本技術(shù)涉及攝像領(lǐng)域，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及其相關(guān)產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著智能手機(jī)的普及和發(fā)展，手機(jī)拍照成為人們普遍使用的拍攝方式，用戶(hù)對(duì)電子設(shè)備的拍攝質(zhì)量要求越來(lái)越高。目前，市面上的長(zhǎng)焦鏡頭通常采用潛望式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小型化。潛望式結(jié)構(gòu)通常包括沿物側(cè)到像側(cè)排列的光折疊元件和透鏡組，通過(guò)防抖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光折疊元件運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)光學(xué)防抖。然而，當(dāng)前的防抖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)精度較低，焦點(diǎn)的偏移量較高，導(dǎo)致最終的圖像質(zhì)量較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施方式提供一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及包括該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的相關(guān)產(chǎn)品，旨在提供一種防抖精度較高，焦點(diǎn)偏移量較小的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及其相關(guān)產(chǎn)品。

2、第一方面，提供了一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有進(jìn)光孔和出光孔。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括：基座；第一支架，活動(dòng)連接基座，第一支架包括安裝斜面，安裝斜面朝向進(jìn)光孔和出光孔一側(cè)為安裝側(cè)，安裝側(cè)用于安裝第一光學(xué)元件；及，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一支架相對(duì)基座繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸平行于安裝斜面；其中，光線沿第一方向由進(jìn)光孔射入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，經(jīng)第一光學(xué)原件反射后光線沿第二方向由出光孔射出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第一方向與第二方向相交，第一軸位于安裝斜面的安裝側(cè)，且垂直于第一方向與第二方向所在的平面。

3、可以理解的是，相較于一些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件相對(duì)基座繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)光學(xué)圖像防抖功能。其中，第一軸垂直于第一方向與第二方向所在的平面，且第一軸位于動(dòng)子的安裝斜面，或者位于安裝斜面背向出光孔的一側(cè)。這使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)圖像防抖時(shí)，焦點(diǎn)的偏移量較大，使得整個(gè)攝像頭模組的調(diào)制傳遞函數(shù)下降較大，防抖精度較低，影響成像質(zhì)量。而本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的第一軸位于安裝斜面靠近出光孔的一側(cè)，也即安裝斜面的安裝側(cè)。第一軸垂直于第一方向與第二方向所在的平面。這樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焦點(diǎn)的偏移量較小，從而可以有效減小焦點(diǎn)偏移對(duì)調(diào)制傳遞函數(shù)的影響，有利于提高整個(gè)攝像頭模組的防抖精度，提高成像質(zhì)量。

4、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第二支架和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二支架活動(dòng)連接在基座與第一支架之間，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二支架和第一支架相對(duì)基座繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸穿過(guò)安裝斜面，且平行于第二方向。

5、可以理解的是，相較于一些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)光學(xué)圖像防抖功能，第二軸平行于第一方向。這樣防抖會(huì)導(dǎo)致第一光學(xué)元件的出射面與后續(xù)對(duì)焦組件的入射面產(chǎn)生傾角，從而導(dǎo)致整個(gè)攝像頭模組的調(diào)制傳遞函數(shù)下降較大，防抖精度較低，影響成像質(zhì)量。而本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的第二軸平行于第二方向，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)元件在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行防抖時(shí)，第一光學(xué)元件的出射面可以始終保持與后續(xù)對(duì)焦組件的入射面平行，從而可以有效提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)整體的防抖精度，減小對(duì)調(diào)制傳遞函數(shù)的影響，有利于提高攝像頭模組的成像質(zhì)量。

6、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一支架靠近出光孔的一側(cè)設(shè)有第一連接部和第二連接部，第一連接部與第二連接部相對(duì)且間隔設(shè)置，第一連接部和第二連接部的排布方向平行于第一軸。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第一組支撐件，第一組支撐件包括多個(gè)第一支撐件，部分第一支撐件連接在第一連接部與第二支架之間，另一部分第一支撐件連接在第二連接部與第二支架之間。這樣，第一支架的第一連接部可以通過(guò)一部分第一支撐件活動(dòng)連接第二支架，第二連接部可以通過(guò)另一部分第一支撐件活動(dòng)連接第二支架。同時(shí)，第一連接部和第二連接部均可以靠近出光孔設(shè)置，以便于將第一軸設(shè)置在安裝斜面的安裝側(cè)，提高防抖精度。

7、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一軸穿過(guò)第一連接部和第二連接部。這樣，第一軸與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的出光孔之間的距離較近，有利于提高防抖精度。

8、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二支架包括相對(duì)設(shè)置的第一部分和第二部分，第一部分位于第一連接部與基座之間，第二部分位于第二連接部與基座之間；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第二組支撐件，第二組支撐件包括多個(gè)第二支撐件，第一部分通過(guò)部分第二支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接基座，第二部分通過(guò)另一部分第二支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接基座，第二組支撐件的中心點(diǎn)位于安裝側(cè)。這樣，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)元件安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，第二組支撐件的中心點(diǎn)位于安裝側(cè)，第二組支撐件的中心點(diǎn)與第一光學(xué)元件、第一支架以及第二支架整體的重心較為靠近。這樣，一方面，可以有效增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行防抖時(shí)的抗干擾能力；另一方面，還可以降低驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功耗，有利于延長(zhǎng)電子設(shè)備的續(xù)航時(shí)間，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

9、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一部分半包圍第一連接部，第二部分半包圍第二連接部。這樣，第一連接部和第二連接部可以分別利用第一部分在第二方向上的尺寸空間，以及用第二部分在第二方向上的尺寸空間，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，有利于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化設(shè)置。

10、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一部分包括第一端部、中間部以及第二端部，中間部固定連接在第一端部與第二端部之間，第二端部位于第一端部遠(yuǎn)離進(jìn)光孔的一側(cè)；中間部相對(duì)第一端部和第二端部沿背向出光孔的一側(cè)凸起，第一端部、中間部以及第二端部共同圍出第一空間，第一連接部安裝于第一空間，部分第一支撐件連接在第一連接部與中間部之間。這樣，第一連接部可以利用第一端部、中間部以及第二端部圍出的第一空間，使得第一連接部與第一部分之間的結(jié)構(gòu)更為緊湊，有利于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化設(shè)置。

11、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還可以包括第一上彈性件和第一下彈性件，第一上彈性件連接在第一端部與第一連接部之間，第一下彈性件連接在第二端部與第一連接部之間；第一上彈性件和第一下彈性件產(chǎn)生的彈性力使部分第一支撐件保持與第一空間的壁面的接觸。這樣，第一上彈性件和第一下彈性件能夠?qū)Φ谝贿B接件產(chǎn)生預(yù)壓力，使得第一連接部與第一部分之間的部分第一支撐件能夠保持與第一部分的接觸以及與第一連接部的接觸，有利于保證驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

12、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第一磁性件、第二磁性件以及磁吸片，第一磁性件和第二磁性件均固定于第一連接部，第一磁性件位于第二磁性件靠近進(jìn)光孔的一側(cè)，第一連接部設(shè)有第一滑動(dòng)槽，第一滑動(dòng)槽用于安裝部分第一支撐件，第一滑動(dòng)槽位于第一磁性件與第二磁性件之間；磁吸片固定于第一部分，磁吸片與第一磁性件相對(duì)設(shè)置，且與第二磁性件相對(duì)設(shè)置，第一磁性件和第二磁性件分別與磁吸片產(chǎn)生的磁吸力共同使部分第一支撐件保持與第一部分和第一連接部的接觸。這樣，第一磁性件可以與第二磁性件配合以對(duì)第一部分內(nèi)的磁吸片產(chǎn)生沿第二方向的磁吸力，從而使得部分第一支撐件能夠保持與第一部分的接觸，以及與第一連接部的接觸，有利于保證驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

13、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，部分第二支撐件連接在第一部分的第一端部與基座之間，部分第二支撐件連接在第一部分的第二端部與基座之間。這樣，第一部分可以在第一端部和第二端部分別通過(guò)部分第二支撐件活動(dòng)連接基座，有利于減小第一部分與基座之間的運(yùn)動(dòng)摩擦力。同時(shí)，第二組支撐件在第二方向上的投影與第一組支撐件基本沒(méi)有重疊，提高了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)內(nèi)部的空間利用率，有利于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化設(shè)置。

14、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)第一支撐件包括多個(gè)第一滾珠和多個(gè)第二滾珠，第一連接部通過(guò)多個(gè)第一滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一部分，第二連接部通過(guò)多個(gè)第二滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二部分；多個(gè)第一滾珠的多個(gè)球心所在的圓的圓心為第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心，多個(gè)第二滾珠的多個(gè)球心所在的圓的圓心為第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心，第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心與第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線與第一軸重合。這樣，第一支架通過(guò)多個(gè)第一滾珠和多個(gè)第二滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支架，有利于減小第一支架與第二支架之間的運(yùn)動(dòng)摩擦力。

15、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)第一支撐件包括第一滾珠和第二滾珠，第一連接部通過(guò)第一滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一部分，第二連接部通過(guò)第二滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二部分，第一滾珠的球心與第二滾珠的球心的連線與第一軸重合；或者，第一滾珠與第一連接部的接觸點(diǎn)為第一接觸點(diǎn)，第二滾珠與第二連接部的接觸點(diǎn)為第二接觸點(diǎn)，第一接觸點(diǎn)與第二接觸點(diǎn)的連線與第一軸重合；或者，第一滾珠與第一部分的接觸點(diǎn)為第一接觸點(diǎn)，第二滾珠與第二部分的接觸點(diǎn)為第二接觸點(diǎn)，第一接觸點(diǎn)與第二接觸點(diǎn)的連線與第一軸重合。這樣，第一支架通過(guò)第一滾珠和第二滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支架，有利于減小第一支架與第二支架之間的運(yùn)動(dòng)摩擦力。

16、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一連接部設(shè)有第一滑動(dòng)槽，第一部分設(shè)有第一導(dǎo)向槽，第一滑動(dòng)槽的開(kāi)口與第一導(dǎo)向槽的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，第一滑動(dòng)槽與第一導(dǎo)向槽構(gòu)成第一滾珠槽，第一滾珠的至少部分位于第一滾珠槽；第二連接部設(shè)有第二滑動(dòng)槽，第二部分設(shè)有第二導(dǎo)向槽，第二滑動(dòng)槽的開(kāi)口與第二導(dǎo)向槽的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，第二滑動(dòng)槽與第二導(dǎo)向槽構(gòu)成第二滾珠槽，第二滾珠的至少部分位于第二滾珠槽；第一滑動(dòng)槽與第二滑動(dòng)槽中的至少一者為v型槽，第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽中的其中一者為v型槽；或者，第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽的至少一者為v型槽，第一滑動(dòng)槽與第二滑動(dòng)槽中的其中一者為v型槽。

17、可以理解的是，第一支架與第二支架分別設(shè)置兩組成對(duì)的對(duì)手槽（也即第一滑動(dòng)槽與第一導(dǎo)向槽以及第二滑動(dòng)槽與第二導(dǎo)向槽），通過(guò)設(shè)置第一滑動(dòng)槽與第二滑動(dòng)槽中的至少一者為v型槽，第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽中的其中一者為v型槽；或者，第一導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向槽的至少一者為v型槽，第一滑動(dòng)槽與第二滑動(dòng)槽中的其中一者為v型槽，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠確定第一軸的位置的同時(shí)，避免第一支架相對(duì)第二支架運(yùn)動(dòng)時(shí)卡死，同時(shí)還能自動(dòng)糾正實(shí)際第一軸與理論第一軸之間的相對(duì)位置，有利于提高第一支架相對(duì)第二支架繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作順暢性。

18、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)第二支撐件包括至少三個(gè)第三滾珠，第二支架通過(guò)多個(gè)第三滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接基座，多個(gè)第三滾珠的多個(gè)球心位于同一平面；第二軸垂直于多個(gè)第三滾珠的多個(gè)球心所在的平面。這樣，第二軸垂直于多個(gè)第三滾珠的多個(gè)球心所在的平面，有利于提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的防抖精度。

19、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二支架設(shè)有第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽以及第五導(dǎo)向槽，基座設(shè)有第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽，第三導(dǎo)向槽的開(kāi)口、第四導(dǎo)向槽的開(kāi)口以及第五導(dǎo)向槽的開(kāi)口一一對(duì)應(yīng)地與第一滑槽的開(kāi)口、第二滑槽的開(kāi)口以及第三滑槽的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽以及第五導(dǎo)向槽分別與第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽構(gòu)成第三滾珠槽、第四滾珠槽以及第五滾珠槽，多個(gè)第三滾珠一一對(duì)應(yīng)地位于第三滾珠槽、第四滾珠槽以及第五滾珠槽；第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽以及第五導(dǎo)向槽中的至少兩者為v型槽，第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽中的其中兩者為v型槽；或者，第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽中的至少兩者為v型槽，第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽以及第五導(dǎo)向槽中的其中兩者為v型槽。

20、可以理解的是，通過(guò)第二支架與基座分別設(shè)置至少三組成對(duì)的對(duì)手槽（也即第三導(dǎo)向槽與第一滑槽、第四導(dǎo)向槽與第二滑槽以及第五導(dǎo)向槽與第三滑槽），通過(guò)設(shè)置第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽以及第五導(dǎo)向槽中的至少兩者為v型槽，第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽中的其中兩者為v型槽；或者，第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽中的至少兩者為v型槽，第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽以及第五導(dǎo)向槽中的其中兩者為v型槽，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠缺東第二軸位置的同時(shí)，避免第二支架相對(duì)基座運(yùn)動(dòng)時(shí)卡死，同時(shí)還能自動(dòng)糾正實(shí)際第二軸與理論第二軸之間的相對(duì)位置，有利于提高第二支架相對(duì)基座繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作順暢性。

21、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第一驅(qū)動(dòng)線圈、第二驅(qū)動(dòng)線圈、第一組磁性件以及第二組磁性件，第一驅(qū)動(dòng)線圈和第二驅(qū)動(dòng)線圈均固定于基座，第一組磁性件固定于第一支架，且位于第一支架背向出光孔的一側(cè)，第一組磁性件與第一驅(qū)動(dòng)線圈相對(duì)設(shè)置；第二組磁性件包括第一子磁性件和第二子磁性件，第一子磁性件和第二子磁性件均固定于第一支架，第一子磁性件、安裝斜面以及第二子磁性件的排布方向平行于第一軸，第二驅(qū)動(dòng)線圈包括第一子線圈和第二子線圈，第一子線圈與第一子磁性件相對(duì)設(shè)置，第二子線圈與第二子磁性件相對(duì)設(shè)置。這樣，第一組磁性件和第二組磁性件均固定于第一支架，有利于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一體化傳動(dòng)，有利于提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行防抖時(shí)的作動(dòng)順暢性。同時(shí)，多組線圈與磁性件可以分別位于第一支架的不同方位，有利于提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)內(nèi)部的空間利用率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

22、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第一驅(qū)動(dòng)線圈、第二驅(qū)動(dòng)線圈、第一組磁性件以及第二組磁性件，第一驅(qū)動(dòng)線圈和第二驅(qū)動(dòng)線圈均固定于基座，第一組磁性件固定于第一支架，且位于支撐部背向出光孔的一側(cè)，第一組磁性件與第一驅(qū)動(dòng)線圈相對(duì)設(shè)置；第二組磁性件包括第一子磁性件和第二子磁性件，第一子磁性件和第二子磁性件均固定于第二支架，第一子磁性件、安裝斜面以及第二子磁性件的排布方向平行于第一軸，第二驅(qū)動(dòng)線圈包括第一子線圈和第二子線圈，第一子線圈與第一子磁性件相對(duì)設(shè)置，第二子線圈與第二子磁性件相對(duì)設(shè)置。這樣，第一組磁性件與第二組磁性件分別固定于第一支架和第二支架，使得第二組磁性件與第二驅(qū)動(dòng)線圈配合產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可以直接作用于第二支架，不會(huì)受到第一支架與第二支架之間裝配等誤差的干擾，有利于提升驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的防抖精度。

23、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一驅(qū)動(dòng)線圈與第一組磁性件構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)線圈與第二組磁性件構(gòu)成第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；或者，第一驅(qū)動(dòng)線圈與第一組磁性件構(gòu)成第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)線圈與第二組磁性件構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，通過(guò)線圈與磁性件配合即可產(chǎn)生較大驅(qū)動(dòng)力，有利于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)承載較大質(zhì)量的第一光學(xué)元件。

24、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括磁吸件，磁吸件固定于基座，磁吸件在平行于第二軸的方向上的投影與第一組磁性件的至少部分重疊，第一支架在磁吸件與第一組磁性件之間的作用力下擠壓第二支架。這樣，磁性件可以為第一支架及第二支架提供預(yù)壓力，使得第一組支撐件可以保持與第一支架及第二支架的接觸，同時(shí)還使得第二組支撐件可以保持與第二支架及基座的接觸，有利于保證驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行防抖時(shí)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

25、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一支架還包括支撐部、第一側(cè)壁以及第二側(cè)壁，第一側(cè)壁與第二側(cè)壁相對(duì)且間隔設(shè)置，第一側(cè)壁與第二側(cè)壁的排布方向平行于第一軸，支撐部連接在第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間，支撐部、第一側(cè)壁以及第二側(cè)壁圍出安裝空間，支撐部朝向安裝空間的表面構(gòu)成第一支架的安裝斜面，安裝空間用于安裝第一光學(xué)元件；第一連接部位于第一側(cè)壁背向第二側(cè)壁的一側(cè)，且固定連接第一側(cè)壁朝向出光孔的端部，第二連接部位于第二側(cè)壁背向第一側(cè)壁的一側(cè)，且固定連接第二側(cè)壁靠近出光孔的端部。這樣，第一支架能夠形成半包圍結(jié)構(gòu)，從而可以較好地承載安裝第一光學(xué)元件。同時(shí)，第一連接部和第二連接部均可以靠近出光孔設(shè)置，以便于將第一軸設(shè)置在安裝斜面的安裝側(cè)，提高防抖精度。

26、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括底板，底板包括連接的主體部分和延伸部分，主體部分固定連接基座背向進(jìn)光孔的表面，延伸部分與第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，延伸部分與第一側(cè)壁的排布方向平行于第二軸；延伸部分設(shè)有第一凸起，第一凸起朝向第一側(cè)壁，第一側(cè)壁設(shè)有第一限位槽，第一凸起的至少部分位于第一限位槽內(nèi)。這樣，當(dāng)?shù)谝恢Ъ茉诘诙Ъ艿淖饔孟孪鄬?duì)基座繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一凸起可以與第一限位槽配合，從而可以有效避免第一支架相對(duì)基座繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)大，導(dǎo)致第一光學(xué)元件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的基座發(fā)生碰撞而損壞，有利于延長(zhǎng)攝像頭模組的使用壽命。

27、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一支架背向出光孔的一側(cè)設(shè)有防撞凸起，基座設(shè)有限位孔，防撞凸起的至少部分位于限位孔內(nèi)。這樣，當(dāng)?shù)谝恢Ъ芟鄬?duì)基座繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防撞凸起可以與限位孔配合，從而有效避免第一支架相對(duì)基座繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)大，導(dǎo)致第一光學(xué)元件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的基座發(fā)生碰撞而損壞，有利于延長(zhǎng)攝像頭模組的使用壽命。

28、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一軸與安裝斜面的間距大于0.01毫米；和/或，第一軸與安裝斜面的間距大于或者等于5毫米。這樣，第一軸能夠位于安裝側(cè)，且與安裝斜面之間具有一定距離，有利于減小焦點(diǎn)的偏移量，從而有效減小焦點(diǎn)偏移對(duì)調(diào)制傳遞函數(shù)的影響，有利于提高整個(gè)攝像頭模組的防抖精度，提高成像質(zhì)量。

29、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一支架與進(jìn)光孔排布于第一方向，第一支架與出光孔排布于第二方向，第一支架靠近出光孔的一側(cè)設(shè)有第一連接部和第二連接部，第一連接部與第二連接部相對(duì)且間隔設(shè)置，第一連接部和第二連接部的排布方向平行于第一軸；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第一組支撐件，第一組支撐件包括多個(gè)第一支撐件，第一連接部通過(guò)部分第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接基座，第二連接部通過(guò)另一部分第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接基座。這樣，第一支架直接活動(dòng)連接基座，有利于減小第一支架與基座之間的由裝配等導(dǎo)致的誤差，提高運(yùn)動(dòng)精度。

30、第二方面，提供了一種防抖組件。防抖組件包括第一光學(xué)元件和上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第一光學(xué)元件包括光路折疊元件，光路折疊元件包括第一表面、第二表面以及第三表面，第一表面與第三表面垂直，第二表面朝向第一表面和第三表面設(shè)置，且連接第一表面和第二表面，第一表面和第三表面均為透射面，第二表面為反射面，第一表面與進(jìn)光孔相對(duì)設(shè)置，第三表面與出光孔相對(duì)設(shè)置；第一光學(xué)元件具有進(jìn)光軸和出光軸，進(jìn)光軸與第一方向平行，出光軸與第二方向平行。

31、可以理解的是，本實(shí)施方式的防抖組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的第一軸位于安裝斜面靠近出光孔的一側(cè)，也即安裝斜面的安裝側(cè)。第一軸垂直于第一方向與第二方向所在的平面。這樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焦點(diǎn)的偏移量較小，從而可以有效減小焦點(diǎn)偏移對(duì)調(diào)制傳遞函數(shù)的影響，有利于提高整個(gè)攝像頭模組的防抖精度，提高成像質(zhì)量。

32、第三方面，提供了一種防抖組件。防抖組件包括第一光學(xué)元件和上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第一光學(xué)元件包括光路折疊元件，光路折疊元件包括反射面和安裝面，反射面與安裝面相背設(shè)置，安裝面朝向第一支架的安裝斜面，且固定連接安裝斜面，反射面背向安裝斜面設(shè)置；第一光學(xué)元件具有進(jìn)光軸和出光軸，進(jìn)光軸與第一方向平行，出光軸與第二方向平行。

33、可以理解的是，本實(shí)施方式的防抖組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的第一軸位于安裝斜面靠近出光孔的一側(cè)，也即安裝斜面的安裝側(cè)。第一軸垂直于第一方向與第二方向所在的平面。這樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焦點(diǎn)的偏移量較小，從而可以有效減小焦點(diǎn)偏移對(duì)調(diào)制傳遞函數(shù)的影響，有利于提高整個(gè)攝像頭模組的防抖精度，提高成像質(zhì)量。

34、其次，相較于光路折疊元件為反射三棱鏡的防抖組件，反射三棱鏡的第一表面、第二表面以及第三表面均為實(shí)體面，光線在第一表面與第三表面之間的傳遞均位于反射三棱鏡的內(nèi)部。反射三棱鏡內(nèi)部的折射率較高，使得整個(gè)攝像頭模組的光程需求增大，對(duì)焦組件的對(duì)焦路徑較長(zhǎng)，模組的整體尺寸較長(zhǎng)。本實(shí)施方式中的光路折疊元件為反射平面鏡，光路折疊元件的反射面暴露于空氣之中。這樣，光線在進(jìn)光孔與出光孔之間的傳遞均位于空氣中。空氣中的折射率較低，有利于減小攝像頭模組的光程需求，從而可以縮短對(duì)焦組件的對(duì)焦路徑，有利于減小模組整體在第二方向上的尺寸，實(shí)現(xiàn)攝像頭模組的小型化設(shè)置。

35、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括光學(xué)安裝件，光學(xué)安裝件的至少部分固定連接在光路折疊元件與安裝斜面之間，光學(xué)安裝件的強(qiáng)度大于第一支架的安裝斜面所在部位的強(qiáng)度。

36、可以理解的是，相較于光路折疊元件與第一支架的安裝斜面直接接觸，第一支架的安裝斜面所在部位的強(qiáng)度較低，使得安裝斜面所在部位容易因受到?jīng)_擊或在高溫環(huán)境下發(fā)生變形，從而影響光路折疊元件與安裝斜面的接觸面的面型精度，降低光學(xué)品質(zhì)。本實(shí)施方式的光路折疊元件通過(guò)光學(xué)安裝件間接固定于安裝斜面，光路折疊元件與安裝斜面沒(méi)有直接接觸，且光學(xué)安裝件的強(qiáng)度較高，使得光學(xué)安裝件不易因受到?jīng)_擊或在高溫環(huán)境下發(fā)生變形，有利于保證光路折疊元件與光學(xué)安裝件的接觸面的面型精度，保證光路折疊元件的光學(xué)品質(zhì)。

37、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，光學(xué)安裝件包括第一安裝件和第二安裝件，第一安裝件與第二安裝件間隔設(shè)置，第一安裝件的至少部分固定連接在光路折疊元件與安裝斜面之間，第二安裝件的至少部分固定連接在光路折疊元件與安裝斜面之間。

38、可以理解的是，相較于光學(xué)安裝件為一個(gè)整體，也即第一安裝件和第二安裝件一體成型。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)受到撞擊時(shí)，光學(xué)安裝件的應(yīng)力較為集中，并會(huì)向內(nèi)傳遞至第一光學(xué)元件，導(dǎo)致第一光學(xué)元件受到拉扯，影響第一光學(xué)元件的面型精度，降低光學(xué)品質(zhì)。而本實(shí)施方式中將光學(xué)安裝件設(shè)置為兩個(gè)相互獨(dú)立且分體設(shè)置的第一安裝件和第二安裝件。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)受到撞擊時(shí)，第一安裝件和第二安裝件可以分別承受不同方向的應(yīng)力，從而可以避免第一光學(xué)元件因受到不同方向的應(yīng)力的拉扯，而降低自身的面型精度，影響光學(xué)品質(zhì)。

39、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一光學(xué)元件還包括第一透鏡，第一透鏡位于光路折疊元件的入光側(cè)，第一透鏡具有正光焦度。這樣，第一透鏡可以具有聚光效果，第一透鏡可以使外界光線盡可能多地進(jìn)入光路折疊元件，從而可以提升整個(gè)第一光學(xué)元件的進(jìn)光量，有利于提升后續(xù)對(duì)焦組件的進(jìn)光量。

40、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一光學(xué)元件還包括第二透鏡，第二透鏡位于光路折疊元件的出光側(cè)，第二透鏡具有負(fù)光焦度。這樣，第二透鏡具有散光作用，第二透鏡可以將光路折疊元件射出的光線盡可能多地發(fā)散出去，從而可以提升整個(gè)第一光學(xué)元件的出光量，有利于提升后續(xù)對(duì)焦組件的進(jìn)光量。

41、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一軸在第一方向與第二方向所在的平面上的投影點(diǎn)為第一點(diǎn)，第一點(diǎn)與出光軸的間距小于或者等于3毫米。這樣，第一點(diǎn)與出光軸之間的距離較近，有利于提高防抖組件的防抖精度。

42、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第二支架和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二支架活動(dòng)連接在基座與第一支架之間，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二支架和第一支架相對(duì)基座繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸與第一軸相交，第二軸穿過(guò)出光孔和安裝斜面，且平行于第二方向；第二軸與出光軸的間距小于或者等于3毫米。這樣，第二軸與出光軸之間的距離較近，有利于提高防抖組件的防抖精度。

43、一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還包括第二組支撐件，第二支架通過(guò)第二組支撐件滑動(dòng)連接基座；第二組支撐件的中心點(diǎn)與第一支架、第二支架以及第一光學(xué)元件整體的重心之間的距離小于或者等于0.3毫米。這樣，第二組支撐件的中心點(diǎn)與第一支架、第二支架以及第一光學(xué)元件整體的重心之間的距離較近，一方面，可以有效增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行防抖時(shí)的抗干擾能力；另一方面，還可以降低驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功耗，有利于延長(zhǎng)電子設(shè)備的續(xù)航時(shí)間，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

44、第四方面，提供了一種攝像頭模組。攝像頭模組包括對(duì)焦組件、圖像傳感器以及上述的防抖組件，對(duì)焦組件位于防抖組件的出光側(cè)，圖像傳感器位于對(duì)焦組件的出光側(cè)。可以理解的是，本實(shí)施方式的攝像頭模組的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的第一軸位于安裝斜面靠近出光孔的一側(cè)，也即安裝斜面的安裝側(cè)。第一軸垂直于第一方向與第二方向所在的平面。這樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)元件繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焦點(diǎn)的偏移量較小，從而可以有效減小焦點(diǎn)偏移對(duì)調(diào)制傳遞函數(shù)的影響，有利于提高整個(gè)攝像頭模組的防抖精度，提高成像質(zhì)量。

45、第五方面，提供了一種電子設(shè)備。電子設(shè)備包括設(shè)備殼體和上述的攝像頭模組，攝像頭模組設(shè)于設(shè)備殼體。本實(shí)施方式中的電子設(shè)備的攝像頭模組防抖精度較高，成像質(zhì)量較高。