本發(fā)明涉及隔離開(kāi)關(guān)清潔，特別是一種隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置及系統(tǒng)
背景技術(shù)：
1、目前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)電力的需求日益增長(zhǎng)，對(duì)變電設(shè)備供電可靠性的要求也逐漸升高。高壓隔離開(kāi)關(guān)是變電站中應(yīng)用最廣泛的一次設(shè)備，長(zhǎng)期運(yùn)行于戶外惡劣的大氣環(huán)境中，觸頭觸指的接觸通流部位易氧化積灰，導(dǎo)致接觸電阻變大，產(chǎn)生局部過(guò)熱缺陷，威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指部位過(guò)熱缺陷占隔離開(kāi)關(guān)過(guò)熱缺陷的70％。
2、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)隔離開(kāi)關(guān)的觸頭觸指進(jìn)行清理的方法多為斷電后人工爬到隔離開(kāi)關(guān)上觸頭觸指位置進(jìn)行清理，還有的需要工人手持觸頭觸指裝置進(jìn)行打磨操作，人工清洗存在很多安全隱患問(wèn)題；再加上觸頭觸指的形狀類(lèi)似于波動(dòng)圖的形狀，表面凹凸不平，想要對(duì)觸頭觸指進(jìn)行全方位的清潔是一件非常困難的事情。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中觸頭觸指位置處存在凹凸不平難以清潔的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。
2、因此，本發(fā)明的目的是提供一種隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其能夠?qū)τ|頭觸指進(jìn)行全方位的清潔，不僅提高了工作效率，還有效的保護(hù)了隔離開(kāi)關(guān)的使用壽命。
3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，包括，主體單元，包括打磨組件、設(shè)置于所述打磨組件底端的轉(zhuǎn)動(dòng)組件、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件底端的支撐組件，以及設(shè)置于所述支撐組件一側(cè)的調(diào)節(jié)組件；
4、所述打磨組件用于打磨觸頭觸指位置處的氧化層，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述打磨組件，所述支撐組件用于為本裝置提供支撐及固定作用，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述打磨組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件之間的角度。
5、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述打磨組件包括打磨筒，以及固定設(shè)置于所述打磨筒底端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括固定設(shè)置于所述打磨筒底端的活動(dòng)座、貫穿設(shè)置于所述活動(dòng)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及活動(dòng)連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接座。
7、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述調(diào)節(jié)組件包括固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一側(cè)的聯(lián)軸器、固定設(shè)置于所述聯(lián)軸器上的照相機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置于所述照相機(jī)構(gòu)上的扇形齒輪、與所述扇形齒輪相嚙合的環(huán)形鏈條、與所述環(huán)形鏈條遠(yuǎn)離所述扇形齒輪的一端相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，以及固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上的把手。
8、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述照相機(jī)構(gòu)包括u形塊、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述u形塊兩端的兩組照相部件，以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述照相部件兩端的兩組光源部件。
9、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件包括固定設(shè)置于所述連接座下端的第一絕緣桿、可伸縮連接設(shè)置于所述第一絕緣桿上的第二絕緣桿，以及活動(dòng)連接設(shè)置于所述第二絕緣桿上的旋轉(zhuǎn)輪。
10、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接座上固定設(shè)置有限位件；所述扇形齒輪上開(kāi)設(shè)有便于所述限位件滑動(dòng)的限位槽。
11、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪固定連接設(shè)置于所述第一絕緣桿的外側(cè)。
12、作為本發(fā)明所述隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括固定設(shè)置于所述第二絕緣桿下端的底座；所述底座的下端設(shè)置有四組腳架。
13、本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)方法，該系統(tǒng)包括：
14、圖像采集模塊；所述圖像采集模塊與所述照相機(jī)構(gòu)相連接，負(fù)責(zé)獲取隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指的圖像信息；
15、圖像分析模塊；所述圖像分析模塊包括圖像去噪子模塊、圖像增強(qiáng)子模塊，以及圖像檢測(cè)子模塊；所述圖像分析模塊用于對(duì)所述圖像采集模塊獲取的圖像進(jìn)行處理分析；
16、數(shù)據(jù)評(píng)估模塊；所述數(shù)據(jù)評(píng)估模塊用于對(duì)所述圖像分析模塊提取的特征，對(duì)觸頭觸指的污漬情況進(jìn)行評(píng)估。
17、本發(fā)明的有益效果：通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件和調(diào)節(jié)組件的配合，打磨組件可以實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，能夠?qū)Ω綦x開(kāi)關(guān)觸頭觸指的凹凸不平部位進(jìn)行全方位的清潔，解決了現(xiàn)有技術(shù)中觸頭觸指難以清潔的問(wèn)題，提高了清潔效果和打磨的效率。同時(shí)通過(guò)圖像采集模塊和圖像分析模塊對(duì)觸頭觸指的污漬情況進(jìn)行評(píng)估和分析，不僅能夠精準(zhǔn)定位需要清理的位置，還能根據(jù)污漬的不同大小選擇不同的處理方法，實(shí)現(xiàn)了智能化的污漬評(píng)估和處理，進(jìn)一步提高了清潔的針對(duì)性和有效性。
1.一種隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述打磨組件(11)包括打磨筒(111)，以及固定設(shè)置于所述打磨筒(111)底端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(112)。
3.如權(quán)利要求2所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(12)包括固定設(shè)置于所述打磨筒(111)底端的活動(dòng)座(121)、貫穿設(shè)置于所述活動(dòng)座(121)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(122)，以及活動(dòng)連接設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(122)上的連接座(123)。
4.如權(quán)利要求3所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(14)包括固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(122)一側(cè)的聯(lián)軸器(141)、固定設(shè)置于所述聯(lián)軸器(141)上的照相機(jī)構(gòu)(142)、固定設(shè)置于所述照相機(jī)構(gòu)(142)上的扇形齒輪(143)、與所述扇形齒輪(143)相嚙合的環(huán)形鏈條(144)、與所述環(huán)形鏈條(144)遠(yuǎn)離所述扇形齒輪(143)的一端相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(145)，以及固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(145)上的把手(146)。
5.如權(quán)利要求4所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述照相機(jī)構(gòu)(142)包括u形塊(1421)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述u形塊(1421)兩端的兩組照相部件(1422)，以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述照相部件(1422)兩端的兩組光源部件(1423)。
6.如權(quán)利要求5所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述支撐組件(13)包括固定設(shè)置于所述連接座(123)下端的第一絕緣桿(131)、可伸縮連接設(shè)置于所述第一絕緣桿(131)上的第二絕緣桿(132)，以及活動(dòng)連接設(shè)置于所述第二絕緣桿(132)上的旋轉(zhuǎn)輪(133)。
7.如權(quán)利要求6所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述連接座(123)上固定設(shè)置有限位件(1231)；所述扇形齒輪(143)上開(kāi)設(shè)有便于所述限位件(1231)滑動(dòng)的限位槽(1431)。
8.如權(quán)利要求7所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(145)固定連接設(shè)置于所述第一絕緣桿(131)的外側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，其特征在于：所述支撐組件(13)還包括固定設(shè)置于所述第二絕緣桿(132)下端的底座(134)；所述底座(134)的下端設(shè)置有四組腳架(135)。
10.一種系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求4-9任一所述的隔離開(kāi)關(guān)觸頭觸指打磨裝置，包括，