本發明涉及裝置破壞，更具體地說，本發明涉及一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置。

背景技術：

1、目前退役絕緣子存在被人翻新后回流電網重新投入使用的情況，這樣易導致絕緣擊穿、漏電甚至發生爆炸，直接威脅電網安全運行，引發大規模停電事故，危及生命財產安全，翻新絕緣子擾亂市場秩序，侵害消費者權益，還會造成重大經濟損失，危及國家電力基礎設施安全，現有退役絕緣子破壞缺少統一破壞方法，污染大，難以普及。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，所述裝置包括退役絕緣子和外框架，所述外框架中部開設破壞洞，所述破壞洞為孔狀，還包括：

4、絕緣子固定下卡銷，所述絕緣子固定下卡銷上部夾持退役絕緣子的鋼帽，且其夾持部分沿豎直方向伸縮；

5、所述絕緣子固定下卡銷固定于傳送裝置上方，所述傳送裝置穿過破壞洞，傳送裝置用于傳送絕緣子固定下卡銷；

6、所述退役絕緣子的鋼腳夾持于上部鎖緊銷，所述上部鎖緊銷固定于破壞洞頂部內表面下方；

7、所述破壞洞內固定有瓷質鉆孔破壞裝置，其包括鉆孔裝置、傳感單元、扭矩傳感器及調節裝置，所述鉆孔裝置用于破壞絕緣子的傘裙，所述調節裝置用于調節鉆孔裝置的轉速和位置；所述傳感單元用于監測退役絕緣子位置；扭矩傳感器用于監測鉆孔扭矩。

8、作為本發明進一步優選，所述破壞洞內還固定有除塵器，用于防止破壞退役絕緣子時，瓷件飛濺傷人，并同時吸附碎屑。

9、作為本發明進一步優選，所述調節裝置包括：用于控制鉆孔裝置中電機轉速的交流調壓調速控制器；用于調節鉆孔裝置高度的自動臺鉆；用于調節鉆孔裝置左右位置的旋轉螺桿調距組件。

10、作為本發明進一步優選，絕緣子固定下卡銷包括夾塊一、限位座、升降座和伸縮桿一，所述夾塊一用于夾持退役絕緣子的鋼帽；伸縮桿一用于帶動夾塊一沿水平方向移動，且固定于升降座上方；限位座用于配合鋼帽對退役絕緣子進行定位；升降座固定于傳送裝置，用于調節夾塊一高度。

11、作為本發明進一步優選，所述絕緣子固定下卡銷由安裝于傳送裝置中傳送帶兩側內壁的滑觸線供電。

12、作為本發明進一步優選，所述絕緣子固定下卡銷由安裝于傳送裝置中傳送帶內的無線供電板供電。

13、作為本發明進一步優選，所述外框架一側設置有操作面板，用于控制鉆頭轉速及其位置。

14、作為本發明進一步優選，所述上部鎖緊銷包括伸縮桿二和夾塊二，伸縮桿二用于帶動夾塊二夾持退役絕緣子的鋼腳，所述伸縮桿二固定于破壞洞上部內表面下方。

15、作為本發明進一步優選，所述夾塊一和夾塊二其夾持面為弧面。

16、作為本發明進一步優選，其破壞方法為：

17、步驟1：將退役絕緣子置于傳送裝置，通過絕緣子固定下卡銷鎖定退役絕緣子的鋼帽，絕緣子固定下卡銷可以自動升降，在傳送時自動升起。

18、絕緣子固定下卡銷伸縮量l的計算公式為：

19、

20、其中d為退役絕緣子鋼帽直徑，dk為卡銷基準直徑，為安全余量且滿足。

21、步驟2：傳送裝置將退役絕緣子輸送至上部鎖緊銷下方的鉆孔工位，通過傳感單元識別位置，啟動上部鎖緊銷固定鋼腳，通過電控程序控制固定退役絕緣子的鋼腳和鋼帽后，通過伸縮桿實現絕緣子固定下卡銷位置上下調整，使退役絕緣子兩端被固定拉緊；

22、步驟3：基于瓷件力學參數計算鉆孔控制指令，通過交流調壓調速控制器調節鉆孔裝置轉速；

23、鉆孔裝置中鉆頭轉速n的優化計算：

24、

25、其中dt為鉆頭直徑(mm)，hv為瓷件維氏硬度(hv)；

26、步驟4：啟動鉆孔裝置開始鉆孔，利用自動臺鉆中步進電機控制鉆頭的給進速度和深度，從而對退役絕緣子傘裙進行破壞，鉆孔開始工作時同步觸發除塵器；

27、鉆孔進給速度的閉環控制滿足：

28、

29、其中為瓷質修正系數，為瓷質修正系數，為每齒進給量(mm/z)，為實時監測軸向力(n)，當時觸發步進電機降速。

30、除塵器負壓滿足：

31、

32、其中q為碎屑產生率(g/s)，為流動阻力系數，a為吸塵口面積(m2)，為流量系數，且維持風速。

33、步驟5：實時監測鉆孔扭矩，鉆孔裝置內設扭矩傳感器，可檢測鉆孔阻力，防止過載時的斷轉，同時利用邏輯編程，實現壓力檢測時的自動啟停和正、反轉等，達到扭矩閾值時執行停機保護。

34、過載扭矩閾值設定：

35、

36、其中為瓷件抗彎強度(mpa)，為安全系數。

37、停機保護響應時間滿足：

38、

39、其中為轉動慣量(kg·m2)，為電機轉矩常數(n·m/a)，為角速度變化量(rad/s)。

40、本發明的技術效果和優點：

41、1.使用電控程序控制絕緣子的固定裝置，到預定的鉆孔破壞點后即可自動伸縮上下固定瓷質絕緣子的鋼帽和鋼腳，使得退役絕緣子固定于統一位置，易于計數和核實，破壞痕跡統一，助于在后續環節中追溯責任，明確該絕緣子是在規定的報廢流程中被故意破壞的。

42、2.鉆孔裝置設置扭矩傳感器，檢測鉆孔阻力，防止過載時的斷轉，同時利用邏輯編程，實現壓力檢測時的自動啟停，正反轉，提高安全性。

43、3.利用除塵器對破壞過程中產生的粉塵，減少污染。

1.一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，所述裝置包括退役絕緣子和外框架，其特征在于，所述外框架中部開設破壞洞，還包括：

2.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述破壞洞內還固定有除塵器，用于防止破壞退役絕緣子時，瓷件飛濺傷人，并同時吸附碎屑。

3.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述調節裝置包括：用于控制鉆孔裝置中電機轉速的交流調壓調速控制器；用于調節鉆孔裝置高度的自動臺鉆；用于調節鉆孔裝置左右位置的旋轉螺桿調距組件。

4.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，絕緣子固定下卡銷包括夾塊一、限位座、升降座和伸縮桿一，所述夾塊一用于夾持退役絕緣子的鋼帽；伸縮桿一用于帶動夾塊一沿水平方向移動，且固定于升降座上方；限位座用于配合鋼帽對退役絕緣子進行定位；升降座固定于傳送裝置，用于調節夾塊一高度。

5.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述絕緣子固定下卡銷由安裝于傳送裝置中傳送帶兩側內壁的滑觸線供電。

6.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述絕緣子固定下卡銷由安裝于傳送裝置中傳送帶內的無線供電板供電。

7.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述外框架一側設置有操作面板，用于控制鉆頭轉速及其位置。

8.根據權利要求1所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述上部鎖緊銷包括伸縮桿二和夾塊二，伸縮桿二用于帶動夾塊二夾持退役絕緣子的鋼腳，所述伸縮桿二固定于破壞洞上部內表面下方。

9.根據權利要求8所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，所述夾塊一和夾塊二其夾持面為弧面。

10.根據權利要求1-9所述的一種絕緣子瓷件破壞方法及其裝置，其特征在于，其破壞方法為：