本發明涉及五金加工設備的,具體的說,尤其是一種連接鎖扣組裝生產線。
背景技術:
1、目前市場上出現了多種騎馬抽邦與面板之間的連接結構的鉸鏈,如中國專利cn207228829u公開的一種騎馬抽的面板解鎖機構,其公開的連接部件具有上連接件和下連接件,這種連接部件為了加強其結構強度,市面上已出現如附圖1所示的連接部件的結構,這種連接結構包括底座34,底座34兩端的上下側均設置有固定片35,底座34和固定片35均為金屬材質,上下側兩塊固定片35之間分別穿設有第一銷釘36和第二銷釘37,以使兩塊固定片35進一步固定,同時為了令到固定片35與底座34更穩固,底座34側面設置有固定片槽,固定片槽內通過凸點39定位安裝固定片35,然后將凸點39旋鉚,從而將固定片35固定,而且底座34其中一端的固定片35上需要攻牙孔38,以便于產品的安裝使用,在固定片35兩側均設置有位于底座34上的通孔40,用于安裝底座34進行使用。
2、然而,上述的整個連接結構在生產過程中,由于需要多個工序,也需要多個工人進行流水線組裝,每個工序也需要不同設備進行操作,整個流水線占地面積大,而且這個過程比較費事費力,人工成本高,工作效率也比較低。
技術實現思路
1、為了克服現有技術存在的缺陷,本發明提供一種連接鎖扣組裝生產線,以解決現有技術中的問題。
2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種連接鎖扣組裝生產線,其具有機體,該連接鎖扣組裝生產線包括轉盤,所述轉盤下端通過旋轉電機安裝在機體上,沿所述轉盤的圓周方向上安裝有多個工件治具;所述轉盤的旋轉方向上依次設置有安裝在機體上的第一固定片上料裝置、底座上料裝置、第一固定片穿釘裝置、第二固定片上料裝置、第二固定片穿釘裝置和銷釘旋鉚器,所述銷釘旋鉚器遠離第二固定片穿釘裝置的一側設置有夾手臂座,所述夾手臂座下端通過第一滑軌滑塊安裝有出料夾手,所述夾手臂座遠離銷釘旋鉚器的一端設置有安裝在機體側邊上的定位凸點壓平裝置,所述定位凸點壓平裝置遠離夾手臂座的一端設置有底座壓直裝置,所述底座壓直裝置的輸出端設置有固定片攻牙裝置。
3、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述第一固定片上料裝置和第二固定片上料裝置均包括固定片輸送模塊,所述固定片輸送模塊與轉盤之間設置有固定片旋轉模塊,所述固定片輸送模塊和固定片旋轉模塊的上方設置有可前后上下移動的固定片轉移模塊,所述固定片輸送模塊包括振動器,所述振動器的上端安裝有固定片通道,所述固定片通道的兩側設置有限位條,所述限位條與固定片通道的上表面之間形成間隙,所述固定片旋轉模塊位于固定片通道的一端外側,所述固定片通道的另一端連通設置有下料振動盤;
4、所述固定片旋轉模塊包括基座,所述基座上端安裝有旋轉氣缸,所述旋轉氣缸旋轉軸上安裝有固定片定位座,所述固定片定位座上開設有固定片放置槽;
5、所述固定片轉移模塊包括支撐座,所述支撐座上設置有安裝座,所述安裝座的一側安裝有可前后移動的連接座,所述連接座上設置有可上下移動的橫架,所述橫架的下端安裝有固定片吸附組件;
6、所述連接座通過橫向的第二滑軌滑塊連接在安裝座的側面上,所述安裝座的一端設置有第一氣缸,所述第一氣缸的氣缸軸與連接座相連接;
7、所述橫架通過縱向的第三滑軌滑塊安裝在連接座上,所述連接座的上端安裝有第二氣缸,所述第二氣缸的氣缸軸與橫架相連接;
8、所述固定片吸附組件包括安裝在橫架下端的兩個豎架,兩個所述豎架的下端均安裝有吸附座,兩個所述吸附座內設置有可移動的吸附件,所述吸附件為磁鐵,兩個所述吸附件的上端均連接有安裝在橫架上的第三氣缸。
9、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述底座上料裝置包括底座振動盤輸送道、前后端檢測模塊和夾持機械手,所述夾持機械手用于夾持底座;
10、所述前后端檢測模塊包括用于支撐底座的前端和后端的第一支撐架和第二支撐架、設置于第一支撐架和第二支撐架之間的頂升旋轉組件、左右側檢測模塊和底座翻轉模塊,所述第一支撐架開設有用于放置底座的第一放置槽,所述第一支撐架開設有貫穿其架體的光束通道,并且光束通道與所述第一放置槽連通,所述光束通道的一端設有激光發射器,所述光束通道的另一端設有激光接收器,當所述底座的前端放置在第一放置槽時,底座的前端遮擋住激光發射器發射的激光束,當所述底座的后端放置在第一放置槽時,所述激光發射器發射的激光束穿過底座的靠近其自身后端的安裝槽后照射到所述激光接收器;
11、所述頂升旋轉組件包括第一頂升氣缸、第一旋轉氣缸和旋轉基座,所述第一頂升氣缸的伸縮軸豎直朝上,所述第一旋轉氣缸的缸體與所述第一頂升氣缸的伸縮軸固定連接,所述第一旋轉氣缸的旋轉輸出端與所述旋轉基座連接;
12、所述旋轉基座開設有旋轉放置槽,在所述第一頂升氣缸和第一旋轉氣缸靜止時,所述旋轉放置槽位于放置在第一支撐架和第二支撐架的底座的正下方;
13、所述左右側檢測模塊包括用于支撐底座的支撐架組件,支撐架組件在放置底座的端部的位置開設有避讓凹陷部;
14、在所述避讓凹陷部的一側設有直線驅動機構和接近開關,所述直線驅動機構的伸縮軸設置有連接塊,所述連接塊靠近所述避讓凹陷部的一端設有插入塊,所述插入塊包括向著靠近所述避讓凹陷部的方向依次連接的矩形柱體件和圓柱件;
15、所述接近開關的檢測端朝向所述避讓凹陷部以檢測矩形柱體件是否有插入到所述底座的通孔內;
16、所述底座翻轉模塊包括第二頂升氣缸、第二旋轉氣缸、手指氣缸和兩個第三支撐架,所述第三支撐架用于支撐所述底座的前后兩端;所述第二頂升氣缸設置于其中一個第三支撐架的一側,所述第二頂升氣缸的伸縮軸豎直向上設置并與所述第二旋轉氣缸的缸體固定連接,所述第二旋轉氣缸的旋轉輸出端與所述手指氣缸的缸體固定連接,所述手指氣缸的手指夾持件朝向放置在該第三支撐架的底座的端部;
17、所述夾持機械手用于在底座振動盤輸送道的末端、前后端檢測模塊、左右側檢測模塊和底座翻轉模塊之間移動;
18、所述底座翻轉模塊還包括升降氣缸,所述升降氣缸位于遠離所述第二頂升氣缸的另一個第三支撐架的下方,所述升降氣缸的伸縮軸豎直向上并與該第三支撐架固定連接。
19、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述第一固定片穿釘裝置和第二固定片穿釘裝置均包括豎向座,所述豎向座靠近轉盤的一側設置有豎向導軌,所述豎向導軌上分別設置有第一滑塊和第二滑塊,所述第一滑塊上安裝有頂桿安裝座,所述頂桿安裝座上通過頂桿連接板安裝有頂釘桿,所述第二滑塊上安裝有通道安裝座,所述通道安裝座上安裝有落釘通道,所述落釘通道上端設置有落釘口,下端設置有出釘嘴,所述頂釘桿的下部穿設在落釘通道內,并且所述頂釘桿與出釘嘴相對應,所述頂桿安裝座的側面安裝有導向桿,所述導向桿的下端穿設在通道安裝座內,所述導向桿上套接有頂壓彈簧,所述頂壓彈簧的上端抵接在頂桿安裝座上,下端抵接在通道安裝座上,所述豎向座的上端安裝有與頂桿安裝座相連接的穿釘氣缸。
20、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述夾手臂座的下方一側設置有移送定位槽組件,所述移送定位槽組件上設置有工位槽,所述定位凸點壓平裝置和底座壓直裝置均位于移送定位槽組件的一側,所述定位凸點壓平裝置包括安裝在機體上的蓋體,所述蓋體內安裝有壓點氣缸,所述壓點氣缸的氣缸軸上安裝有鉸臂連接座,所述鉸臂連接座內通過鉸接桿鉸接有上鉸臂和下鉸臂,所述蓋體靠近移送定位槽組件的一端上安裝有鉸接座,所述鉸接座上鉸接有上曲臂和下曲臂,所述上鉸臂與上曲臂互相鉸接,所述下鉸臂與下曲臂互相鉸接,使所述上曲臂和下曲臂互相夾持或分離,所述工位槽位于上曲臂和下曲臂之間,所述上曲臂上安裝有上凸牙座,所述上凸牙座靠近工位槽的一端設置有第一凸牙,所述下曲臂上安裝有下凸牙座,所述下凸牙座靠近工位槽的一端設置有第二凸牙。
21、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述蓋體的兩側均開設有導向孔,所述鉸接桿的兩端穿設在導向孔內。
22、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述工位槽靠近定位凸點壓平裝置和底座壓直裝置的一側設置有凸起的定位臺,另一側為平面,所述工位槽遠離轉盤的一端設置有落料槽,所述移送定位槽組件包括位于平面上的工件限位板,所述工件限位板可沿工位槽的長度方向往復移動,并且所述工件限位板可前后移動,所述工件限位板靠近定位臺的一側上設置有至少兩個工件限位座,兩個所述工件限位座靠近定位臺的一側設置有兩個與固定片相對應的固定片插口;
23、所述工件限位板遠離工件限位座的一側下端固定安裝有第二限位板滑塊,所述第二限位板滑塊下端通過滑軌滑塊安裝有第一限位板滑塊,所述第一限位板滑塊的一端安裝有用于推動第二限位板滑塊的限位板推動氣缸,所述第一限位板滑塊的下端安裝在伺服直線電機模組上,所述伺服直線電機模組的下端設置有支撐腳。
24、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述底座壓直裝置位于工位槽靠近落料槽的一端側面,所述底座壓直裝置包括位于定位臺一側的壓直座,所述壓直座上安裝有壓直氣缸,所述壓直氣缸的氣缸軸鉸接有擺動塊,所述擺動塊呈t字形,所述擺動塊通過轉桿與壓直座鉸接,所述擺動塊遠離壓直氣缸的一端設置有壓臂,所述壓臂遠離擺動塊一端的兩側設置有延長塊,所述壓臂在下擺狀態下,壓接在工位槽的一側上,所述落料槽的遠離工位槽的一端連接有固定片攻牙裝置。
25、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述固定片攻牙裝置包括壓料槽,所述壓料槽一端與落料槽相連通,另一端與排料口相連通,所述壓料槽的一側的外側設置有攻牙機,另一側的側面上穿設有多個壓塊,所述壓料槽內設置有滑槽,多個所述壓塊在滑槽內滑動,所述滑槽靠近排料口的一端開設有推料槽,所述推料槽內可往復移動地設置有單向推料組件,所述壓料槽靠近壓塊一側的下端安裝有支撐板,所述支撐板上安裝有多個與壓塊相連接的壓料氣缸。
26、上述的一種連接鎖扣組裝生產線中,所述單向推料組件包括位于在壓料槽下方的推料導軌,所述推料導軌安裝在機體上,所述推料導軌上滑動設置有推料滑塊,所述推料滑塊的下端安裝有氣缸連接板,所述氣缸連接板的下端連接有安裝在機體上的推料氣缸,所述推料滑塊上安裝有推料座連接塊,所述推料座連接塊上端安裝有推料座,所述推料座的上端內部連接有推料桿,所述推料桿位于推料槽內,所述推料桿的一端與推料座互相鉸接,另一端的下方設置有位于推料座內的推料彈簧,所述推料彈簧的上端抵接在推料桿上,下端抵接在推料座內下端,所述推料桿的上端面設置有斜面,所述斜面由落料槽往排料口方向傾斜向上,所述斜面位于進滑槽內。
27、本發明的有益效果在于,通過轉盤帶動工件治具旋轉,在旋轉過程中,每轉到對應工位,可以通過對應的裝置完成每個工序動作,其中,第一固定片上料裝置可以對兩側的第一塊固定片進行上料到工件治具,然后通過底座上料裝置將底座上料到工件治具,使得底座壓在兩側的第一塊固定片,然后通過第一固定片穿釘裝置放入第一銷釘,第二固定片上料裝置將兩側的第二塊固定片進行上料,然后通過第二固定片穿釘裝置和銷釘旋鉚器進行第二銷釘的安裝以及對銷釘旋鉚,以使鉸鏈初步形成,然后將初步形成的鉸鏈通過出料夾手夾到定位凸點壓平裝置內進行凸點壓平,使得固定片與底座固定,然后通過底座壓直裝置進行壓直,使得底座更平整,提高產品的合格率,最后對底座其中一端的固定片通過固定片攻牙裝置進行攻螺紋孔,從而完成整個鉸鏈結構,整個過程相對于傳統的生產方式,可以減少多個工序的人工數量,大大降低人工成本,而且多個工序可以圍繞轉盤進行,降低流水線設備的占地面積,生產效率大大提高。