本發(fā)明涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)：

1、諧波減速器是一種利用柔輪形變的少齒差減速器,?由于其承載能力高，傳動比大、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)且傳動精度高等優(yōu)點，使得諧波減速器廣泛應(yīng)用于電子、航空及機器人等行業(yè)。

2、現(xiàn)有諧波減速器，包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，柔輪與剛輪之間直接通過內(nèi)齒與外齒嚙合進(jìn)行傳動，其扭矩易受限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種諧波減速器，其扭矩不易受限制。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

3、一種諧波減速器，包括具有內(nèi)齒的外環(huán)、圓形截面的針銷、柔性軸承、波發(fā)生器和具有外齒的內(nèi)環(huán)；所述外環(huán)、柔性軸承、波發(fā)生器和內(nèi)環(huán)彼此同心，沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述針銷能滾動旋轉(zhuǎn)；所述柔性軸承安裝在波發(fā)生器和內(nèi)環(huán)之間，由波發(fā)生器驅(qū)動變形，使針銷和內(nèi)環(huán)嚙合，帶動外環(huán)和內(nèi)環(huán)相互轉(zhuǎn)動，內(nèi)環(huán)的齒形幾何形狀由外環(huán)和針銷的輪廓，經(jīng)相對運動后包絡(luò)確定

4、更好地，所述針銷與外環(huán)相對位置固定。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的諧波減速器結(jié)構(gòu)，內(nèi)外齒形嚙合靠針銷傳遞，其結(jié)構(gòu)較簡單，扭矩更大，更適合小傳動比的應(yīng)用場景。

技術(shù)特征：

1.一種諧波減速器，其特征在于：一種諧波減速器，包括具有內(nèi)齒的外環(huán)、圓形截面的針銷、柔性軸承、波發(fā)生器和具有外齒的內(nèi)環(huán)；所述外環(huán)、柔性軸承、波發(fā)生器和內(nèi)環(huán)彼此同心，沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述針銷能滾動旋轉(zhuǎn)；所述柔性軸承安裝在波發(fā)生器和內(nèi)環(huán)之間，由波發(fā)生器驅(qū)動變形，使針銷和內(nèi)環(huán)嚙合，帶動外環(huán)和內(nèi)環(huán)相互轉(zhuǎn)動，內(nèi)環(huán)的齒形幾何形狀由外環(huán)和針銷的輪廓，經(jīng)相對運動后包絡(luò)確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述針銷與外環(huán)相對位置固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種諧波減速器，包括具有內(nèi)齒的外環(huán)、圓形截面的針銷、柔性軸承、波發(fā)生器和具有外齒的內(nèi)環(huán)；所述外環(huán)、柔性軸承、波發(fā)生器和內(nèi)環(huán)彼此同心，沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述針銷與外環(huán)相對位置固定且針銷能滾動旋轉(zhuǎn)；所述柔性軸承安裝在波發(fā)生器和內(nèi)環(huán)之間，由波發(fā)生器驅(qū)動變形，使針銷和內(nèi)環(huán)嚙合，帶動外環(huán)和內(nèi)環(huán)相互轉(zhuǎn)動，內(nèi)環(huán)的齒形幾何形狀由外環(huán)和針銷的輪廓，經(jīng)相對運動后包絡(luò)確定。本發(fā)明的諧波減速器，內(nèi)外齒形嚙合靠針銷傳遞，其結(jié)構(gòu)較簡單，扭矩更大，更適合小傳動比的應(yīng)用場景。

技術(shù)研發(fā)人員：竺韻德,邢旭輝,朱利民
受保護的技術(shù)使用者：寧波韻升電驅(qū)動技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/9