置；

55、凹槽，所述凹槽設置于立柱上，其與活動桿的位置相對應。

56、一種用于剃須刀頭的自動上下料和注塑系統，使用所述的一種用于剃須刀頭的自動上下料和注塑設備，包括：

57、振動上料模塊，所述振動上料模塊利用振動盤對金屬刀頭進行輸送并且對金屬刀頭的方向進行改變；

58、抓取模塊，所述抓取模塊設置于振動上料模塊的上方位置，所述抓取模塊用于對振動上料模塊上的金屬刀頭進行抓取，所述抓取模塊采用三軸行架吸附和視覺取料配合的方武；

59、線性輸送模塊，所述線性輸送模塊設置于取料模塊上，所述線性輸送模塊用于帶動抓取模塊和金屬刀頭進行水平運動；

60、注塑模塊，所述注塑模塊設置于振動上料模塊的一側，所述注塑模塊用于將金屬刀頭與塑料連接接進行注塑連接；

61、取料模塊，所述取料模塊設置于注塑模塊上，所述取料模塊用于對抓取模塊上的金屬刀頭進行接收并且將金屬刀頭輸送至注塑模塊處，同時對注塑完成的剃須刀頭進行取出。

62、本發明的技術效果和優點：

63、本發明利用第二齒輪、第一齒輪、安裝環、活動環、固定塊、卡齒、轉動盤和活動桿相配合的設置方式，通過第二齒輪的轉動，帶動兩個第一齒輪一起轉動，其中一個第一齒輪帶動活動環轉動，活動桿隨著活動環一起轉動，活動桿的一端推動固定塊轉動，固定塊帶動安裝環一起轉動，兩個連接臂和固定盤隨著安裝環轉動，另一個第一齒輪帶動轉動盤一起轉動，當安裝環帶動兩個固定盤順時針轉動一百三十五時，解除活動桿與固定塊的連接，并且轉動盤和固定塊上的卡齒嚙合連接，隨著轉動盤的轉動，帶動固定塊和安裝環轉動，帶動兩個固定盤逆時針轉動，其中一個固定盤依次經過注塑模具、線性模組的上方，進行上料作業，另一個固定盤經過注塑模具的上方，進行下料作業，實現剃須刀頭的自動化上料，提高生產效率；

64、本發明利用連接臂、推動塊、固定桿、活動塊和擠壓槽相配合的設置方式，通過連接臂帶動推動塊一起轉動，使得推動塊與擠壓槽的內壁相擠壓，進而帶動推動塊進行移動，固定桿和活動塊隨著推動塊一起移動，推動塊的底部由擠壓槽直徑最大位置移動到最小位置處，帶動活動塊和固定盤進行往復位移，實現固定盤的伸縮運動；

65、本發明利用活動環、活動桿、第二壓簧、凹槽和連接孔相配合的設置方式，通過活動環帶動活動桿一起轉動，當活動桿的一端轉動進入凹槽的內腔中，利用第二壓簧的彈性作用，推動活動桿向著內側移動，使得活動桿的一端與連接孔分離，解除活動桿與固定塊的連接，當活動桿的一端由凹槽的內腔移出時，活動桿的一端與立柱外壁相貼合，推動活動桿的另一端穿插到連接孔的內腔中，使得活動桿帶動固定塊一起轉動。