本發明涉及膠輥加工，尤其是涉及一種膠輥生產用修磨裝置。

背景技術：

1、膠輥是以金屬或其他材料為芯，外覆橡膠經硫化而制成的輥狀制品，膠輥作為工業生產中的關鍵部件，廣泛應用于印刷、紡織、造紙等領域，其表面質量直接影響產品的加工精度和使用壽命。膠輥在生產的過程中，其表面常會出現褶皺以及不平整的情況，若直接進行使用，會影響其使用的效果，通過使用打磨輪對其表面進行修磨，以達到其表面平整的效果。

2、傳統膠輥修磨工藝多采用人工操作或半自動化設備，存在修磨效率低、精度不穩定、廢料清理困難等問題?，F有技術中，部分自動化修磨裝置雖能實現膠輥的夾持和旋轉，膠輥的安裝和拆卸需要通過人工進行操作，操作相對繁瑣，無法實現批量膠輥快速修磨工作。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供膠輥生產用修磨裝置，以解決背景技術中所提出的技術問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種膠輥生產用修磨裝置，包括承載主架體、帶輸送組件和修磨架體，所述帶輸送組件安裝在承載主架體上且修磨架體設在帶輸送組件的中部位置，修磨架體從帶輸送組件上側橫向跨過；還包括側承載腰圓盤、修磨機構和多個承載部件，側承載腰圓盤為兩個并分別對稱設在帶輸送組件的兩側部，所述承載部件包括兩個分別可滑動設在兩個側承載腰圓盤邊沿上的承載座，承載座與帶輸送組件相連接且帶輸送組件能夠驅使承載座沿著側承載腰圓盤邊沿循環式移動；每個承載座上均具有下半圓槽且下半圓槽內安裝有可旋轉式移動的下半圓活動卡環，下半圓活動卡環用于托起膠輥主體端部的膠輥端頭部；所述修磨機構包括活動架體、上卡座、修磨執行部和修磨驅動部，所述活動架體位于帶輸送組件上側且活動架體頂部與設在修磨架體上的修磨氣缸部相連，上卡座為兩個并對稱設在活動架體兩端，上卡座與經過其下側的承載座相對應；上卡座下端面具有與下半圓槽配合形成圓形腔的上半圓槽，上半圓槽內具有可旋轉式移動的上半圓活動卡環，當上卡座與承載座相對齊并接觸時，上半圓活動卡環與承載座內的下半圓活動卡環能夠形成卡緊膠輥端頭部的旋轉環，修磨執行部可滑動設在活動架體上且修磨執行部下表面能夠抵接在膠輥主體的外表面，修磨驅動部設在活動架體上，修磨執行部和兩個上半圓活動卡環均與修磨驅動部相連；修磨驅動部在驅動修磨執行部沿著帶輸送組件寬度方向移動的同時還驅動上半圓活動卡環及相對應的下半圓活動卡環在圓形腔內轉動。

4、在上述技術方案的基礎上，本發明還提供以下可選技術方案：

5、在一種可選方案中：所述下半圓活動卡環一端延伸至承載座側部并具有下半圓齒條，承載座側部設置有至少一個定位齒體且定位齒體通過支點軸于承載座側部轉動連接，所述上半圓活動卡環一端延伸至上卡座側部并具有上半圓齒條，上半圓齒條和下半圓齒條能夠合扣成一個齒圈；所述修磨驅動部包括絲桿件和動力單元，所述絲桿件轉動設在活動架體上且絲桿件與修磨執行部相連接，動力單元設在活動架體側部，動力單元與上半圓齒條相連并能夠驅動上半圓齒條和下半圓活動卡環所形成的旋轉環在圓形腔內轉動，所述絲桿件與動力單元相連并在動力單元的作用下轉動。

6、在一種可選方案中：所述動力單元包括修磨電機和兩個傳動部，所述修磨電機設在活動架體側部且修磨電機的輸出端通過上齒輪副與絲桿件的其中一端相連，兩個傳動件分別設在活動架體的兩端部，傳動件包括張緊軸和兩個外傳動軸，所述張緊軸與活動架體轉動配合，兩個外傳動軸轉動設在上卡座上并對稱位于上半圓活動卡環側部；所述張緊軸位于兩個外傳動軸之間，絲桿件、張緊軸和兩個外傳動軸之間通過帶傳動件相傳動連接；所述外傳動軸上還設置有可與上半圓齒條及下半圓齒條相嚙合的旋轉齒輪。

7、在一種可選方案中：所述承載座的底部具有下滑座且下滑座滑套在側承載腰圓盤的邊沿上；所述下滑座上設置有下彈性桿且下彈性桿遠離下滑座的端部具有隨動輥；所述側承載腰圓盤的外表面上設置有與側承載腰圓盤形狀相同的引導封閉槽，引導封閉槽遠離側承載腰圓盤邊沿的側壁上開設有定位槽，定位槽內具有壓力感應器；所述隨動輥伸入引導封閉槽內部并沿著引導封閉槽走向移動，當下彈性桿移動至與定位槽相對應的位置時，承載座與上卡座相對應。

8、在一種可選方案中：所述承載部件還包括橫板件，所述橫板件兩端分別與兩個承載座連接在一起；所述橫板件上還分布有多個刷毛。

9、在一種可選方案中：所述帶輸送組件包括帶輪部、輸送電機和輸送帶，所述帶輪部為兩個并分別設在承載主架體的兩端部，帶輪部的端部轉動貫穿側承載腰圓盤圓端部中心，輸送電機輸出端與其中一個帶輪部的端部相連接；所述輸送帶環繞在兩個帶輪部外側且輸送帶內部具有橫向的骨架結構，承載座側部與輸送帶的骨架結構固定連接。

10、在一種可選方案中：所述活動架體上具有至少一個導向桿，所述修磨執行部包括上進給架和修磨片，所述上進給架上設置有螺旋座和至少一個進給滑套，進給滑套與導向桿滑動配合，螺旋座與絲桿件螺旋配合；所述修磨片位于上進給架下側且修磨片的兩端均具有吊桿件，吊桿件頂部貫穿上進給架且吊桿件上具有抵接感應器，修磨片與上進給架之間設置有環繞在吊桿件外側的抵接彈簧。

11、在一種可選方案中：所述修磨機構還包括兩個對稱設在修磨機構上的膠輥對中組件，所述膠輥對中組件包括弧形對中板和對中桿件，對中桿件的端部具有與導向桿滑動配合的對中滑套，對中桿件與活動架體端部之間通過對中彈簧相連接；對中桿件中部位置固定有向下延伸的對中連桿，所述弧形對中板固定在對中連桿上且弧形對中板兩端均向側承載腰圓盤延伸；所述弧形對中板朝向修磨執行部的端面中心具有壓力行程感應器；壓力行程感應器與動力單元電性連接。

12、在一種可選方案中：所述承載主架體上還設置有處于帶輸送組件尾端的下料部件，所述下料部件包括u型托料桿架和兩個下料傾斜承載桿，兩個下料傾斜承載桿分別設在兩個側承載腰圓盤的端部且下料傾斜承載桿通過避讓連桿與承載主架體固定連接，所述u型托料桿架設在下料傾斜承載桿遠離帶輸送組件的端部且u型托料桿架與兩個下料傾斜承載桿均連接。

13、在一種可選方案中：所述u型托料桿架朝向下料傾斜承載桿的端部設置有連接部且連接部延伸至下料傾斜承載桿尾端下側，所述連接部與下料傾斜承載桿尾端通過緊固螺栓緊固在一起。

14、采用上述技術方案，本發明具有如下有益效果：

15、本發明提供的膠輥生產用修磨裝置中，通過帶輸送組件與承載部件的配合，實現膠輥的自動上料、輸送、定位及下料，減少人工干預，可連續性對膠輥進行修磨，提高生產效率，采用上下半圓活動卡環結構，在修磨過程中緊密夾持膠輥端頭部，限制軸向移動，確保修磨執行部沿膠輥軸線均勻移動，提升修磨精度和表面一致性；修磨產生的廢屑直接落至帶輸送組件表面，并隨輸送帶移動至尾部廢料槽集中清理，避免環境污染和設備堵塞；修磨驅動部同步控制旋轉與軸向移動，簡化傳動結構；側承載腰圓盤與循環式承載座設計，實現膠輥的連續加工，適應批量生產需求?？杉嫒莶煌叽绲哪z輥修磨，通過調整修磨執行部位置及卡環尺寸，滿足多樣化生產需求。