本發明涉及變徑法蘭盤加工，具體是指一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置。
背景技術：
1、變徑法蘭盤在制造階段，先后經過鑄造、鍛造、焊接、切削等工藝，中大型的變徑法蘭盤在制作過程中，在鑄造、鍛造、冷卻完成后，需要通過切削去除氧化層，此時的法蘭盤表面具有明顯的切削痕跡，需要通過打磨提高法蘭盤表面和內孔的平整度。
2、中大型變徑法蘭盤的外表面打磨較為簡單，而對于變徑管的內孔打磨較為麻煩，部分加工廠仍采用手持打磨機進行操作，部分工廠采用工業機器人代替人工操作，通過機械臂操作打磨裝置進行打磨，采用此種方法，則需要配備定位以及旋轉設備，使中大型的變徑法蘭盤實現軸線定位以及旋轉功能，配合機械臂完成變徑管內孔的打磨工作，建造成本較高，不能夠得到普及。
技術實現思路
1、本發明要解決的技術問題是克服上述困難，提供一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置。
2、為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，包括底座，底座頂部的滑軌上滑動設有移動座，移動座上設有加工臺，加工臺內設有磨削機構，底座前側設有定位機構；
3、磨削機構包括固定桿、變位驅動機構、轉動驅動機構、傳動環臺、變位盤和延展機構，延展機構上設有磨削頭，轉動驅動機構帶動傳動環臺和變位盤轉動，傳動環臺帶動延展機構轉動，變位驅動機構配合轉動驅動機構和變位盤使延展機構展開；
4、延展機構包括傳動臺和傳動環，傳動環與固定桿轉動配合，固定桿端部設有齒輪一，傳動環邊側轉動設有與齒輪一嚙合的傳動齒輪一，傳動齒輪一一側鉸接設有定位板，定位板一端鉸接設有與傳動齒輪一嚙合的傳動齒輪二，傳動齒輪二一側與傳動臺轉動配合，另一側螺栓安裝磨削頭，變位盤前側設有渦形槽，傳動臺后側設有與渦形槽的弧形臺，傳動環臺前端設有定位爪臺，傳動臺滑動設于定位爪臺上。
5、作為改進：所述轉動驅動機構包括電機二和轉筒，電機二輸出端設有齒輪二，驅動轉筒后端設有與齒輪二嚙合的齒槽，驅動轉筒轉動，轉筒前端設有花鍵臺，傳動環臺和變位盤內側分別設有與花鍵臺配合的花鍵槽一和花鍵槽二。
6、作為改進：所述變位驅動機構包括氣缸和滑臺，滑臺滑動設于加工臺內部，氣缸輸出端與滑臺連接，固定桿上設有驅動環臺，滑臺內側設有與驅動環臺轉動配合的凹槽。
7、作為改進：所述滑臺前側設有限位桿，傳動環臺后側設有與限位桿插接配合的限位插槽，多個限位插槽呈環形分布。
8、作為改進：所述變位盤內側設有定位轉槽，固定桿前端設有與定位轉槽轉動配合的定位環臺。
9、作為改進：傳動臺兩側設有定位滑槽，定位爪臺上設有與定位滑槽滑動配合的夾臺。
10、作為改進：所述固定桿前端設有出液臺，傳動環前側設有噴液機構，噴液機構包括分液臺和多個噴液頭，噴液頭與分液臺連通，分液臺固定于傳動環上且與出液臺密封轉動配合，傳動環上設有夾持噴液頭的夾持臺，底座內設有儲液箱和泵，通過管道與固定桿中心通孔后端接口連接。
11、作為改進：所述定位機構包括定位平臺，定位平臺上鉸接設有兩個定位臺一，定位平臺上鉸接設有液壓缸一，液壓缸一輸出端與定位臺一鉸接，兩組定位臺一和液壓缸一對稱設置，定位平臺上設有液壓缸二，液壓缸二輸出端設有定位臺二，定位臺一和定位臺二上均設有卡槽。
12、作為改進：所述底座上設有電機一，電機一輸出端設有螺紋柱，移動座底部設有與螺紋柱配合的螺紋孔。
13、本發明與現有技術相比的有益效果在于：本裝置實現了變徑法蘭盤變徑內孔的可調式打磨，結構配合緊密，通過磨削機構設計，使磨削頭能夠改變轉動半徑，從而使磨削頭能夠適應不規則的變徑內孔并對其進行連續打磨，具體來說：
14、1、通過延展機構設計，使得磨削頭的轉動半徑能夠改變，通過齒輪配合設計，使磨削頭隨延展機構公轉的過程中，產生自轉，使得磨削頭的轉動速度大于轉筒的轉動速度，能夠提高打磨效率和質量；
15、2、通過轉動驅動機構、變位驅動機構和變位盤三者配合，實現了傳動環臺在限制不動的情況下，變位盤驅動延展機構進行變形伸展，能夠調節打磨半徑；
16、3、通過轉動驅動機構、傳動環臺和變位盤三者配合，實現了通過轉筒的轉動，帶動傳動環臺和變位盤同步轉動，實現延展機構的轉動以及磨削頭的高速打磨；
17、4、通過定位機構實現了中大型變徑法蘭盤的固定以及定位工作，通過定位臺一對法蘭盤卡接固定，通過定位臺二對法蘭盤軸線進行定位調整。
1.一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，包括底座（1），底座（1）頂部滑動設有移動座（11），移動座（11）上設有加工臺（12），加工臺（12）內設有磨削機構（2），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述轉動驅動機構（5）包括電機二（51）和轉筒（52），電機二（51）輸出端設有齒輪二（511），驅動轉筒（52）后端設有與齒輪二（511）嚙合的齒槽（521），驅動轉筒（52）轉動，轉筒（52）前端設有花鍵臺（523），傳動環臺（6）和變位盤（7）內側分別設有與花鍵臺（523）配合的花鍵槽一（61）和花鍵槽二（71）。
3.根據權利要求2所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述變位驅動機構（4）包括氣缸（41）和滑臺（42），滑臺（42）滑動設于加工臺（12）內部，氣缸（41）輸出端與滑臺（42）連接，固定桿（3）上設有驅動環臺（522），滑臺（42）內側設有與驅動環臺（522）轉動配合的凹槽。
4.根據權利要求3所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述滑臺（42）前側設有限位桿（421），傳動環臺（6）后側設有與限位桿（421）插接配合的限位插槽（62），多個限位插槽（62）呈環形分布。
5.根據權利要求3所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述變位盤（7）內側設有定位轉槽（73），固定桿（3）前端設有與定位轉槽（73）轉動配合的定位環臺（33）。
6.根據權利要求1所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：傳動臺（81）兩側設有定位滑槽（811），定位爪臺（63）上設有與定位滑槽（811）滑動配合的夾臺（64）。
7.根據權利要求1所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述固定桿（3）前端設有出液臺（32），傳動環（82）前側設有噴液機構（86），噴液機構（86）包括分液臺（861）和多個噴液頭（862），噴液頭（862）與分液臺（861）連通，分液臺（861）固定于傳動環（82）上且與出液臺（32）密封轉動配合，傳動環（82）上設有夾持噴液頭（862）的夾持臺（821），底座（1）內設有儲液箱和泵，通過管道與固定桿（3）中心通孔后端接口連接。
8.根據權利要求1所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述底座（1）前側設有定位機構（9），定位機構（9）包括定位平臺（91），定位平臺（91）上鉸接設有兩個定位臺一（92），定位平臺（91）上鉸接設有液壓缸一（94），液壓缸一（94）輸出端與定位臺一（92）鉸接，兩組定位臺一（92）和液壓缸一（94）對稱設置，定位平臺（91）上設有液壓缸二（95），液壓缸二（95）輸出端設有定位臺二（96），定位臺一（92）和定位臺二（96）上均設有卡槽（93）。
9.根據權利要求1所述的一種變徑法蘭盤內孔打磨裝置，其特征在于：所述底座（1）上設有電機一（13），電機一（13）輸出端設有螺紋柱（14），移動座（11）底部設有與螺紋柱（14）配合的螺紋孔。