專利名稱：硅片自動上料系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及太陽能電池硅片生成設備領域，具體涉及一種在太陽能電池制造 過程中使用的全自動的硅片自動上料系統。
背景技術：
太陽能電池作為可再生的環保能源已經越來越受到人們的關注，與此同時，與太 陽能電池相關的生產設備也在不斷發展。然而，目前的生產設備的自動化程度不高，眾多太 陽能電池制造廠家通常采用手工的方法將硅片放入設備的入料口，在設備下料處由手工把 硅片吸取裝入承載盒。該方法存在生產效率低、碎片率高、操作人員勞動強度大、容易污染 硅片等一系列的問題。而現有技術中的一些具備一定程度自動化的生產設備，例如專利號 為200720102594. 2的實用新型，存在結構較復雜、靈活程度較小、可控性較低的缺陷。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構較簡單、靈活程度大、運行速度高的全自動 硅片自動上料系統。為實現上述目的，實用新型提供的全自動硅片自動上料系統包括承載盒，所述承載盒用于裝載硅片，操縱裝置，所述操縱裝置被配置成將承載盒中的硅片移位至傳送裝置，用于將硅片運送至入料口的傳送裝置，用于控制操縱裝置和傳送裝置的控制裝置，所述控制裝置包括用于指示當前運行 狀態的顯示屏和操作面板，其中，所述操縱裝置為機械臂，機械臂上配置有抓手或吸盤，傳送裝置包括兩道或兩道 以上傳送帶，同時運送硅片；控制裝置被配置成以第一速率執行下述操作將所述機械臂 定位在硅片上方，通過配置在機械臂上的抓手或吸盤抓取或者吸附硅片并將硅片移位至傳 送裝置；控制裝置還被配置成以第二速率運行傳送帶，其中，第一速率和第二速率相匹配。優選地，傳送裝置包括5道傳送帶。[0011]優選地，控制裝置還包括檢測器，檢測器用于當所述承載盒內的硅片的數量少于 預定值時發出警報。優選地，控制裝置中的檢測器用于當承載盒內的硅片數量少于5片時發出警報。優選地，控制裝置響應于輸入的第一速率，自動生成與第一速率相匹配的第二速率。優選地，控制裝置響應于輸入的第二速率，自動生成與第二速率相匹配的第一速率。優選地，控制裝置被配置成根據承載盒內的原始硅片數量自動設定第一速率和第
二速率。優選地，所述控制裝置進一步被配置成響應于輸入的預定間距在所述傳送帶上以所述預定間距運送硅片。與現有技術相比，本實用新型所提供的上料系統提供了以下優點提高了生產效率、整體設備的自動化程度；降低了碎片率、降低了不必要的材料損耗；減少了上料操作人員的勞動強度，保證了設備持續穩定生產；減少了污染硅片地可能，改善了硅片的表面品質，滿足了更高生產工藝的要求；本實用新型進一步增強了硅片進行生產工藝時的可控性以及穩定性；此外，本實用新型所提供的硅片自動上料系統還可以應用于PCB等半導體生產過 程中的上料。

圖1是本實用新型實施例的硅片自動上料系統的示意圖；圖2是根據本實用新型另一實施例的硅片自動上料系統的示意具體實施方式
下面將結合附圖詳細描述本實用新型的優選實施例，在附圖中相同的參考標號表 示相同的元件。如圖1所示，硅片自動上料系統10包括承載盒11、操縱裝置12、傳送裝置13以及 控制裝置14。在承載盒11內疊加放置質檢過的原始硅片，操縱裝置12負責準確地將承載 盒11內的硅片位移到傳送裝置13的預備位置上，在本實用新型的一個實施例中，傳送裝置 包括5道傳送帶，但是在實際應用中，傳送帶數目并不以5道為限，也可以為其它數目，這可 以根據實際需要配置。控制裝置14可以包括顯示屏和操作面板(未圖示)，如本領域技術 人員所知的，控制裝置14的顯示屏可以用于指示當前系統的運行狀態，例如操縱裝置和傳 送帶的運行速率等。在本實用新型的一個實施例中，操縱裝置12為機械臂，本領域的技術人員可以理 解，可以在該機械臂上配置抓手來抓取硅片，或者在機械臂上配置真空吸盤通過吸住硅片 的表面將其移動。根據本實用新型，控制裝置14可以以第一速率執行下述操作將所述機 械臂定位在硅片上方，通過配置在機械臂上的抓手或吸盤抓取或者吸附硅片并將硅片移位 至傳送裝置。控制裝置14可以以第二速率運行傳送帶，并且使得第一速率和第二速率相匹 配，從而使得系統上料的效率較佳。在本實用新型的一個實施例中，上述第一速率可以通過人工輸入，從而控制裝置 14可以自動計算出與該第一速率相匹配的第二速率。類似地，上述第二速率可以通過人工 輸入，從而從而控制裝置14可以自動計算出與該第二速率相匹配的第一速率。使用者可以 根據具體的情況設定上述速率。在本實用新型的另一實施例中，控制裝置14可以根據所述 承載盒內的原始硅片數量自動設定所述第一速率和所述第二速率。優選地，可以在控制裝 置14中輸入預定間距，使得硅片以該預定間距在傳送帶上傳輸。本領域的技術人員可以理 解，上述的各項參數，例如第一速率、第二速率和預定間距，可以通過控制裝置14上的操作 面板輸入。如圖2所示，在本實用新型的另一個實施例中，控制裝置M還包括檢測器(未圖示)，該檢測器被配置成當所述承載盒內的硅片的數量少于預定值時發出警報以提醒操作 人員準備更換承載盒，預定值可以為5。預定值可以通過控制裝置M上的操作面板輸入。 優選地，預定值可以根據上料系統當前的運行狀態，依賴于操作裝置22移動硅片的速度自 動生成。 應當理解的是上文中的描述僅包括本實用新型的一些實施例并且用作它的說明。 執行本實用新型所提供的上料系統的許多其他方式可以由熟悉本領域的技術人員設計而 不背離本實用新型的范圍，并且因而被本實用新型包含。
權利要求1.一種硅片上料系統，包括 承載盒，所述承載盒用于裝載硅片，操縱裝置，所述操縱裝置被配置成將承載盒中的硅片移位至傳送裝置， 傳送裝置，所述傳送裝置用于將硅片運送至入料口，控制裝置，所述控制裝置包括顯示屏和操作面板，其中，所述顯示屏用于指示當前運行 狀態，所述控制裝置還用于控制所述操縱裝置和所述傳送裝置； 其特征在于，所述操縱裝置為機械臂，所述機械臂上配置有抓手或吸盤， 所述傳送裝置包括兩道或兩道以上傳送帶，同時運送硅片。
2.如權利要求1所述的硅片上料系統，其特征在于，所述傳送帶為5道。
3.如權利要求1所述的硅片上料系統，其特征在于，所述控制裝置還包括檢測器，所述 檢測器用于當所述承載盒內的硅片的數量少于預定值時發出警報。
4.如權利要求3所述的硅片上料系統，其特征在于，所述預定值為5。
專利摘要一種硅片自動上料系統，包括承載盒、操縱裝置、傳送裝置和控制裝置，其中操縱裝置為機械臂，傳送裝置包括兩道或兩道以上傳送帶，同時運送硅片，控制裝置被配置成以第一速率執行下述操作將所述機械臂定位在硅片上方，通過配置在機械臂上的抓手或吸盤抓取或者吸附硅片并將所述硅片移位至所述傳送裝置，控制裝置還被配置成以第二速率運行傳送帶，其中，所述第一速率和所述第二速率相匹配。
文檔編號H01L21/677GK201887029SQ201020200290
公開日2011年6月29日 申請日期2010年5月24日 優先權日2010年5月24日
發明者向益雙, 吳曉松, 諸曉明, 陳戰友 申請人:無錫尚德太陽能電力有限公司