本發(fā)明涉及用于結(jié)構(gòu)的建筑工地的施工管理系統(tǒng)，并且涉及用于將數(shù)據(jù)鏈接到結(jié)構(gòu)或建筑工地的三維模型的方法。該數(shù)據(jù)包括關(guān)于在建筑工地出現(xiàn)的事件的信息。特別是，三維模型是建筑信息模型(bim)的一部分或三維模型包括bim。

背景技術(shù)：

在諸如建筑施工和土木工程的常見(jiàn)施工工作中，規(guī)劃、進(jìn)度觀測(cè)、文件、適當(dāng)?shù)挠涃~是重要的關(guān)鍵因素。在許多情形下，特別是由于所涉及到的多方、波動(dòng)的人力和/或物的資源、最后結(jié)果的增加的復(fù)雜性、更緊湊的時(shí)間表、增加的人力資源成本等，這些方面變得越來(lái)越復(fù)雜且不斷變化。先前由單個(gè)管理者規(guī)劃和監(jiān)督的工作現(xiàn)在對(duì)于單個(gè)人來(lái)說(shuō)過(guò)于復(fù)雜，而在多人之間進(jìn)行分配則由于由此增多的配合而導(dǎo)致常常失敗。

因此，已經(jīng)嘗試在該技術(shù)領(lǐng)域中推廣自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)化。例如，在建筑施工的領(lǐng)域中，ep2629210、jp5489310、cn103886139、us2014/268064或us2014/192159給出了所謂的bim系統(tǒng)方法的示例。

由此帶來(lái)的技術(shù)問(wèn)題是多方面的。例如：等到向執(zhí)行實(shí)體發(fā)出基于紙的訂單，這些訂單可能就過(guò)時(shí)了；需要對(duì)意外情況立即響應(yīng)并做出有目的地處理，其中，必須考慮所期望時(shí)間表帶來(lái)的所有后果以使影響最小化。已經(jīng)創(chuàng)建了對(duì)已完成工作的檢測(cè)、處理和記錄，必須記錄、確定和處理與規(guī)劃的時(shí)間表的偏差。其中，現(xiàn)有依賴關(guān)系常常太復(fù)雜而無(wú)法立即應(yīng)對(duì)，特別是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行實(shí)體來(lái)說(shuō)。

特別地，考慮到所期望的執(zhí)行實(shí)體的靈活性和有效使用，考慮到對(duì)增加的效率和緊湊的時(shí)間表或經(jīng)常實(shí)施的建筑和人力資源的實(shí)時(shí)更換和備用管理的需求，需要比計(jì)算機(jī)和移動(dòng)電話的標(biāo)準(zhǔn)人力使用更進(jìn)一步的提高。另外，文件需求增加，例如，由項(xiàng)目業(yè)主或委托人、由為了證明無(wú)瑕疵的承包商或供應(yīng)商、由保險(xiǎn)公司、由政府機(jī)構(gòu)針對(duì)損害賠償?shù)慕鉀Q、針對(duì)補(bǔ)償要求的處理以執(zhí)行適當(dāng)?shù)暮贤幜P、針對(duì)委托等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于結(jié)構(gòu)的建筑工地的改進(jìn)的施工管理系統(tǒng)。另一目的是用于將數(shù)據(jù)鏈接到建筑信息模型的改進(jìn)的方法。

特別的目的是提供允許用戶更快速地決定對(duì)事件的正確反應(yīng)的這種系統(tǒng)和方法。

這些目的中的至少一個(gè)由根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工管理系統(tǒng)、根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7和/或從屬權(quán)利要求所述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目的中的至少一個(gè)。

本發(fā)明的第一方面涉及用于結(jié)構(gòu)(例如，建筑物或一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施)的施工的施工管理系統(tǒng)。施工管理系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器裝置和中央計(jì)算單元(例如，服務(wù)器計(jì)算機(jī))，這些傳感器裝置適于檢測(cè)在結(jié)構(gòu)的建筑工地處的事件，提供包括至少建筑工地或結(jié)構(gòu)的三維模型的建筑信息模型、包括結(jié)構(gòu)的施工的目標(biāo)狀態(tài)的施工規(guī)劃、關(guān)于結(jié)構(gòu)的當(dāng)前施工狀態(tài)的信息和關(guān)于結(jié)構(gòu)的施工中的參與者(例如，建筑公司和工藝品企業(yè))的信息。此外，系統(tǒng)包括至少一個(gè)顯示設(shè)備(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)或智能電話)，該顯示設(shè)備適于向用戶(例如，現(xiàn)場(chǎng)管理者)顯示三維模型。

根據(jù)本發(fā)明的此方面，多個(gè)傳感器裝置適于生成包括關(guān)于檢測(cè)到的事件的信息的數(shù)據(jù)，并且該系統(tǒng)包括多個(gè)通信單元，所述多個(gè)通信單元適于將包括數(shù)據(jù)和位置信息的消息(50-54、58)傳送到中央計(jì)算單元。此外，該系統(tǒng)適于根據(jù)位置信息來(lái)指派三維模型中的坐標(biāo)，中央計(jì)算單元具有評(píng)價(jià)算法，所述評(píng)價(jià)算法適于通過(guò)分析數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)價(jià)用于對(duì)事件做出反應(yīng)的選項(xiàng)由此考慮來(lái)自建筑信息模型的信息。此外，為了呈現(xiàn)數(shù)據(jù)，至少一個(gè)顯示設(shè)備適于向用戶實(shí)時(shí)顯示與數(shù)據(jù)和經(jīng)評(píng)價(jià)的選項(xiàng)相關(guān)的注釋，其中，注釋顯示在三維模型中所指派的坐標(biāo)處。

在該施工管理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器裝置適于自動(dòng)地生成數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施方式中，通信單元適于自動(dòng)地生成消息。特別地，多個(gè)傳感器裝置中的每個(gè)傳感器裝置包括多個(gè)通信單元中的一個(gè)。

在該施工管理系統(tǒng)的其他實(shí)施方式中，傳感器裝置適于用作或包括：照相機(jī)、測(cè)距儀、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、煙霧探測(cè)器、溫度計(jì)、濕度計(jì)、和/或適于允許操作員進(jìn)行輸入的輸入裝置，該輸入裝置特別地包括用于輸入代碼或文本的鍵盤(pán)或用于輸入語(yǔ)音消息的麥克風(fēng)。

根據(jù)另一實(shí)施方式，傳感器裝置適于生成位置信息，特別是自動(dòng)地生成位置信息，該位置信息包括關(guān)于事件的位置或檢測(cè)事件的傳感器裝置的位置的信息。特別地，位置信息包括全局或本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，特別是建筑工地的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、或者識(shí)別結(jié)構(gòu)中或建筑工地處的預(yù)定位置或區(qū)域的標(biāo)志符或代碼，特別是建筑物的房間。

根據(jù)又一實(shí)施方式，中央計(jì)算單元包括至少一個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī)。特別地，該中央計(jì)算單元包括作為云系統(tǒng)工作的服務(wù)器計(jì)算機(jī)的集群。在該實(shí)施方式中，通信單元適于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接向中央計(jì)算單元發(fā)送消息，和/或至少一個(gè)顯示設(shè)備適于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接從中央計(jì)算單元接收數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，施工管理系統(tǒng)包括多個(gè)顯示設(shè)備，這些顯示設(shè)備中的每個(gè)顯示設(shè)備均適于向用戶實(shí)時(shí)顯示三維模型連同注釋，每個(gè)用戶在結(jié)構(gòu)的施工中都扮演角色。在該實(shí)施方式中，評(píng)價(jià)算法適于基于所述角色來(lái)評(píng)價(jià)將在顯示設(shè)備中的哪個(gè)上顯示注釋，和/或該系統(tǒng)適于單獨(dú)地針對(duì)每個(gè)顯示設(shè)備向數(shù)據(jù)指派經(jīng)評(píng)價(jià)選項(xiàng)。特別地，顯示三維模型連同注釋包括聚焦在與模型的顯示所針對(duì)的用戶的角色特別相關(guān)的那些注釋上。所述聚焦可以包括例如對(duì)注釋高亮、對(duì)模型中的注釋進(jìn)行縮放或?qū)?zhǔn)在模型上的視線，以使得注釋居中。

本發(fā)明的第二方面涉及特別地通過(guò)根據(jù)第一方面的施工管理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)鏈接到建筑信息模型的方法。該數(shù)據(jù)包括關(guān)于出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)的建筑工地處的事件的信息，并且建筑信息模型包括至少建筑工地或結(jié)構(gòu)的三維模型、包括結(jié)構(gòu)的施工的目標(biāo)狀態(tài)的用于結(jié)構(gòu)的施工的施工規(guī)劃、關(guān)于結(jié)構(gòu)的當(dāng)前施工狀態(tài)的信息、關(guān)于結(jié)構(gòu)的施工中的參與者的信息。該方法包括：

-生成包括數(shù)據(jù)和位置信息的消息；

-向中央計(jì)算單元傳送消息；

-通過(guò)分析數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)價(jià)用于對(duì)事件做出反應(yīng)的選項(xiàng)，由此考慮來(lái)自建筑信息模型的信息，并向數(shù)據(jù)指派經(jīng)評(píng)價(jià)的選項(xiàng)；

-根據(jù)位置信息，向數(shù)據(jù)指派三維模型中的坐標(biāo)；以及

-向至少一個(gè)用戶顯示三維模型，其中，在三維模型中被指派的坐標(biāo)處實(shí)時(shí)顯示與數(shù)據(jù)和所指派的選項(xiàng)相關(guān)的注釋。

根據(jù)該方法的一個(gè)實(shí)施方式，通過(guò)檢測(cè)事件的傳感器裝置來(lái)自動(dòng)地生成數(shù)據(jù)，特別是其中，通過(guò)傳感器裝置的通信單元來(lái)自動(dòng)地生成消息，并且通過(guò)中央計(jì)算單元的評(píng)價(jià)算法來(lái)自動(dòng)地評(píng)價(jià)選項(xiàng)。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，位置信息包括關(guān)于事件、檢測(cè)事件的傳感器裝置或生成消息的通信單元的位置的信息。特別地，位置信息包括全局或本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，特別是建筑工地的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、或者識(shí)別結(jié)構(gòu)中或建筑工地處的預(yù)定位置或區(qū)域處的標(biāo)志符或代碼，特別是房間。

在一個(gè)實(shí)施方式中，消息包括關(guān)于事件的時(shí)間或事件的檢測(cè)的信息，其中，為了評(píng)價(jià)用于做出反應(yīng)的選項(xiàng)，還考慮關(guān)于時(shí)間的信息，和/或注釋也基于關(guān)于時(shí)間的信息。

根據(jù)其他實(shí)施方式，在多個(gè)顯示設(shè)備上向多個(gè)用戶同時(shí)顯示三維模型，每個(gè)用戶在結(jié)構(gòu)的施工中具有角色，其中，顯示設(shè)備中的每個(gè)顯示設(shè)備從中央計(jì)算單元接收數(shù)據(jù)，特別是利用互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接接收數(shù)據(jù)，中央計(jì)算單元包括至少一個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī)，特別是作為云系統(tǒng)工作的服務(wù)器計(jì)算機(jī)的集群。在該實(shí)施方式中，該方法包括基于角色來(lái)評(píng)價(jià)將在顯示設(shè)備中的哪個(gè)上顯示注釋，和/或單獨(dú)地針對(duì)每個(gè)顯示設(shè)備向數(shù)據(jù)指派經(jīng)評(píng)價(jià)的選項(xiàng)。特別地，顯示三維模型連同注釋包括聚焦在與所述模型(35)的顯示所針對(duì)的用戶的角色特別相關(guān)的那些注釋上。

在該方法的一個(gè)實(shí)施方式中，在三維模型中顯示注釋包括向用戶呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)評(píng)價(jià)的選項(xiàng)。

在另一實(shí)施方式中，在三維模型中顯示注釋包括在所指派的坐標(biāo)處使圖標(biāo)實(shí)時(shí)可視化，其中，圖標(biāo)是用戶能選擇的，并且在用戶選擇了圖標(biāo)時(shí)，基于消息使通知可視化。特別是，

-連同使圖標(biāo)可視化，播放通知聲音信號(hào)，聲音信號(hào)取決于數(shù)據(jù)的種類，特別是檢測(cè)到的事件的種類；

-根據(jù)數(shù)據(jù)或消息的種類，為圖標(biāo)指派設(shè)計(jì)并使用所指派的設(shè)計(jì)使圖標(biāo)可視化；

-用戶選擇圖標(biāo)包括將鼠標(biāo)光標(biāo)指在圖標(biāo)上，或者觸摸觸摸板；

-評(píng)價(jià)用于對(duì)事件做出反應(yīng)的選項(xiàng)包括選擇用于對(duì)事件做出反應(yīng)的推薦選項(xiàng)，并且使通知可視化包括向用戶呈現(xiàn)至少一個(gè)推薦選項(xiàng)；和/或

-在所指派的坐標(biāo)處使通知可視化。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，數(shù)據(jù)包括圖片數(shù)據(jù)和/或音頻數(shù)據(jù)，特別是其中，

-顯示注釋包括基于圖片數(shù)據(jù)來(lái)顯示圖像；

-數(shù)據(jù)包括視頻數(shù)據(jù)，并且在用戶選擇了相應(yīng)的注釋時(shí)，顯示基于視頻數(shù)據(jù)的視頻；和/或

-生成消息包括由操作員來(lái)記錄語(yǔ)音消息或視頻消息，該語(yǔ)音消息或該視頻消息在用戶選擇了相應(yīng)的注釋時(shí)由顯示單元來(lái)重新播放。

本發(fā)明的第三方面涉及一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，程序代碼被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者由包括程序代碼段的電磁波來(lái)實(shí)施，并且具有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行根據(jù)第二方面的方法的至少以下步驟，特別是在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的施工管理系統(tǒng)的計(jì)算裝置上運(yùn)行時(shí)：

-通過(guò)分析數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)價(jià)用于對(duì)事件做出反應(yīng)的選項(xiàng)，由此考慮來(lái)自建筑信息模型的信息，并且向數(shù)據(jù)指派經(jīng)評(píng)價(jià)的選項(xiàng)；

-根據(jù)位置信息，向數(shù)據(jù)指派三維模型中的坐標(biāo)；以及

-顯示三維模型，其中，在三維模型中所指派的坐標(biāo)處實(shí)時(shí)顯示與所述數(shù)據(jù)和所指派的選項(xiàng)相關(guān)的注釋。

附圖說(shuō)明

將參照附有附圖的示例性實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述下面的本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的施工管理系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式的組件；

圖2示出了將包括關(guān)于事件的信息的數(shù)據(jù)鏈接到三維模型的方法的示例性實(shí)施方式；

圖3示出了第一示例性事件檢測(cè)和將包括事件數(shù)據(jù)的消息發(fā)送到服務(wù)器計(jì)算機(jī)；

圖4a至圖4d例示了三維模型中的數(shù)據(jù)可視化；

圖5示出了利用濕度計(jì)進(jìn)行的第二示例性事件檢測(cè)；

圖6示出了利用自主測(cè)距儀進(jìn)行的第三示例性事件檢測(cè)；

圖7示出了利用手持測(cè)距儀進(jìn)行的第四示例性事件檢測(cè)；

圖8示出了利用照相機(jī)和運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行的第五示例性事件檢測(cè)；

圖9示出了利用具有用于記錄語(yǔ)音消息的麥克風(fēng)的用戶輸入設(shè)備進(jìn)行的第六示例性事件檢測(cè)；

圖10例示出語(yǔ)音消息的可視化和重新播放；

圖11示出了利用煙霧探測(cè)器進(jìn)行的第七示例性事件檢測(cè)；

圖12例示出火災(zāi)警報(bào)的可視化；以及

圖13例示出具有多個(gè)顯示單元的施工管理系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

圖1中描述了根據(jù)本發(fā)明的施工管理系統(tǒng)1的示例性實(shí)施方式。

系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2包括利用互聯(lián)網(wǎng)連接26進(jìn)行連接的一個(gè)或更多個(gè)顯示單元20和服務(wù)器計(jì)算機(jī)25。在所示出的示例中，顯示單元20是包括顯示器21(輸出設(shè)備)和鼠標(biāo)22(輸入設(shè)備)的便攜型電腦。在顯示器21上，圖形用戶界面(gui)與鼠標(biāo)光標(biāo)23和多個(gè)按鈕24a-24c一起顯示。在gui中，建筑物30的三維模型35被可視化。便攜型電腦的用戶(未示出)能夠通過(guò)將光標(biāo)23在gui按鈕24a-24c中的一個(gè)上移動(dòng)并且點(diǎn)擊鼠標(biāo)22的按鍵(例如，旋轉(zhuǎn)模型、放大或縮小)來(lái)改變模型35上的視圖。

系統(tǒng)還包括位于由三維模型35表示的建筑物30的建筑工地3處的至少一個(gè)傳感器單元(未示出)。傳感器單元可以被安裝在建筑物30中，以在建筑工地處自主工作或由操作員4操作。

顯示單元20的用戶對(duì)于施工而言具有特定角色，例如是施工工地3的現(xiàn)場(chǎng)管理者。

作為建筑物的替代，施工當(dāng)然還可以是諸如道路或鐵路的基礎(chǔ)設(shè)施或者包括諸如道路或鐵路的基礎(chǔ)設(shè)施。另外，作為單個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī)25的替代，可使用服務(wù)器的集群、云或類似裝置。

圖2是例示出用于將包括關(guān)于發(fā)生在建筑物工地的事件的信息的數(shù)據(jù)鏈接到三維模型的根據(jù)本發(fā)明的方法100的流程圖。虛線表示發(fā)生在建筑工地3的線左側(cè)的那些方法步驟和發(fā)生在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2中的線右側(cè)的那些方法步驟之間的虛擬邊界(參見(jiàn)圖1)。

方法100開(kāi)始于事件的檢測(cè)110。通過(guò)多種傳感器單元在建筑工地檢測(cè)事件。在建筑工地出現(xiàn)大量傳感器裝置和可檢測(cè)事件可以想象的。例如，傳感器單元可以包括用于檢測(cè)建筑物的某個(gè)房間內(nèi)的溫度和濕度的溫度計(jì)和濕度計(jì)、用于檢測(cè)施工的不期望移動(dòng)的高精度測(cè)距儀、用于檢測(cè)工作進(jìn)度或未授權(quán)人員的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和照相機(jī)或用于檢測(cè)火災(zāi)的煙霧探測(cè)器。傳感器單元還可以包括允許這些單元的操作員進(jìn)行輸入的輸入裝置。例如，這些輸入裝置包括用于輸入代碼或文本的鍵盤(pán)、用于記錄語(yǔ)音消息的麥克風(fēng)或用于記錄視頻消息的照相機(jī)。該用戶輸入是當(dāng)時(shí)由該單元檢測(cè)到的事件。

當(dāng)檢測(cè)到事件時(shí)，在步驟120中生成數(shù)據(jù)，特別是由傳感器單元自動(dòng)地生成數(shù)據(jù)。例如，數(shù)據(jù)可以包括測(cè)量值、已到達(dá)預(yù)定閾值的信息、視頻數(shù)據(jù)或用戶輸入

此外，在步驟130中確定位置。取決于傳感器的種類，位置可以是傳感器單元本身的位置，也可以是所確定事件的位置。另選地，操作員可輸入事件的精確位置。位置可以是針對(duì)某個(gè)房間或區(qū)域的一組坐標(biāo)或代碼。

接下來(lái)，在步驟140中生成消息。該消息包括至少來(lái)自步驟120的數(shù)據(jù)和步驟130中的位置信息。另外，可以自動(dòng)地添加時(shí)間信息。

在步驟150中，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)連接將消息傳送到具有在其上存儲(chǔ)建筑工地或結(jié)構(gòu)的模型的存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)(例如，遠(yuǎn)程服務(wù)器計(jì)算機(jī))。為此，傳感器單元可以包括合適的通信裝置或者連接到合適的通信裝置，該合適的通信裝置通過(guò)線纜或無(wú)線地(例如，通過(guò)藍(lán)牙、wifi或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò))來(lái)發(fā)送消息。可選地，在傳送消息之前，可以對(duì)數(shù)據(jù)編碼或壓縮。

由遠(yuǎn)程服務(wù)器計(jì)算機(jī)(流程圖的右側(cè))來(lái)接收消息。如有必要，對(duì)數(shù)據(jù)解碼或解壓縮。

在步驟160中，由關(guān)于是否有必要對(duì)事件做出反應(yīng)的計(jì)算機(jī)的算法來(lái)分析與消息一起接收的數(shù)據(jù)。算法考慮到bim數(shù)據(jù)庫(kù)可用數(shù)據(jù)(即，施工規(guī)劃)，包括建筑工地處的結(jié)構(gòu)的施工的目標(biāo)狀態(tài)、關(guān)于(竣工的)結(jié)構(gòu)的當(dāng)前施工狀態(tài)的信息和關(guān)于結(jié)構(gòu)的施工中的參與方的信息。基于該信息，評(píng)價(jià)事件是否對(duì)施工有影響以及達(dá)到什么程度。如有必要，通過(guò)算法來(lái)評(píng)價(jià)用于對(duì)事件做出反應(yīng)的選項(xiàng)，并且如果適用，選擇用于對(duì)事件做出反應(yīng)的推薦選項(xiàng)并將該推薦選項(xiàng)指派給數(shù)據(jù)。

在步驟170中，讀出位置信息，并且消息(或其各自的數(shù)據(jù))被指派給三維模型中的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系。

數(shù)據(jù)被發(fā)送到在其上顯示三維模型的顯示單元。根據(jù)所指派的坐標(biāo)，在步驟170中，在模型中的事件的位置處顯示通知，該通知包括來(lái)自消息的數(shù)據(jù)。由于通知在與事件的位置對(duì)應(yīng)的模型的位置處的可視化并且由于所附的自動(dòng)生成的推薦，用戶能夠掌握所呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的背景并且決定如何更快速地做出反應(yīng)。

圖3例示出在建筑工地3檢測(cè)到事件并將包括關(guān)于該事件的數(shù)據(jù)的消息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器計(jì)算機(jī)25。

在結(jié)構(gòu)30的建筑工地3中，移動(dòng)設(shè)備41的操作員4位于該結(jié)構(gòu)的房間31內(nèi)。移動(dòng)設(shè)備41包括輸入裝置，諸如鍵盤(pán)或觸摸屏。操作員4(例如，施工人員或技工)使用移動(dòng)設(shè)備41的輸入裝置來(lái)寫(xiě)文本或鍵入其他數(shù)據(jù)。該文本或其他數(shù)據(jù)可以與例如他的工作進(jìn)度、測(cè)量結(jié)果、缺失部分或與該房間31相關(guān)的其他觀測(cè)相關(guān)。

移動(dòng)設(shè)備41配備有用于確定它在建筑工地3上的位置的裝置和用于確定時(shí)間的裝置。移動(dòng)設(shè)備41生成消息50，該消息50包括文本或其他數(shù)據(jù)、位置信息(例如，一組坐標(biāo))和時(shí)間信息。

移動(dòng)設(shè)備41還包括適于通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)連接27向遠(yuǎn)程服務(wù)器計(jì)算機(jī)25傳送消息的通信裝置。雖然這里示出直接數(shù)據(jù)連接27，但與服務(wù)器25的連接當(dāng)然還可以是間接的，例如，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)26或移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。然后，消息50例如可以作為電子郵件或sms文本被發(fā)送。服務(wù)器25可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)26連接到一個(gè)或更多個(gè)顯示單元(這里未示出)。

圖4a至圖4d中例出圖3的數(shù)據(jù)在三維模型35中的可視化。圖4a示出具有顯示器21和鼠標(biāo)22的便攜型電腦20。示出了在發(fā)送包含數(shù)據(jù)的消息之前具有三維模型35的gui。

在圖4b中，由便攜型電腦20接收根據(jù)相對(duì)于建筑工地的位置信息已被指派給三維模型35中的一組坐標(biāo)的傳送數(shù)據(jù)。這導(dǎo)致在顯示器21上的圖標(biāo)6的可視化。根據(jù)本發(fā)明，在模型35中的正確位置處自動(dòng)顯示圖標(biāo)6。在這種情況下，它突然在其中生成消息的圖3的房間的位置處彈出。連同圖標(biāo)6的可視化，通知信號(hào)61可以發(fā)出聲音，以讓用戶知道已有新消息到來(lái)。

在圖4c中，用戶將鼠標(biāo)光標(biāo)23移動(dòng)到圖標(biāo)6上并且點(diǎn)擊鼠標(biāo)22的按鍵來(lái)選擇消息。如圖4d中示出的，這樣打開(kāi)了通知窗口60，該通知窗口60包括消息的數(shù)據(jù)和針對(duì)繼續(xù)進(jìn)行的事項(xiàng)的推薦。可選地，推薦部分可以包括快捷鏈接。

例如，圖標(biāo)6可以是根據(jù)事件的種類或反應(yīng)的優(yōu)先級(jí)而著色的通知60或符號(hào)的微縮版。圖標(biāo)6可以被可視化為三維模型35中的二維或三維對(duì)象。可選地，為了不隱藏模型35，可以半透明地顯示圖標(biāo)6和/或通知60。

下面的附圖示出建筑工地處的傳感器單元的示例，傳感器單元生成并傳送能在建筑工地的三維模型中可視化的消息。

在圖5中，濕度計(jì)單元43設(shè)置在建筑物30的房間31內(nèi)。除濕器33被放置在該房間內(nèi)，以降低該房間中的濕度。一旦房間足夠干燥，即，濕度降至一定閾值以下，就可繼續(xù)工作。因此，濕度計(jì)單元43被編程為一旦達(dá)到預(yù)定的濕度水平就發(fā)送消息。所生成的房間干燥到足以繼續(xù)工作的消息51與位置信息(例如，房間編號(hào))一起被發(fā)送到中央計(jì)算機(jī)單元(這里未示出)。

在圖6的示例中，大地測(cè)量設(shè)備44位于在房間31內(nèi)，并以高精度持續(xù)測(cè)量到遠(yuǎn)處墻壁的距離，以確定結(jié)構(gòu)30的穩(wěn)定度。按預(yù)定間隔，自動(dòng)地生成并傳送消息52，該消息52包括本地坐標(biāo)系中的設(shè)備44的一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量值、精確時(shí)間和坐標(biāo)。

在圖7的示例中，操作員4操作手持式基于激光的測(cè)距設(shè)備45，以測(cè)量房間31中的點(diǎn)之間(例如，拐角點(diǎn)之間)的距離。在測(cè)量之后，操作員4通過(guò)設(shè)備45來(lái)啟動(dòng)消息52的生成和發(fā)射，該消息包括相關(guān)結(jié)果以及通過(guò)設(shè)備確定的坐標(biāo)或操作員4鍵入的房間編號(hào)。

在圖8的示例中，大量照相機(jī)單元46a、46b、46c位于建筑工地3上，各個(gè)照相機(jī)單元包括運(yùn)動(dòng)傳感器和監(jiān)控照相機(jī)。

這里，照相機(jī)單元46a檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并開(kāi)始記錄視頻。包括帶有視頻數(shù)據(jù)的文件56的消息53被生成并將該消息傳送到服務(wù)器。然后，如圖4b中所示，圖標(biāo)可以在顯示器上、在建筑工地3的三維模型中與建筑工地3處的照相機(jī)單元46a的現(xiàn)實(shí)位置對(duì)應(yīng)的模型坐標(biāo)處被可視化。當(dāng)用戶選擇了圖標(biāo)時(shí)，在顯示器上重播視頻。

另選地或另外地，每個(gè)照相機(jī)單元46a、46b、46c可以按預(yù)定間隔生成并傳送消息，該消息包括由監(jiān)控照相機(jī)取得的圖像。圖像可以在三維模型中與建筑工地3處的相應(yīng)照相機(jī)單元46a、46b、46c的現(xiàn)實(shí)位置對(duì)應(yīng)的模型坐標(biāo)處被實(shí)時(shí)可視化。

在圖9的示例中，操作員4操作包括麥克風(fēng)的手持傳感器單元47，該麥克風(fēng)適于記錄語(yǔ)音消息并且將該語(yǔ)音消息傳送到服務(wù)器計(jì)算機(jī)。位于建筑物30的房間31處的操作員4向麥克風(fēng)說(shuō)出他的觀察或報(bào)告。例如，操作員可以報(bào)告出現(xiàn)的問(wèn)題，諸如缺少材料或材料有缺陷、準(zhǔn)備工作不好或其他意外狀況。在該示例中，操作員4僅僅報(bào)告他在房間31內(nèi)的任務(wù)已完成。傳感器單元47生成包括音頻文件57的消息54并且將該消息54傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。

另選地，音頻文件中的說(shuō)出的話可以被轉(zhuǎn)換成被傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的文本，或者該轉(zhuǎn)換在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)處執(zhí)行。

圖10例示出將圖9所記錄的消息輸出到用戶。在便攜型電腦20的顯示器21上顯示結(jié)構(gòu)的三維模型35。圖標(biāo)6突然在三維模型35中的正確位置彈出。通過(guò)用鼠標(biāo)光標(biāo)23點(diǎn)擊圖標(biāo)6，由便攜型電腦20的揚(yáng)聲器系統(tǒng)來(lái)播放具有所記錄的語(yǔ)音消息67的音頻文件。

可選地，例如，如果比預(yù)期更早地完成了任務(wù)，則同樣可以在顯示器21上打開(kāi)帶有推薦的窗口(如參照?qǐng)D4d示出的)，例如，建議進(jìn)行該房間的其他工作。

在圖11的示例中，煙霧探測(cè)器48位于建筑工地3上待施工的建筑物30的房間31內(nèi)。如果該煙霧探測(cè)器48檢測(cè)到煙霧38，則生成消息58并將該消息58傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器計(jì)算機(jī)。圖12中例示出對(duì)用戶的輸出。因?yàn)樵趯?duì)事件數(shù)據(jù)的分析中已經(jīng)被評(píng)價(jià)為緊急，連同圖標(biāo)6在模型35中的煙霧探測(cè)器位置處被可視化一起，火災(zāi)警報(bào)信號(hào)68在用戶不必點(diǎn)擊圖標(biāo)6的情況下發(fā)出聲音。

圖13示出施工管理系統(tǒng)的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2包括在其上設(shè)置有建筑信息模型(bim)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)25。在該實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2包括多個(gè)顯示設(shè)備20、20'、20”。這些顯示設(shè)備經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)26連接到服務(wù)器計(jì)算機(jī)25。在顯示器21上，呈現(xiàn)待施工建筑物的三維模型35，其中，在與建筑物的施工工地處出現(xiàn)的事件的位置對(duì)應(yīng)的模型坐標(biāo)處顯示多個(gè)圖標(biāo)6。用戶通過(guò)使用鼠標(biāo)光標(biāo)點(diǎn)擊圖標(biāo)中的一個(gè)來(lái)選擇該圖標(biāo)，以使得顯示包括關(guān)于事件的信息的通知60。可選地，該通知還包括用于對(duì)事件做出反應(yīng)的推薦選項(xiàng)。

因?yàn)榇罅咳藛T可以訪問(wèn)bim，所以結(jié)構(gòu)的三維模型35可以同時(shí)在多個(gè)顯示設(shè)備20、20'、20”上顯示。這些設(shè)備包括臺(tái)式計(jì)算機(jī)、便攜型電腦和諸如平板計(jì)算機(jī)或智能電話的手持設(shè)備。所有這些設(shè)備被連接到中央服務(wù)器計(jì)算機(jī)25，例如通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)。

每個(gè)用戶可以被指派一定的角色。例如，bim的用戶可以是建筑工地的現(xiàn)場(chǎng)管理者、建筑物的建筑師、建筑物的業(yè)主、建筑物項(xiàng)目合作方、分包商、工地工長(zhǎng)和官方施工檢查員。

優(yōu)選地，中央服務(wù)器計(jì)算機(jī)25的評(píng)價(jià)算法適于評(píng)價(jià)哪個(gè)用戶、用戶組或角色需要了解哪個(gè)事件，并由此向顯示設(shè)備20、20'、20”中的哪個(gè)提供數(shù)據(jù)。此外，評(píng)價(jià)算法可適于獨(dú)立地針對(duì)每個(gè)用戶、用戶組或角色來(lái)評(píng)價(jià)用于對(duì)事件做出反應(yīng)的選項(xiàng)，以使得關(guān)于相同事件的數(shù)據(jù)可被設(shè)置成具有向顯示設(shè)備20、20'、20”中的每個(gè)顯示設(shè)備的不同的指派選項(xiàng)。

系統(tǒng)可以被設(shè)置成離線工作，并且當(dāng)顯示設(shè)備20、20'、20”在線時(shí)，只在顯示設(shè)備20、20'、20”上同步。這特別適用于移動(dòng)設(shè)備。可選地，新通知也可作為推送通知被發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備。

可選地，所有檢測(cè)到的事件和生成的消息可被記錄并存儲(chǔ)在服務(wù)器上或云中，直到施工項(xiàng)目結(jié)束或者甚至更長(zhǎng)時(shí)間，例如，用于保存證據(jù)。

雖然以上參照一些優(yōu)選實(shí)施方式部分地例示了本發(fā)明，但必須理解，可以對(duì)實(shí)施方式的不同特征進(jìn)行眾多修改和組合。這些修改全部落入隨附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。