本發明涉及手持灌漿領域，尤其涉及一種手持灌漿設備。

背景技術：

1、手持灌漿設備是進行混凝土結構維修、裂縫修補、螺栓錨固及小型空隙填充的核心工具。其工作原理是通過手動加壓、機械驅動或氣壓、液壓泵，將環氧樹脂、水泥基灌漿料等修補材料壓入待修復的縫隙或孔洞中。

2、現有手持式灌漿設備多采用剛性管或單一角度的噴頭，其靈活性和適應性不足。操作人員為了對準灌漿位置，往往需要頻繁移動自身位置或調整整個設備姿態，不僅勞動強度大、效率低，而且在狹窄、高空或結構內部等復雜環境下施工十分困難，甚至無法有效完成灌漿作業，影響施工質量與進度。此外，部分嘗試采用軟管連接的方式雖能提供一定柔性，但管體形態難以精確控制與保持，灌漿方向定位精度差，漿料易噴濺或無法準確送達目標區域。因此，亟需一種能夠實現多維度、精準、靈活定向灌漿的手持設備，以提升復雜工況下的施工便利性、精準性與安全性。

3、針對上述灌漿設備所存在的問題，我們提供了一種手持灌漿設備。

技術實現思路

1、本發明目的在于克服現有技術中灌漿設備無法彎曲灌漿的問題，提供一種手持灌漿設備，可以進行彎曲。

2、本發明的目的是這樣實現的：

3、一種手持灌漿設備，包括可彎折外管；

4、端部轉向組件，安裝在所述可彎折外管一端；

5、灌漿噴頭，安裝在所述端部轉向組件的頂端。

6、進一步地，所述可彎折外管包括若干子管和連接轉向組件，兩個所述子管之間安裝所述連接轉向組件。

7、進一步地，所述連接轉向組件包括水平轉向組件與豎直轉向組件，相鄰的兩個所述子管端部分別安裝所述水平轉向組件、所述豎直轉向組件，所述水平轉向組件的活動端與所述豎直轉向組件的活動端固定連接。

8、進一步地，所述水平轉向組件與所述豎直轉向組件結構相同。

9、進一步地，所述水平轉向組件包括底架、u形板、轉軸、轉向齒輪、齒條、安裝板、轉向推桿，所述子管內腔一端設置所述底架，所述底架遠離所述子管的一側設置所述u形板，所述u形板兩端之間轉動連接所述轉軸，所述轉軸一側設置所述轉向齒輪，所述u形板中部一側設置所述安裝板，所述安裝板頂面安裝所述轉向推桿，所述轉向推桿的輸出端設置所述齒條，所述齒條與所述轉向齒輪嚙合傳動；

10、進一步地，所述轉軸中部與所述豎直轉向組件固定連接。

11、進一步地，所述水平轉向組件還包括限位桿，所述u形板靠近所述齒條的一端設置所述限位桿，所述限位桿的另一端向外延伸有限位端，所述限位端與所述齒條后側滑動連接。

12、進一步地，所述可彎折外管的彎折處包覆有連接軟管。

13、進一步地，所述可彎折外管的另一端設置有施工把手。

14、進一步地，所述端部轉向組件包括端部支架、轉動電機、傳動齒輪、齒環、傳動桿、端板、定位軸、連接軸、支撐桿、頂板、滑動板、連接桿，所述可彎折外管端部轉動連接所述端板，所述端板底面設置若干所述傳動桿，所述傳動桿內側設置所述齒環，所述可彎折外管內腔端部設置所述端部支架，所述端部支架頂面安裝所述轉動電機，所述轉動電機的輸出軸設置所述傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述齒環嚙合傳動，所述端板頂面設置有若干支撐桿，所述支撐桿頂面傾斜的設置有頂板，所述頂板頂面滑動連接有滑動板，所述頂板與所述滑動板均為環狀板材，所述端部支架頂面中心處設置所述定位軸，所述定位軸延伸至所述端板上部，所述定位軸頂端轉動連接所述連接軸，所述連接軸另一端連接所述灌漿噴頭，所述滑動板頂面設置連接桿，所述連接桿另一端與所述連接軸固定連接。

15、進一步地，所述可彎折外管內部安裝有調壓組件。

16、進一步地，所述調壓組件包括調壓連接板、調壓環、分隔管、施壓管、連接頭、推桿底板、施壓推桿、施壓端頭、伸縮壁，若干所述調壓環縱向設置在一起，上下兩側的所述調壓環外側設置有若干調壓連接板，所述調壓連接板的另一端與所述可彎折外管內壁固定連接，若干所述調壓環的中心處貫穿的設置有施壓管，所述施壓管兩端均安裝有連接頭，每個所述調壓環內腔中部設置有分隔管，所述分隔管與所述調壓環同心，所述分割管將所述調壓環內腔分為電氣腔與施壓腔，所述電氣腔兩側均豎直的設置有推桿底板，所述推桿底板朝向所述施壓管的一側安裝有施壓推桿，所述施壓推桿的輸出端設置有施壓端頭，所述分割管兩側貫穿的開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有伸縮壁。

17、本發明的優勢：

18、1.本申請技術方案，實現了多維度精準靈活轉向。通過可彎折外管，可以實現灌漿管道的彎曲，操作人員可在施工把手上控制設備在多個方向上進行可控彎折。結合端部轉向組件對灌漿噴頭的獨立驅動，使得灌漿噴頭能夠在空間內實現接近全方位的位置與角度調節，極大地增強了設備對復雜、隱蔽灌漿點的適應能力，無需操作人員為了對準灌漿位置，頻繁移動自身位置或調整整個設備姿態。

19、2.本申請技術方案，通過調壓組件的自適應壓力平衡的結構，不僅根治了灌注不飽滿的宏觀缺陷，更從微觀作用機理上系統解決了漿體密實度低、界面粘結強度弱及長期耐久性差等問題，從而將手持灌漿的作業質量從依賴個體經驗的手工操作，提升至工藝參數可控、結果穩定可復現的精密工程水平。

1.一種手持灌漿設備，其特征在于：包括可彎折外管；

2.根據權利要求1所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述可彎折外管包括若干子管和連接轉向組件，兩個所述子管之間安裝所述連接轉向組件。

3.根據權利要求2所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述連接轉向組件包括水平轉向組件與豎直轉向組件，相鄰的兩個所述子管端部分別安裝所述水平轉向組件、所述豎直轉向組件，所述水平轉向組件的活動端與所述豎直轉向組件的活動端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述水平轉向組件與所述豎直轉向組件結構相同。

5.根據權利要求3所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述水平轉向組件包括底架、u形板、轉軸、轉向齒輪、齒條、安裝板、轉向推桿，所述子管內腔一端設置所述底架，所述底架遠離所述子管的一側設置所述u形板，所述u形板兩端之間轉動連接所述轉軸，所述轉軸一側設置所述轉向齒輪，所述u形板中部一側設置所述安裝板，所述安裝板頂面安裝所述轉向推桿，所述轉向推桿的輸出端設置所述齒條，所述齒條與所述轉向齒輪嚙合傳動；

6.根據權利要求5所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述水平轉向組件還包括限位桿，所述u形板靠近所述齒條的一端設置所述限位桿，所述限位桿的另一端向外延伸有限位端，所述限位端與所述齒條后側滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述可彎折外管的彎折處包覆有連接軟管。

8.根據權利要求1所述的一種手持灌漿設備，其特征在于：所述可彎折外管的另一端設置有施工把手。