本發明涉及無人機脫鉤釋放，尤其涉及一種具有脫鉤釋放裝置的無人機。
背景技術：
1、無人機是指不需要搭載人員操控駕駛的飛行器，通過預先設定的程序、遙控或自主飛行技術進行飛行任務，無人機被廣泛用于軍事偵查、民用航拍、農業植保、災害勘察、快遞配送等領域，具有高效、靈活、成本低廉等優勢。
2、無人機有時候會進行物品運輸，在運輸物品到目的地，需要將運輸的物品進行釋放到地面上，因此，需要一種具有脫鉤釋放裝置的無人機。
3、現有的具有脫鉤釋放裝置的無人機在使用時具有一定的弊端，現有的具有脫鉤釋放裝置的無人機在使用時，脫鉤釋放裝置的設計復雜性較高，如果使用者操作不當或者裝置本身存在故障，可能會導致誤釋放或者提前釋放負載物體，從而造成負面后果。
4、因此，提出一種具有脫鉤釋放裝置的無人機。
技術實現思路
1、（一）解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，能夠解決背景技術中提出的技術問題。
3、（二）技術方案
4、本發明采用以下技術方案實現：一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，包括無人機主體和可拆卸設置在無人機主體上的脫鉤機構；其中，所述無人機主體通過脫鉤機構進行運輸物料箱，所述運輸物料箱上對稱安裝有連接帶，運輸物料箱通過連接帶與無人機主體連接；所述脫鉤機構包括可拆卸安裝在無人機主體底端面的脫鉤座、若干組對稱安裝在脫鉤座內側并對連接帶進行懸掛的懸掛件和可拆卸安裝在脫鉤座外側并控制懸掛件進行轉動的第一驅動電機，第一驅動電機和若干組懸掛件配合能夠將連接帶掛起，從而能夠對運輸物料箱進行運輸；所述脫鉤機構還包括垂直設置在脫鉤座內部的導向桿、活動設置在導向桿上的導向塊、與導向塊連接的彈簧和設置在懸掛件上方并與導向塊可拆卸連接的限位塊，導向塊在導向桿上進行移動，彈簧能夠對導向塊進行伸縮，使得限位塊與懸掛件貼合；所述脫鉤機構還包括可拆卸設置在脫鉤座內側的第二驅動電機、與第二驅動電機輸出軸可拆卸連接的支撐件和將支撐件與第二驅動電機固定連接的固定組件，第二驅動電機能夠控制支撐件進行轉動，使得支撐件能夠與懸掛件連接；所述支撐件上開設有與懸掛件相匹配的支撐槽，所述第二驅動電機控制支撐件進行轉動可對懸掛件進行支撐或分離。
5、優選的，所述脫鉤座的內部開設有若干組與導向桿相匹配的第一凹槽，所述導向塊上下兩端面均與套設在導向桿上的彈簧連接，所述限位塊的一側面設置有若干組與導向塊連接的加強塊，限位塊通過加強塊帶動導向塊在導向桿上進行移動。
6、優選的，所述脫鉤座的內側頂面可拆卸設置有呈“u”字型結構的安裝框，所述第二驅動電機可拆卸設置在安裝框的內側。
7、優選的，所述固定組件包括轉動設置在安裝框底端面的第一固定座、與第一固定座可拆卸連接的第一固定件和固定設置在第一固定件底端的加固塊，所述第一固定座上開設有與第一固定件相匹配的第一固定槽，所述第一固定槽中垂直設置有與第一固定件卡接的卡塊，第一固定件上開設有與卡塊卡合的卡槽，第一固定座上開設有與加固塊相匹配的加固槽，加固槽與第一固定槽連通，加固塊呈“t”字型結構。
8、優選的，所述第一固定件包括與卡塊卡接的第一固定塊和設置在第一固定塊底端的第一連接塊，所述第一固定塊上端兩側邊處呈弧形面。
9、優選的，所述固定組件還包括垂直設置在加固塊底端面的第二固定件、安裝在支撐件上的第二固定座和將第二固定件與第二固定座可拆卸連接的固定桿，所述支撐件上開設有與第二固定座相匹配的第二凹槽，第二固定座上開設有與第二固定件相匹配的第二固定槽，第二固定件上開設有與固定桿連接的固定孔。
10、優選的，所述脫鉤座的內側壁開設有若干組與懸掛件相匹配的轉動槽，所述轉動槽中轉動設置有與懸掛件可拆卸連接的轉動塊，兩組所述轉動塊之間垂直安裝有轉動桿，所述第一驅動電機的輸出軸貫穿脫鉤座的一側面并與轉動塊的轉動軸可拆卸連接，第一驅動電機通過轉動桿帶動兩組轉動塊進行轉動。
11、優選的，所述轉動塊的一端垂直設置有安裝塊，所述懸掛件的一端面開設有與安裝塊相匹配的安裝槽，所述脫鉤座上開設有與轉動桿相對應的轉動孔，轉動塊通過安裝塊能夠進行拆卸更換。
12、優選的，所述懸掛件上開設有呈弧形結構的懸掛槽，所述限位塊的底端面設置有與連接帶相匹配的防滑塊，防滑塊能夠提高連接帶與懸掛件連接的穩定性。
13、優選的，所述脫鉤座的底端面可拆卸安裝有若干組可調節高度的支撐腳。
14、（三）有益效果
15、與現有技術相比，本發明提供了一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，具備以下有益效果：
16、該一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，通過設置的無人機主體上的脫鉤機構，第一驅動電機、懸掛件和轉動塊配合能夠通過連接帶將運輸物料箱進行運輸，限位塊、導向桿、導向塊和彈簧配合使用，能夠提高懸掛件與連接帶之間連接的穩定性，第二驅動電機和支撐件配合，能夠提高懸掛件的承載能力，通過設置的第一固定座、第二固定座、第一固定件和第二固定件，能夠對支撐件進行拆卸維護。
1.一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，包括：無人機主體（1）和可拆卸設置在無人機主體（1）上的脫鉤機構；
2.如權利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述脫鉤座（5）的內部開設有若干組與導向桿（8）相匹配的第一凹槽，所述導向塊（9）上下兩端面均與套設在導向桿（8）上的彈簧（10）連接，所述限位塊（11）的一側面設置有若干組與導向塊（9）連接的加強塊（15）。
3.如權利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述脫鉤座（5）的內側頂面可拆卸設置有呈“u”字型結構的安裝框（16），所述第二驅動電機（12）可拆卸設置在安裝框（16）的內側。
4.如權利要求3所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述固定組件包括轉動設置在安裝框（16）底端面的第一固定座（17）、與第一固定座（17）可拆卸連接的第一固定件（18）和固定設置在第一固定件（18）底端的加固塊（19），所述第一固定座（17）上開設有與第一固定件（18）相匹配的第一固定槽，所述第一固定槽中垂直設置有與第一固定件（18）卡接的卡塊（20）。
5.如權利要求4所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述第一固定件（18）包括與卡塊（20）卡接的第一固定塊（21）和設置在第一固定塊（21）底端的第一連接塊（22），所述第一固定塊（21）上端兩側邊處呈弧形面。
6.如權利要求4所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述固定組件還包括垂直設置在加固塊（19）底端面的第二固定件（23）、安裝在支撐件（13）上的第二固定座（24）和將第二固定件（23）與第二固定座（24）可拆卸連接的固定桿（25），所述支撐件（13）上開設有與第二固定座（24）相匹配的第二凹槽。
7.如權利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述脫鉤座（5）的內側壁開設有若干組與懸掛件（6）相匹配的轉動槽，所述轉動槽中轉動設置有與懸掛件（6）可拆卸連接的轉動塊（26），兩組所述轉動塊（26）之間垂直安裝有轉動桿（27），所述第一驅動電機（7）的輸出軸貫穿脫鉤座（5）的一側面并與轉動塊（26）的轉動軸可拆卸連接。
8.如權利要求7所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述轉動塊（26）的一端垂直設置有安裝塊（28），所述懸掛件（6）的一端面開設有與安裝塊（28）相匹配的安裝槽，所述脫鉤座（5）上開設有與轉動桿（27）相對應的轉動孔。
9.如權利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述懸掛件（6）上開設有呈弧形結構的懸掛槽，所述限位塊（11）的底端面設置有與連接帶（4）相匹配的防滑塊（29）。
10.如權利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機，其特征在于，所述脫鉤座（5）的底端面可拆卸安裝有若干組可調節高度的支撐腳（2）。