專利名稱：街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種街景視圖動態(tài)導 航方法。
背景技術(shù)：
目前市面上的車輛導航技術(shù)，皆需依賴道路網(wǎng)絡(luò)圖像資料，各家廠商從道路網(wǎng) 絡(luò)的連結(jié)性、道路重要性等級、道路速限、以及道路禁止左右轉(zhuǎn)等信息，搭配實時路 況，綜合運算出一條最理想的行進路線。但是，無論導航系統(tǒng)是使用車用導航機、手 機、儀表版或者擋風玻璃來提供影像，都只是利用電子地圖當?shù)讏D，搭配文字顯示下一 步轉(zhuǎn)向信息，差別不大，最多在路口用放大標示或是模擬實景 ，令使用者更容易辨別行 駛路徑。然而，無論是放大的電子地圖，或是仿真的樣版圖樣，都無法真實地表達出實 際道路情況，造成使用者實際面臨復雜的交叉路口時，常因不能識別道路而出現(xiàn)不知所 措、甚至緊急煞車的舉動，對交通安全危害較大。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)導航系統(tǒng)無法真實反映實際道路情況的問題，本發(fā)明提供一種 能夠真實反映實際道路情況的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)。一種街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，包括一影像擷取模塊，該影像擷取模塊由該全 方位街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流；一街景方向指示添加模塊，該街景方向指示 添加模塊將影像擷取模塊的底圖影像進行方向以及角度指示加工；一街景播放模塊， 該街景播放模塊接收坐標校正運算與實時全球位置測定信息，提供實時實景影像串流影 片；一全方位街景影像數(shù)據(jù)庫，該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫儲存所有街景實景影像，并提 供給影像擷取模塊應(yīng)用；一坐標校正運算模塊，該坐標校正模塊運算實時坐標串訊息提 供給街景播放模塊；一全球位置測定系統(tǒng)，該全球位置測定系統(tǒng)是提供立即尋址訊息給 街景播放模塊；其中，該影像擷取模塊是利用該街景方向指示添加模塊，將該影像擷取 模塊擷取的底圖影像進行加工，最后利用該街景播放模塊提供處理后的實時街景影像串 流影片給使用者。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)利用該影像擷取模塊從該 全方位街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流，結(jié)合方向指示和實時坐標，向使用者提供 一種真實道路狀況的影像，該導航系統(tǒng)比較直觀，使用較方便。為解決現(xiàn)有技術(shù)導航方法無法真實反映實際道路情況的問題，本發(fā)明提供一種 能夠真實反映實際道路情況的街景視圖動態(tài)導航方法。—種街景視圖動態(tài)導航方法，包括先運算出所規(guī)劃路徑的坐標串；影像擷取 模塊從全方位街景影像數(shù)據(jù)庫擷取規(guī)劃路徑的坐標串的坐標、方位等信息的沿途影像串 流，作為播放影像的底圖；利用街景方向指示添加模塊，將底圖影像，進行方向指示加 工；利用街景播放模塊透過不停接收全球位置測定坐標訊號運算，搭配坐標校正運算，提供最實時、最準確的街景影像串流；提供實時實景街道路徑導航給使用者，并帶領(lǐng)使 用者到達目的地。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的街景視圖動態(tài)導航方法利用該影像擷取模塊從該 全方位街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流，結(jié)合方向指示和實時坐標，向使用者提供 一種真實道路狀況的影像，該導航方法比較直觀，使用較方便。 本發(fā)明的主要目的即在提供一種街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)及其方法，是利用街景 影像串流技術(shù)(影像串流更多指一種影相的數(shù)據(jù)流，而不是某種技術(shù))，實現(xiàn)全程實景導 航效果，播放使用者視覺角度所看見的道路影像，引領(lǐng)使用者從起始點一步一步地安全 抵達目的地。達成上述發(fā)明目的的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)及其方法，主要包含有由影像擷 取模塊擷取車輛沿著所有街道，全方位角度的影像照片及對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標串，繼而累 積出全區(qū)街景影像串流，并建立全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫后，利用影像擷取模塊從全區(qū)街景 影像數(shù)據(jù)庫中擷取規(guī)劃路徑的坐標串和沿途影像串流，再利用街景方向指示添加模塊， 將影像擷取模塊擷取的底圖影像，進行方向指示加工，最后利用街景播放模塊通過不停 接收全球位置測定系統(tǒng)的坐標訊號，搭配坐標校正運算，將處理后的實時街景影像串流 影片提供給使用者，并帶領(lǐng)使用者到達目的地。


圖1是本發(fā)明街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明街景視圖動態(tài)導航方法的流程圖。其中，11影像擷取模塊；12街景方向指示添加模塊；13街景播放模塊；14全方位街景影像數(shù)據(jù)庫；15坐標校正運算模塊；16全球位置測定系統(tǒng)。
具體實施例方式請參閱圖1，圖1為本發(fā)明街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)的架構(gòu)圖。該街景視圖動態(tài)導 航系統(tǒng)包括一影像擷取模塊11、一街景方向指示添加模塊12、一街景播放模塊13、一 全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14、一坐標校正運算模塊15和一全球位置測定系統(tǒng)16。該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14儲存由影像擷取車輛沿著所有街道，沿路擷取的全 方位角度的影像照片及對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標，該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14儲存所有的街景 影像；該影像擷取模塊11由該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14中擷取規(guī)劃路徑所對應(yīng)的街景 影像串流，該街景影像可為實際影像或是簡化形式的樣版影像；該街景方向指示添加模塊12可采用2D、2.5D或3D立體的標示加工技術(shù)，將影 像擷取模塊11擷取的底圖影像，進行方向以及角度指示加工；該坐標校正運算模塊15實時計算目前行進的方向和位置坐標，并提供給該銜景播放模塊13 ；該全球位置 測定系統(tǒng)16不斷接收行進過程中實時的全球位置測定訊息并提供給 該街景播放模塊13，實現(xiàn)實際行程與導航之間零時差；該街景播放模塊13不斷接收坐標校正運算模塊15與全球位置測定系統(tǒng)16的信 息，并依照實時行進路徑調(diào)整影像串流的播放速度，提供最新的實景影像影片；其中，該影像擷取模塊11從該全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫14中擷取規(guī)劃路徑的坐標串 對應(yīng)的沿途影像串流，再利用該街景方向指示添加模塊12，將該影像擷取模塊擷取11的 底圖影像，進行方向指示加工，最后利用該街景播放模塊13通過該全球位置測定系統(tǒng)16 不停接收全球位置測定坐標訊號，結(jié)合該坐標校正運算模塊15的坐標校正運算，提供處 理后的實時街景影像串流影片給使用者。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明街景視圖動態(tài)導航方法的系統(tǒng)流程圖。該街景視圖動 態(tài)導航方法的步驟包含有步驟21:習知路徑規(guī)劃。使用各種現(xiàn)有的路徑規(guī)劃算法，結(jié)合實時交通信息、 道路等級、禁止左右轉(zhuǎn)等各種道路權(quán)重要信息，運算出所規(guī)劃路徑的坐標串；步驟22:播放影像底圖。利用影像擷取模塊，從全方位街景影像數(shù)據(jù)庫擷取規(guī) 劃路徑的坐標、方位等信息對應(yīng)的沿途影像串流，作為播放影像的底圖；步驟23:底圖加工。利用街景方向指示添加模塊，將底圖影像，進行方向指示 加工，利用箭頭指示將快慢車道切換、多岔路口、高速公路交流道及較為復雜且一時難 以厘清的道路街景等，做明確的指示；步驟24:全球位置測定系統(tǒng)坐標訊號與運算。利用街景播放模塊透過不停接 收全球位置測定坐標訊號運算，搭配坐標校正運算，提供最實時、最準確的街景影像串 流，避免過早或過晚提供街景信息，造成使用者混淆的狀況發(fā)生；步驟25:提供實景街道路徑導航至使用者。提供實時實景街道路徑導航給使用 者，帶領(lǐng)使用者到達目的地。本發(fā)明所提供的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)及其方法，與其它現(xiàn)有技術(shù)相比較，更 具有下列的優(yōu)點1.采用全程實景導航輔助，是導航技術(shù)的一大創(chuàng)新。2.使用實景影像進行路徑指示，相較于現(xiàn)有技術(shù)僅用數(shù)字電子地圖、或仿真樣 版圖示協(xié)助使用者，本發(fā)明較先前方法更為直觀并易于使用。3.本發(fā)明結(jié)合街景的動態(tài)方向指示，進行立體指標添加，較現(xiàn)有技術(shù)的提示更 為清晰。4.本發(fā)明利用實時全球位置測定坐標信息，進行實景數(shù)據(jù)播放修正，達到提醒 使用者零時差的功效。以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保 護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，包括一影像擷取模塊、一街景方向指示添加模 塊、一街景播放模塊、一全方位街景影像數(shù)據(jù)庫、一坐標校正運算模塊和一全球位置測 定系統(tǒng)；該影像擷取模塊由該全方位銜景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流； 該街景方向指示添加模塊將影像擷取模塊的底圖影像進行方向以及角度指示加工； 該街景播放模塊接收坐標校正運算與實時全球位置測定信息，提供實時實景影像串 流影片；該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫儲存街景實景影像，并提供給影像擷取模塊應(yīng)用； 該坐標校正模塊運算實時坐標串訊息提供給街景播放模塊； 該全球位置測定系統(tǒng)是提供立即尋址訊息給街景播放模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，其特征在于該街景播放模塊用 2D、2.5D、或是3D立體來指示行車方向及角度。
3.如權(quán)利要求1所述的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，其特征在于該坐標校正運算模塊 調(diào)整影像串流播放速度。
4.如權(quán)利要求1所述的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，其特征在于該全方位街景影像數(shù) 據(jù)庫儲存的街景影像為實際影像或是簡化形式的樣版。
5.—種街景視圖動態(tài)導航方法，包括以下步驟 計算規(guī)劃路徑的坐標串；影像擷取模塊從全方位街景影像數(shù)據(jù)庫擷取規(guī)劃路徑的坐標串的坐標、方位等信息 的沿途影像串流，作為播放影像的底圖；利用街景方向指示添加模塊，將底圖影像，進行方向指示加工； 利用街景播放模塊通過接收全球位置測定坐標訊號運算，搭配坐標校正運算，提供 最實時、最準確的街景影像串流。
6.如權(quán)利要求5所述的街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)，其特征在于所述將底圖影像， 進行方向指示加工的步驟是利用箭頭指示作為快慢車道切換、多岔路口、高速公路交流 道、道路禁止左右轉(zhuǎn)的道路街景指示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種街景視圖動態(tài)導航系統(tǒng)及其方法，包括建立全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫，利用影像擷取模塊，從全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取規(guī)劃路徑所有坐標串的沿途影像串流，再利用街景方向指示添加模塊，將影像擷取模塊擷取的底稿影像，進行方向指示加工，最后利用街景播放模塊透過實時接收的全球位置測定系統(tǒng)(GPS)的定位坐標訊號，搭配坐標校正運算，提供街景方向指示添加模塊處理后的實時街景影像串流影片。本發(fā)明利用街景影像串流技術(shù)，實現(xiàn)全程實景導航效果，播放使用者視覺角度所看見的道路影像，引領(lǐng)使用者從起始點一步一步地安全抵達目的地。
文檔編號G01S5/02GK102012233SQ20091017083
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者王超偉, 蕭志暉, 陳正揚, 魏龍吉, 黃志雄 申請人:中華電信股份有限公司