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本發明涉及移動機器人，尤其涉及一種多運動模態的輪腿移動機器人。、隨著現代科技的迅猛發展，智能機器人技術作為自動化領域的核心突破點，在應對復雜地形適應性這一關鍵技術瓶頸時，運動系統的多模態設計已成為制約機器人應用效能提升的關鍵技術壁壘，針對差異化地形特征，輪式移動平臺憑借其低能耗、高速度特性...

本技術涉及汽車梁結構的，尤其是指一種加強梁組件、車架及車輛。、汽車梁結構能夠提供很好的軸向支撐作用，保證乘員艙在碰撞時不會大幅變形，危及駕乘安全，為了提高汽車梁結構的軸向強度，盡量減少碰撞形變，在汽車梁內加入一根拉擠型材，通過鋪層編織在徑向上也能提供一定的支撐作用，能夠起到性能提升、輕量化...

本技術涉及踏板裝置的傳感器配置結構。本申請基于在年月日向日本提出了申請的日本特愿-號而主張優先權，并將其內容援引于此。、以往，存在一種踏板裝置的傳感器配置結構，在機動二輪車的與換擋踏板相連的換擋桿具備用于檢測換擋操作的換擋行程傳感器(操作傳感器)，其中，為了確保包含換擋行程傳感器的換擋桿的...

本技術涉及變電運維領域，尤其涉及一種變電運維多功能工具車。、變電運維是電力系統中的一個重要環節，它涉及到變電設備的運行、維護、巡視、檢查以及故障處理等多個方面，變電運維多功能工具車是一種專為變電站運維工作設計的多功能工具車，旨在提高運維工作的效率和便捷性。、現有的變電運維工具車需要額外裝載...

本申請涉及車身框架，特別是涉及一種副車架安裝點結構、車身框架以及車輛。、車輛的副車架是安裝在車身底部的一個整車重要的總成零件，它主要起到支撐和安裝車輛動力系統、懸掛系統等部件的作用。副車架與車身的連接通常是通過螺栓連接的方式實現。、現有的副車架安裝點位于車輛的縱梁上，縱梁上固定安裝有螺紋套...

本技術涉及機器人，尤其涉及用于鋼結構損傷探測的四足攀爬機器人。、現有鋼結構設施應用廣泛，例如鋼結構建筑、橋梁或大型機械設備等。由于荷載變化、超期服役等原因導致鋼結構承載力不足，或是由于各種意外變形、扭曲以及其他不確定原因，都會造成鋼結構被損壞，損害鋼結構的質量，影響其使用性能。因此在鋼結構...

本技術涉及腳剎結構，特別是涉及一種基于手推車腳輪適用的腳剎結構。、在物流運輸、建筑施工、倉儲管理等眾多領域中，手推車作為一種常見且重要的搬運工具，發揮著不可或缺的作用，然而，隨著使用場景的日益復雜和多樣化，對手推車腳輪的制動性能提出了更高的要求。、現有的腳剎結構，在固定手推車時，由于踏板設...

本發明涉及線控轉向系統，尤其涉及一種通過emb輪端控制實現線控轉向冗余備份的方法。、線控轉向系統（以下簡稱sbw系統）是車輛轉向系統的一種類型，相較于傳統電動助力系統（eps），取消了車輪轉向機構和方向盤之間的機械連接（轉向管柱）。裝備sbw系統的車輛，當駕駛員轉動方向盤時，傳感器單元將方...

本技術涉及農用機械，特別地，涉及一種框架式折腰轉向拖拉機底盤。、目前農業產業化、農民職業化、農村社區化成為新趨勢，由于從事農業生產的人數不斷減少，對于家庭農場、專業大戶、農村合作社、產業化龍頭企業等新型農業經營主體來說，農業機械化迫在眉睫。、拖拉機是用于牽引和驅動作業機械完成各項移動作業的...

本申請涉及車輛，特別涉及一種車輛的底盤及車輛。、電池裝置具有比能量高、功率密度高等優點，其廣泛用于各行業。隨著電池行業的快速發展，電池裝置用作車輛的動力來源的技術方案越來越成熟。、由于電動車輛會經歷涉水、淋雨等工況，密封對于電動車輛來說十分重要，如何改善車輛的密封性一直是本領域技術人員關注...

本發明屬于一般車輛，具體涉及牽引連接器，尤其涉及牽引車用鞍座及其安裝方法。、半掛車作為現代公路運輸的主要工具，由牽引車和掛車通過鞍座-牽引銷連接機構組成。因此，連接機構的安全性、可靠性和操作便捷性直接關系到整個運輸過程的效率與安全。在實際操作中，特別是在反復連接和分離的甩掛運輸場景下，如何...

本發明涉及四足機器人，特別是一種家用多功能的四足機器人。、隨著社會的不斷發展,機器人等高科技技術的不斷進步,人口老齡化程度的加劇加速了居家智能機器人的發展;現有的居家智能機器人具有上網、語音、電影播放、移動、自動尋路等智能化功能,但是現有居家智能機器人生產成本高,且多是具有智能的上網功能，...

本技術涉及轉運平車，更具體地說，本技術涉及一種穩固型可調節轉運平車。、轉運車或搬運車為加工生產中不可缺少的工裝，其承載貨物的臺面一般采用鋼板形成承載平面。、現有的轉運平車在使用時，可能遇到已有的轉運平車運輸面積不夠的稀少情況，現有的轉運平車無法做到對車上的空間進行擴展，局限了轉運平車在使用...

本發明涉及建筑工程施工，具體為一種建筑工程綠色施工用卸料裝置。、建筑工程綠色施工是在傳統施工模式基礎上，通過技術創新、管理優化和流程再造，最大限度減少施工過程對環境的負面影響，實現工程質量、經濟效益與生態效益協同發展的現代化施工模式，建筑工程施工時需要將各種物料進行運輸，建筑施工物料的上料...

本發明涉及一種前后電動同步轉向仿生移動裝置，屬于機械自動化。、目前市場上的電動可騎行動物玩具控制方式存在操控方式單一、靈活性不足的問題，在實際使用中，常出現響應延遲或操控受限的情況，難以實現自然順暢的方向變換與運動操控，無法帶來真實、沉浸的騎行體驗。、比如cna?-?動力輪式騎行裝置，公開...

本技術涉及交通工具配件，尤其涉及一種電動自行車架的電池安裝結構。、傳統電動自行車的電池采用上取的安裝結構，這導致在上方空間不足的情況下，比如被橫桿阻擋，電池從下往上取出或者從上往下安裝都會造成干涉，導致電池維護時拆卸和安裝不方便。為此，本申請人提出了名稱為“一種電動自行車車架結構”的實用新...

本技術涉及一種新能源車用的太陽能車頂，具體地說是一種太陽能一體化車頂。、高爾夫球車是一種為高爾夫球場設計的專用車輛，也可用于公園、度假村及旅游景點等多種場景。高爾夫球車屬于一種常見的短途交通工具，高爾夫球車大多是使用電能作為其驅動能源；傳統的高爾夫球車使用電能作為傳統能源，但由于充電樁充電...

本技術涉及電動三輪車配件，具體為一種隱藏線式電動三輪車擋泥板。、電動三輪車是用以電瓶為動力，電機為驅動的拉貨或拉人用的三輪運輸工具，電動三輪車采用管式大容量、左右襯、深放電、牽引式電瓶，能適應長時間工作連續放電的要求。在實際應用中，由于燈罩位于擋泥板上，且靠近地面，容易積累和沾染泥水污垢，...

本技術屬于重載車輛轉向，尤其涉及一種重載曲柄滑塊轉向機構。、目前，在煤礦井下重載運輸車輛轉向多為鉸接形式，整車分為前機架和后機架，前機架和后機架通過鉸接銷軸連接，在鉸接部位設置兩個轉向油缸，轉向過程中，一側油缸伸出，同時另一側油缸縮進，迫使前機架和后機架產生角度，從而實現整車轉向，這種轉向...

本技術涉及車輛配件領域，更具體地說，涉及一種車輛工程用的拉桿。、在車輛中，拉桿是確保車輛轉向運作的重要元件。、但現有技術中，在拉桿進行潤滑時，注油流程十分煩瑣，需拆卸多個部件，首先，維修人員要用專業工具拆除拉桿端部連接車體與固定塊的緊固螺栓，接著，使用撬棍將固定塊從車體上分離，分離過程中容...